【技术实现步骤摘要】
本申请涉及计算机网络通信和用户界面生成,特别涉及一种基于网络转发的机器人可视化界面生成方法及装置。
技术介绍
1、在现代社会,机器人技术逐渐成为工业、服务、医疗等领域的重要组成部分,随着机器人应用范围的扩大,对于机器人控制和交互方式的需求也日益增加。
2、传统的机器人控制方法通常依赖于复杂程序,而可视化界面可以极大地提高用户对机器人的控制和调试效率,但绝大多数机器人系统未接入公网,因此无法满足远程控制的需求,如查看机器人状态、代码调试等。
3、因此,现有的机器人系统在实现对相关话题数据的可视化时,需在本地安装控制软件,限制了用户的使用环境,且现有机器人系统的网络传输实时性较差,不支持公网访问,亟待解决。
技术实现思路
1、本申请提供一种基于网络转发的机器人可视化界面生成方法及装置,以解决现有的机器人系统在实现对相关话题数据的可视化时,需在本地安装控制软件,限制了用户的使用环境,且现有机器人系统的网络传输实时性较差,不支持公网访问等问题。
2、本申请第一方
...【技术保护点】
1.一种基于网络转发的机器人可视化界面生成方法,其特征在于,包括以下步骤:
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述将所述WebSocket服务反向代理至公网,得到公网的WebSocket服务,包括:
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述将所述话题信息转换为WebSocket服务,包括:
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在基于所述可视化调试界面和所述公网的WebSocket服务,接收所述话题信息中的话题数据之前,还包括:
5.一种基于网络转发的机器人可视化界面生成装置,其特征在于,包括:
...【技术特征摘要】
1.一种基于网络转发的机器人可视化界面生成方法,其特征在于,包括以下步骤:
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述将所述websocket服务反向代理至公网,得到公网的websocket服务,包括:
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述将所述话题信息转换为websocket服务,包括:
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在基于所述可视化调试界面和所述公网的websocket服务,接收所述话题信息中的话题数据之前,还包括:
5.一种基于网络转发的机器人可视化界面生成装置,其特征在于,包括:
6.根据...
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