【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及软轴加工，具体为一种软轴输送装置。
技术介绍
1、软轴又名拉索或驱动软轴，采用钢丝绕组制作，结构成螺旋线状，表面富有涂层及绒毛，使其具备一定的功能,汽车天窗的开启升降功能都离不开软轴的驱动。软轴本身是作为制造汽车天窗的一种原材料，需要对其进行一系列的后续加工，才能满足各种不同款式型号的汽车使用。gemo sha针对软轴进行一系列的后续加工，开发出了一种软轴自动化的加工设备。这种软轴自动化的加工设备实现了，对软轴的切断、倒角、去毛刺、去绒毛、的一体自动化加工。
2、原有切线机中的软轴输送装置，无法适应满足自动化的加工设备。缺点是，软轴输送时由于惯性导致，输送速度和长度得不到控制。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种软轴输送装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种软轴输送装置，包括放线机构，用于软轴的放线，所述放线机构包括绕线盘、控制组件和与绕线盘配合的导向组件，通过控制组件控制绕线盘的转动；
3、感应机构，用于感应软轴位置，所述感应机构包括支架组件、滑动组件、感应组件和缓冲组件，所述感应组件用于感应滑动组件的高度，所述缓冲组件用于缓冲滑动组件的惯性；所述缓冲组件包括缓冲弹簧和若干个限位套筒；
4、输送机构，用输送软轴，所述输送机构包括支撑台和安装在支撑台上的输送组件；
5、所述感应机构和输送机构分别与控制组件连接。
6、所述控制组件包括
7、优选的，所述导向组件包括支架、立杆、滑轮一和滑轮二，所述立杆设置在支架的一侧，所述立杆上开设有穿线孔，所述滑轮一和导向轮转动设置在支架的上部。
8、优选的，所述支架组件包括龙门架、若干导向滑杆和底座，所述龙门架的下部与底座连接，所述导向滑杆的上下两端分别与龙门架和底座连接；
9、所述限位套筒套设在导向滑杆的底部，所述缓冲弹簧套设在一个导向滑杆的外侧，所述缓冲弹簧的两端分别与限位套筒和龙门架连接。
10、优选的，所述感应组件包括若干低位距离传感器、若干中位距离传感器和若干高位距离传感器，所述低位距离传感器、中位距离传感器和高位距离传感器从上到下依次设置在龙门架的一侧，所述低位距离传感器、中位距离传感器和高位距离传感器分别与控制器连接。
11、优选的，所述滑动组件包括滑动支架、导轮一、导轮二、滑块一和滑块二，所述滑块一和滑块二分别滑动套设在相应的导向滑杆上，所述滑动支架的两端分别与滑块一和滑块二连接，所述导轮一和导轮二转动设置在滑动支架内。
12、优选的，所述输送组件包括导向滑轮、导直组件、输送模块，所述导向滑轮、导直组件和输送模块沿软轴输送方向依次设置。
13、优选的，所述支撑台的上部设置有安装板，所述导向滑轮转动设置在安装板上，所述导直组件设置在导向滑轮的一侧，所述导直组件包括支撑块、导向管、传感器和限位块，所述支撑块的底部与安装板表面连接，所述导向管贯穿支撑块的上部，所述限位块设置在导向管的一侧，且与支撑块一侧表面连接，所述传感器设置在支撑块的另外一侧，用于感应导向管的压力，所述传感器与控制器连接；
14、所述输送模块包括滚轮座、压紧轮座、锯齿滚轮、压紧轮、导向块、传动轴、推送电缸和输送电机，所述滚轮座和压紧轮座分别设置导向管的两侧，所述滚轮座内开设有与锯齿滚轮配合的转动槽，所述输送电机设置在安装座的下部，所述传动轴的上部与转动槽内壁转动连接，所述锯齿滚轮套设在传动轴外侧，所述传动轴的下部贯穿安装板与输送电机的输出轴连接，所述输送电机与控制器连接；
15、所述压紧轮座滑动设置在导向块的上部，所述导向块的下部与安装板连接，所述推送电缸的一端与压紧轮座连接，所述压紧轮转动设置在压紧轮座内，所述推送电缸与控制器连接。
16、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
17、1、本专利技术中，控制器控制推送电缸推动压紧轮靠近软轴，使软轴的表面与锯齿滚轮贴合；通过输送电机的转动带动锯齿滚轮的转动，锯齿滚轮带动软轴向前移动，随着软轴的不断向前移动，导向滑轮和支架之间的软轴长度逐渐缩短，逐渐从下垂状态变成水平状态，在此过程中软轴会带动导向轮一向上运动，导向轮一带动滑动支架沿导向滑杆向上运动，当滑动支架向上经过中位距离传感器时，中位距离传感器感应感应到距离信号的变化，将信号传输给控制器，控制器控制绕线电机转动，进行放线操作，软轴长度增加，滑动支架下落，再次经过中位距离传感器，中位距离传感器感应再次感应到信号的变化，并将信号变化信息传输给控制器，控制器降低绕线电机转速；如果高位距离传感器感应到滑动支架，说明软轴的放线速度过慢，此时控制器将提高绕线电机转速；如果处于下部的低位距离传感器感应到滑动支架，说明软轴放线的速度过快，此时控制器将停止绕线电机转动。
18、2、本专利技术中，导向滑杆外侧的缓冲弹簧，在进料过程中一直处于被拉伸的状态，缓冲弹簧对滑动支架的向上的拉力克服了滑动组件的部分重力，配合软轴对导向轮一向上的挤压力，使滑动支架更容易向上运动，减轻了输送电机的压力；同时在滑动支架向上运动时将挤压缓冲弹簧，利用缓冲弹簧的最大压缩长度，可以避免滑动支架撞到龙门架；同时利用缓冲弹簧被压缩使的弹力可以减缓滑动支架向上运动的速度和冲击力；设置在导向滑杆下部的限位套筒限制了滑动支架向下移动的距离。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种软轴输送装置，其特征在于：包括放线机构(1)，用于软轴的放线，所述放线机构(1)包括绕线盘(11)、控制组件(12)和与绕线盘(11)配合的导向组件(13)，通过控制组件(12)控制绕线盘(11)的转动；
2.根据权利要求1所述的一种软轴输送装置，其特征在于：所述导向组件(13)包括支架(1301)、立杆(1302)、滑轮一(1303)和滑轮二(1304)，所述立杆(1302)设置在支架(1301)的一侧，所述立杆(1302)上开设有穿线孔，所述滑轮一(1303)和导向轮转动设置在支架(1301)的上部。
3.根据权利要求1所述的一种软轴输送装置，其特征在于：所述支架组件(21)包括龙门架(21011)、若干导向滑杆(21012)和底座(21013)，所述龙门架(21011)的下部与底座(21013)连接，所述导向滑杆(21012)的上下两端分别与龙门架(21011)和底座(21013)连接；
4.根据权利要求1所述的一种软轴输送装置，其特征在于：所述感应组件(23)包括若干低位距离传感器(231)、若干中位距离传感器(232)和若干高
5.根据权利要求1所述的一种软轴输送装置，其特征在于：所述滑动组件(22)包括滑动支架(2201)、导轮一(2202)、导轮二(2203)、滑块一(2204)和滑块二(2205)，所述滑块一(2204)和滑块二(2205)分别滑动套设在相应的导向滑杆(21012)上，所述滑动支架(2201)的两端分别与滑块一(2204)和滑块二(2205)连接，所述导轮一(2202)和导轮二(2203)转动设置在滑动支架(2201)内。
6.根据权利要求1所述的一种软轴输送装置，其特征在于：所述输送组件(302)包括导向滑轮(3021)、导直组件(3022)、输送模块(3023)，所述导向滑轮(3021)、导直组件(3022)和输送模块(3023)沿软轴输送方向依次设置。
7.根据权利要求6所述的一种软轴输送装置，其特征在于：所述支撑台(301)的上部设置有安装板(4)，所述导向滑轮(3021)转动设置在安装板(4)上，所述导直组件(3022)设置在导向滑轮(3021)的一侧，所述导直组件(3022)包括支撑块(30221)、导向管(30222)、传感器(30223)和限位块(30224)，所述支撑块(30221)的底部与安装板(4)表面连接，所述导向管(30222)贯穿支撑块(30221)的上部，所述限位块(30224)设置在导向管(30222)的一侧，且与支撑块(30221)一侧表面连接，所述传感器(30223)设置在支撑块(30221)的另外一侧，用于感应导向管(30222)的压力，所述传感器(30223)与控制器(122)连接；
...【技术特征摘要】
1.一种软轴输送装置，其特征在于：包括放线机构(1)，用于软轴的放线，所述放线机构(1)包括绕线盘(11)、控制组件(12)和与绕线盘(11)配合的导向组件(13)，通过控制组件(12)控制绕线盘(11)的转动；
2.根据权利要求1所述的一种软轴输送装置，其特征在于：所述导向组件(13)包括支架(1301)、立杆(1302)、滑轮一(1303)和滑轮二(1304)，所述立杆(1302)设置在支架(1301)的一侧，所述立杆(1302)上开设有穿线孔，所述滑轮一(1303)和导向轮转动设置在支架(1301)的上部。
3.根据权利要求1所述的一种软轴输送装置，其特征在于：所述支架组件(21)包括龙门架(21011)、若干导向滑杆(21012)和底座(21013)，所述龙门架(21011)的下部与底座(21013)连接，所述导向滑杆(21012)的上下两端分别与龙门架(21011)和底座(21013)连接；
4.根据权利要求1所述的一种软轴输送装置，其特征在于：所述感应组件(23)包括若干低位距离传感器(231)、若干中位距离传感器(232)和若干高位距离传感器(233)，所述低位距离传感器(231)、中位距离传感器(232)和高位距离传感器(233)从上到下依次设置在龙门架(21011)的一侧，所述低位距离传感器(231)、中位距离传感器(232)和高位距离传感器(233)分别与控制器(122)连接。
5.根据权利要求1所述的一种软轴输送装置，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：沈峰，
申请(专利权)人：佳睦拉索上海有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。