【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆控制，具体涉及一种方向盘转角自动校正方法、转向系统、存储介质及车辆。
技术介绍
1、随着消费者对汽车驾驶舒适性和安全性的关注度越来越高，车辆跑偏问题是我们需要关注并解决的问题之一。由于汽车零部件的制造误差以及车辆的装配误差，车辆在下线时有可能被设置了一个错误的转角零位，并且不同车辆的转角零位偏差可能不一致，如果不对此进行处理，就会导致驾驶时出现车辆跑偏的问题，影响驾驶的舒适性和安全性。针对此种场景，通过提高零部件的制造精度和总装生产线标定中位工序的准确性，可以解决此问题，但是需要投入额外的设备和可能降低生产节拍。此外，即便车辆在下线时被设置了一个正确的方向盘转角零位，在日常使用过程中，也会由于磨损、故障、倾斜路面、转向轮左右两侧气压不均、横风等原因导致车辆的转角零位发生永久性/临时性的改变，如果没有对应的修正措施，方向盘转角就会出现“失真”，会“误导”主动回正功能回正至一个偏航的“直行角度”，从而导致车辆在驾驶时当驾驶员暂时脱手时出现车辆跑偏的问题。另外，方向盘转角也是基础助力功能的重要输入信号，方向盘转角零位的偏移会...
【技术保护点】
1.一种方向盘转角自动校正方法，其特征在于，当自动校正功能客户配置开关打开后，执行方向盘转角长时校正算法和方向盘转角短时校正算法；并根据计算得到的长时校正值和短时校正值计算校正后的方向盘转角和校正后的动态方向盘转角；
2.根据权利要求1所述的方向盘转角自动校正方法，其特征在于，所述方向盘转角长时校正算法包括以下步骤：
3.根据权利要求2所述的方向盘转角自动校正方法，其特征在于，在步骤A1中，方向盘转角长时校正值初始化的步骤包括：
4.根据权利要求2所述的方向盘转角自动校正方法，其特征在于，在步骤A2中，检查方向盘转角长时校正的前提条
【技术特征摘要】
1.一种方向盘转角自动校正方法，其特征在于，当自动校正功能客户配置开关打开后，执行方向盘转角长时校正算法和方向盘转角短时校正算法；并根据计算得到的长时校正值和短时校正值计算校正后的方向盘转角和校正后的动态方向盘转角；
2.根据权利要求1所述的方向盘转角自动校正方法，其特征在于，所述方向盘转角长时校正算法包括以下步骤：
3.根据权利要求2所述的方向盘转角自动校正方法，其特征在于，在步骤a1中，方向盘转角长时校正值初始化的步骤包括：
4.根据权利要求2所述的方向盘转角自动校正方法，其特征在于，在步骤a2中，检查方向盘转角长时校正的前提条件是否满足包括：
5.根据权利要求2所述的方向盘转角自动校正方法，其特征在于，在步骤a3中，检查方向盘转角长时校正的激活条件是否满足包括：
6.根据权利要求2所述的方向盘转角自动校正方法，其特征在于，在步骤a4中，执行方向盘转角长时校正算法的步骤包括：
7.根据权利要求6所述的方向盘转角自动校正方法，其特征在于，若长时校正输入转角wlt的绝对值大于wltcomprange，则长时校正算法继续执行tltinteg时间后停止，随后长时校正值保持不变，直到长时校正的前提条件和激活条件重新都满足，继续执行长时校正算法；其中：wltcomprange是允许进行方向盘转角长时校正的转角阈值，tltinteg是当方向盘转角超出wltcomprange后允许长时校正算法继续执行的时间阈值。
8.根据权利要求2所述的方向盘转角自动校正方法，其特征在于，在步骤a5中，方向盘转角长时校正重置条件如下：检查是否有重置方向盘转角长时校正值的诊断服务被调用；检查车辆是否触发了新的角度标定服务；
9.根据权利要求2所述的方向盘转角自动校正方法，其特征在于，在步骤a6中，执行方向盘转角长时校正值合理性检查的方法为：
10.根据权利要求2所述的方向盘转角自动校正方法，其特征在于，在步骤a7中，在下电阶段将长时校正值写入非易失性存储区的方法为：
11....
【专利技术属性】
技术研发人员：张松伟，解友华，单晨燕，柯帝玛，刘鹏，马伟，
申请(专利权)人：博世华域转向系统有限公司，
类型：发明
国别省市：
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