【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及智能辅助驾驶领域,更具体地,涉及一种高精度地图数据的道路等级信息获取方法及系统。
技术介绍
1、随着车辆的智能辅助驾驶功能越来越多的运用到车辆驾驶中,针对智能辅助驾驶的竞争也越来越激烈。针对不同的应用场景的体验要求也越来越高,将场景再进行细化并进行体验优化是主攻方向。
2、在车辆行驶过程中,现有的用于智能辅助驾驶的高精度地图没有正确的道路等级,在智能辅助驾驶过程中由于没有准确的道路等级,车辆智驾系统无法根据正确的道路等级对车辆进行精准的下达车辆控制指令。
技术实现思路
1、本专利技术针对现有技术中存在的技术问题,提供一种高精度地图数据的道路等级信息获取方法及系统。
2、根据本专利技术的第一方面,提供了一种高精度地图数据的道路等级信息获取方法,包括:
3、集成android导航sdk,调用导航sdk的接口获取全国各个省市的外轮廓形点信息;
4、基于每一个省市的外轮廓形点信息,随机选取两个形点作为起点和终点进行路径规划,将规划路径上
...【技术保护点】
1.一种高精度地图数据的道路等级信息获取方法,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述集成Android导航SDK,包括:
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述基于每一个省市的外轮廓形点信息,随机选取两个形点作为起点和终点进行路径规划,将规划路径上的道路形点信息和道路等级信息进行存储,包括:
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述所有省市均依次获取json数据并以省为单位单独存储起来,包括:
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述基于规划路径上的道路形点信息和高精度地图
...【技术特征摘要】
1.一种高精度地图数据的道路等级信息获取方法,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述集成android导航sdk,包括:
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述基于每一个省市的外轮廓形点信息,随机选取两个形点作为起点和终点进行路径规划,将规划路径上的道路形点信息和道路等级信息进行存储,包括:
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述所有省市均依次获取json数据并以省为单位单独存储起来,包括:
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述基于规划路径上的道路形点信息和高精度地图数据进行匹配,并将道路等级信息写入高精度地图数据的道路属性中,...
【专利技术属性】
技术研发人员:孙攀,万木春,尹玉成,张志军,
申请(专利权)人:武汉中海庭数据技术有限公司,
类型:发明
国别省市:
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