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本申请涉及一种基于网络转发的机器人可视化界面生成方法及装置，其中，方法包括：接收实际场景中的物理机器人端发送的目标互动任务的话题信息，并将话题信息转换为WebSocket服务；将WebSocket服务反向代理至公网，并连接公网的WebSoc...
该专利属于清华大学所有，仅供学习研究参考，未经过清华大学授权不得商用。

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