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基于网络转发的机器人可视化界面生成方法及装置制造方法及图纸

技术编号:40278329 阅读:27 留言:0更新日期:2024-02-02 23:06
本申请涉及一种基于网络转发的机器人可视化界面生成方法及装置,其中,方法包括:接收实际场景中的物理机器人端发送的目标互动任务的话题信息,并将话题信息转换为WebSocket服务;将WebSocket服务反向代理至公网,并连接公网的WebSocket服务和网页端预设的可视化调试界面;基于可视化调试界面和公网的WebSocket服务,接收话题信息中话题数据并通过可视化调试界面对话题数据进行可视化渲染,以直观地展示机器人的状态、传感器数据等信息。由此,解决了现有的机器人系统在实现对相关话题数据的可视化时,需在本地安装控制软件,限制了用户的使用环境,且现有机器人系统的网络传输实时性较差,不支持公网访问等问题。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及计算机网络通信和用户界面生成,特别涉及一种基于网络转发的机器人可视化界面生成方法及装置


技术介绍

1、在现代社会,机器人技术逐渐成为工业、服务、医疗等领域的重要组成部分,随着机器人应用范围的扩大,对于机器人控制和交互方式的需求也日益增加。

2、传统的机器人控制方法通常依赖于复杂程序,而可视化界面可以极大地提高用户对机器人的控制和调试效率,但绝大多数机器人系统未接入公网,因此无法满足远程控制的需求,如查看机器人状态、代码调试等。

3、因此,现有的机器人系统在实现对相关话题数据的可视化时,需在本地安装控制软件,限制了用户的使用环境,且现有机器人系统的网络传输实时性较差,不支持公网访问,亟待解决。


技术实现思路

1、本申请提供一种基于网络转发的机器人可视化界面生成方法及装置,以解决现有的机器人系统在实现对相关话题数据的可视化时,需在本地安装控制软件,限制了用户的使用环境,且现有机器人系统的网络传输实时性较差,不支持公网访问等问题。

2、本申请第一方面实施例提供一种基于本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于网络转发的机器人可视化界面生成方法,其特征在于,包括以下步骤:

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述将所述WebSocket服务反向代理至公网,得到公网的WebSocket服务,包括:

3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述将所述话题信息转换为WebSocket服务,包括:

4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在基于所述可视化调试界面和所述公网的WebSocket服务,接收所述话题信息中的话题数据之前,还包括:

5.一种基于网络转发的机器人可视化界面生成装置,其特征在于,包括:

6.根据权利要...

【技术特征摘要】

1.一种基于网络转发的机器人可视化界面生成方法,其特征在于,包括以下步骤:

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述将所述websocket服务反向代理至公网,得到公网的websocket服务,包括:

3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述将所述话题信息转换为websocket服务,包括:

4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在基于所述可视化调试界面和所述公网的websocket服务,接收所述话题信息中的话题数据之前,还包括:

5.一种基于网络转发的机器人可视化界面生成装置,其特征在于,包括:

6.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员:汪玉余金城
申请(专利权)人:清华大学
类型:发明
国别省市:

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