【技术实现步骤摘要】
本申请涉及计算机网络通信和用户界面生成，特别涉及一种基于网络转发的机器人可视化界面生成方法及装置。
技术介绍
1、在现代社会，机器人技术逐渐成为工业、服务、医疗等领域的重要组成部分，随着机器人应用范围的扩大，对于机器人控制和交互方式的需求也日益增加。
2、传统的机器人控制方法通常依赖于复杂程序，而可视化界面可以极大地提高用户对机器人的控制和调试效率，但绝大多数机器人系统未接入公网，因此无法满足远程控制的需求，如查看机器人状态、代码调试等。
3、因此，现有的机器人系统在实现对相关话题数据的可视化时，需在本地安装控制软件，限制了用户的使用环境，且现有机器人系统的网络传输实时性较差，不支持公网访问，亟待解决。
技术实现思路
1、本申请提供一种基于网络转发的机器人可视化界面生成方法及装置，以解决现有的机器人系统在实现对相关话题数据的可视化时，需在本地安装控制软件，限制了用户的使用环境，且现有机器人系统的网络传输实时性较差，不支持公网访问等问题。
2、本申请第一方面实施例提供一种基于网络转发的机器人可视化界面生成方法，包括以下步骤：接收机器人端发送的目标互动任务的话题信息，并将所述话题信息转换为websocket服务；将所述websocket服务反向代理至公网，并连接反向代理至所述公网后的websocket服务和网页端预设的可视化调试界面；基于所述可视化调试界面和所述公网的websocket服务，接收所述话题信息中的话题数据，并通过所述可视化调试界面对所述
3、可选地，在本申请的一个实施例中，所述将所述websocket服务反向代理至公网，得到公网的websocket服务，包括：创建数据转发节点，并配置所述数据转发节点对应的公网映射端口；基于所述数据转发节点和配置后的公网映射端口，启动预设ros bridge服务，并根据所述预设ros bridge服务配置所述数据转发节点；基于配置后的数据转发节点配置预设代理服务器，并根据配置后的预设代理服务器将所述websocket服务反向代理至所述公网。
4、可选地，在本申请的一个实施例中，所述将所述话题信息转换为websocket服务，包括：基于所述预设ros bridge服务，对所述话题信息进行转换处理，得到所述话题信息对应的websocket服务。
5、可选地，在本申请的一个实施例中，在基于所述可视化调试界面和所述公网的websocket服务，接收所述话题信息中的话题数据之前，还包括：启动数据可视化界面网页服务，生成所述可视化调试界面。
6、本申请第二方面实施例提供一种基于网络转发的机器人可视化界面生成装置，包括：转换模块，用于接收机器人端发送的目标互动任务的话题信息，并将所述话题信息转换为websocket服务；反向代理模块，用于将所述websocket服务反向代理至公网，并连接反向代理至所述公网后的websocket服务和网页端预设的可视化调试界面；渲染模块，用于基于所述可视化调试界面和所述公网的websocket服务，接收所述话题信息中的话题数据，并通过所述可视化调试界面对所述话题数据进行可视化渲染，以生成具有所述话题数据的机器人可视化界面。
7、可选地，在本申请的一个实施例中，所述反向代理模块包括：第一配置单元，用于创建数据转发节点，并配置所述数据转发节点对应的公网映射端口；启动单元，用于基于所述数据转发节点和配置后的公网映射端口，启动预设ros bridge服务，并根据所述预设rosbridge服务配置所述数据转发节点；第二配置单元，用于基于配置后的数据转发节点配置预设代理服务器，并根据配置后的预设代理服务器将所述websocket服务反向代理至所述公网。
8、可选地，在本申请的一个实施例中，所述转换模块包括：处理单元，用于基于所述预设ros bridge服务，对所述话题信息进行转换处理，得到所述话题信息对应的websocket服务。
9、可选地，在本申请的一个实施例中，还包括：生成模块，用于在基于所述可视化调试界面和所述公网的websocket服务，接收所述话题信息中的话题数据之前启动数据可视化界面网页服务，生成所述可视化调试界面。
10、本申请第三方面实施例提供一种电子设备，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如上述实施例所述的基于网络转发的机器人可视化界面生成方法。
11、本申请第四方面实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上的基于网络转发的机器人可视化界面生成方法。
12、由此，本申请的实施例具有以下有益效果：
13、本申请的实施例可通过接收机器人端发送的目标互动任务的话题信息，并将话题信息转换为websocket服务；将websocket服务反向代理至公网，并连接反向代理至公网后的websocket服务和网页端预设的可视化调试界面；基于可视化调试界面和公网的websocket服务，接收话题信息中的话题数据，并通过可视化调试界面对话题数据进行可视化渲染，以生成具有话题数据的机器人可视化界面，以直观地展示机器人的状态、传感器数据等信息。本申请通过websocket技术，实现了机器人与用户之间的实时双向通信，提高了控制和调试的实时性，使得用户可以通过网页端在任何有网络连接的环境下对机器人进行控制和监测，不再局限于特定的软件安装环境。由此，解决了现有的机器人系统在实现对相关话题数据的可视化时，需在本地安装控制软件，限制了用户的使用环境，且现有机器人系统的网络传输实时性较差，不支持公网访问等问题。
14、本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。
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1.一种基于网络转发的机器人可视化界面生成方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述WebSocket服务反向代理至公网，得到公网的WebSocket服务，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将所述话题信息转换为WebSocket服务，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在基于所述可视化调试界面和所述公网的WebSocket服务，接收所述话题信息中的话题数据之前，还包括：
5.一种基于网络转发的机器人可视化界面生成装置，其特征在于，包括：
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述反向代理模块包括：
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述转换模块包括：
8.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，还包括：
9.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如权利要求1-4任一项所述的基于网络转发的机器人可视化界面生成
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行，以用于实现如权利要求1-4任一项所述的基于网络转发的机器人可视化界面生成方法。
...【技术特征摘要】
1.一种基于网络转发的机器人可视化界面生成方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述websocket服务反向代理至公网，得到公网的websocket服务，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将所述话题信息转换为websocket服务，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在基于所述可视化调试界面和所述公网的websocket服务，接收所述话题信息中的话题数据之前，还包括：
5.一种基于网络转发的机器人可视化界面生成装置，其特征在于，包括：
6.根据...
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