【技术实现步骤摘要】
本申请涉及自动运输装置，更具体地说，是环形运载轨道及环形运载方法。
技术介绍
1、为适应现代化自动作业方法，需研制自动运载装置从而实现物品的自动运载传输，以代替人工作业，从而节省人力和提供作业效率。
技术实现思路
1、针对现有技术，本申请解决的技术问题是提供一种能替代人工作业以节省人力和提供效率的环形运载装置及环形运载方法。
2、为解决上述技术问题，第一方面，本申请提供一种环形运载轨道，其包括底板、设置于所述底板上的环形的导轨、设置于所述底板上的驱动组件以及与所述驱动组件连接的运载装置；所述运载装置包括与所述驱动组件连接的滑动板以及设置于所述滑动板上且与所述导轨滑动连接的导轮组件；所述滑动板上用于放置待运载的物体，所述驱动组件用于驱动所述运载装置通过所述导轮组件沿所述导轨上滑行。
3、在一种可能的实现方式中，所述导轮组件包括两个对角设置的第一滑动轮和两个对角设置的浮动轮组件；两个所述第一滑动轮设置于所述滑动板上且与所述导轨的两侧滑动连接，两个所述浮动轮组件设置于所述滑动板上且与所述导轨的两侧滑动连接，两个所述浮动轮组件的连接线和两个所述滑动轮的连接线相交设置；在所述运载装置在所述导轨上过弯滑行时，每一所述浮动轮组件用于与所述导轨滑动连接，且用于在所述导轨的一侧沿所述导轨的径向方向左右浮动以保证所述运载装置平滑地过弯滑行。
4、在一种可能的实现方式中，所述滑动板上开设有沿对角分布的两个容纳孔，每一所述浮动轮组件的一端位于一所述容纳孔内且在该容纳孔内
5、在一种可能的实现方式中，所述运载装置还包括两个摆臂以及两端分别连接两个所述摆臂的弹簧，每一所述摆臂固定连接一个所述浮动轮组件的所述第二滑动轮。
6、在一种可能的实现方式中，所述滑动板为矩形结构的板，两个所述第一滑动轮分布于所述矩形结构的其中一条对角线上，两个所述浮动轮组件分布于所述矩形结构的另外一条对角线上，且两个所述第一滑动轮和两个所述第二滑动轮依次连接成矩形。
7、在一种可能的实现方式中，所述驱动组件包括驱动装置、主动轮、从动轮和同步带，所述驱动装置设置于所述底板上且连接所述主动轮，所述同步带传动连接所述主动轮和所述从动轮；所述运载装置与所述同步带连接，所述驱动装置用于驱动所述主动轮转动以带动所述同步带周转，从而驱动所述运载装置通过所述导轮组件沿所述导轨上滑行。
8、在一种可能的实现方式中，所述导轨与所述同步带同侧设置于所述底板上且所述导轨环绕所述同步带设置。
9、在一种可能的实现方式中，所述环形运载轨道还包括连接板，所述连接板一端固定连接所述同步带且另一端固定连接所述滑动板。
10、第二方面，本申请提供一种基于所述环形运载轨道的环形运载方法，所述环形运载方法包括利用所述驱动组件为所述滑动板提供在导轨上滑行的驱动力，结合所述驱动力所述滑动板利用所述导轮组件在导轨上滑行。
11、在一种可能的实现方式中，结合所述驱动力所述滑动板利用所述导轮组件在导轨上滑行的步骤包括：
12、利用两个对角分布的两个所述第一滑动轮和置于所述滑动板上的两个对角分布的浮动轮组件在所述导轨上滑行；
13、并在所述运载装置在所述导轨上过弯滑行时，利用每一所述浮动轮组件在所述导轨的一侧沿所述导轨的径向方向左右浮动以使所述运载装置平滑地过弯滑行。
14、在一种可能的实现方式中，在所述运载装置在所述导轨上过弯滑行时，利用每一所述浮动轮组件在所述导轨的一侧沿所述导轨的径向方向左右浮动以使所述运载装置平滑地过弯滑行的步骤包括：当所述运载装置在所述导轨上过弯滑行时，利用在所述容纳孔内转动的浮动环带动所述轴承转动以驱动与所述轴承连接的所述第二滑动轮在所述导轨的径向方向左右浮动。
15、在一种可能的实现方式中，所述运载装置还包括两个摆臂以及两端分别连接两个所述摆臂的弹簧，每一所述摆臂固定连接一个所述浮动轮组件的所述滑动轮；当利用所述导轮组件在导轨上滑行时，利用所述弹簧拉紧两个所述摆臂以拉紧两个所述第二滑动轮，使得浮动轮组件在左右浮动过程中第二滑动轮贴近所述导轨。
16、本申请提供的环形运载轨道及环形运载方法的有益效果为：待运载的物品放置于运载装置上，利用与运载装置连接的驱动组件为运载装置提供运动的驱动力，并且结合所述驱动力运载装置通过所述导轮组件沿所述导轨上滑行，故而实现自动运载物品，以替代人工作业方式而节省能力以及有利于提供作业效率。同时，在所述运载装置在所述导轨上过弯滑行时，利用浮动轮组件在导轨的两侧沿所述导轨的径向方向左右浮动以保证所述运载装置平滑地过弯滑行。
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1.一种环形运载轨道，其特征在于，包括底板、设置于所述底板上的环形的导轨、设置于所述底板上的驱动组件以及与所述驱动组件连接的运载装置；所述运载装置包括与所述驱动组件连接的滑动板以及设置于所述滑动板上且与所述导轨滑动连接的导轮组件；所述滑动板上用于放置待运载的物体，所述驱动组件用于驱动所述运载装置通过所述导轮组件沿所述导轨上滑行。
2.如权利要求1所述的环形运载轨道，其特征在于，所述导轮组件包括两个对角设置的第一滑动轮和两个对角设置的浮动轮组件；两个所述第一滑动轮设置于所述滑动板上且与所述导轨的两侧滑动连接，两个所述浮动轮组件设置于所述滑动板上且与所述导轨的两侧滑动连接，两个所述浮动轮组件的连接线和两个所述滑动轮的连接线相交设置；在所述运载装置在所述导轨上过弯滑行时，每一所述浮动轮组件用于与所述导轨滑动连接，且用于在所述导轨的一侧沿所述导轨的径向方向左右浮动以保证所述运载装置平滑地过弯滑行。
3.如权利要求2所述的环形运载轨道，其特征在于，所述滑动板上开设有沿对角分布的两个容纳孔，每一所述浮动轮组件的一端位于一所述容纳孔内且在该容纳孔内转动；每一所述浮动轮组
4.如权利要求3所述的环形运载轨道，其特征在于，所述运载装置还包括两个摆臂以及两端分别连接两个所述摆臂的弹簧，每一所述摆臂固定连接一个所述浮动轮组件的所述第二滑动轮。
5.如权利要求3或4所述的环形运载轨道，其特征在于，所述滑动板为矩形结构的板，两个所述第一滑动轮分布于所述矩形结构的其中一条对角线上，两个所述浮动轮组件分布于所述矩形结构的另外一条对角线上，且两个所述第一滑动轮和两个所述第二滑动轮依次连接成矩形。
6.如权利要求1所述的环形运载轨道，其特征在于，所述驱动组件包括驱动装置、主动轮、从动轮和同步带，所述驱动装置设置于所述底板上且连接所述主动轮，所述同步带传动连接所述主动轮和所述从动轮；所述运载装置与所述同步带连接，所述驱动装置用于驱动所述主动轮转动以带动所述同步带周转，从而驱动所述运载装置通过所述导轮组件沿所述导轨上滑行。
7.如权利要求6所述的环形运载轨道，其特征在于，所述导轨与所述同步带同侧设置于所述底板上且所述导轨环绕所述同步带设置。
8.如权利要求6所述的环形运载轨道，其特征在于，所述环形运载轨道还包括连接板，所述连接板一端固定连接所述同步带且另一端固定连接所述滑动板。
9.一种基于如权利要求4所述的环形运载轨道的环形运载方法，其特征在于，利用所述驱动组件为所述滑动板提供在导轨上滑行的驱动力，结合所述驱动力所述滑动板利用所述导轮组件在导轨上滑行。
10.如权利要求9所述的环形运载轨道的环形运载方法，其特征在于，结合所述驱动力所述滑动板利用所述导轮组件在导轨上滑行的步骤包括：
11.如权利要求10所述的环形运载轨道的环形运载方法，其特征在于，在所述运载装置在所述导轨上过弯滑行时，利用每一所述浮动轮组件在所述导轨的一侧沿所述导轨的径向方向左右浮动以使所述运载装置平滑地过弯滑行的步骤包括：当所述运载装置在所述导轨上过弯滑行时，利用在所述容纳孔内转动的浮动环带动所述轴承转动以驱动与所述轴承连接的所述第二滑动轮在所述导轨的径向方向左右浮动。
12.如权利要求11所述的环形运载轨道的环形运载方法，其特征在于，所述运载装置还包括两个摆臂以及两端分别连接两个所述摆臂的弹簧，每一所述摆臂固定连接一个所述浮动轮组件的所述滑动轮；当利用所述导轮组件在导轨上滑行时，利用所述弹簧拉紧两个所述摆臂以拉紧两个所述第二滑动轮，使得浮动轮组件在左右浮动过程中第二滑动轮贴近所述导轨。
...【技术特征摘要】
1.一种环形运载轨道，其特征在于，包括底板、设置于所述底板上的环形的导轨、设置于所述底板上的驱动组件以及与所述驱动组件连接的运载装置；所述运载装置包括与所述驱动组件连接的滑动板以及设置于所述滑动板上且与所述导轨滑动连接的导轮组件；所述滑动板上用于放置待运载的物体，所述驱动组件用于驱动所述运载装置通过所述导轮组件沿所述导轨上滑行。
2.如权利要求1所述的环形运载轨道，其特征在于，所述导轮组件包括两个对角设置的第一滑动轮和两个对角设置的浮动轮组件；两个所述第一滑动轮设置于所述滑动板上且与所述导轨的两侧滑动连接，两个所述浮动轮组件设置于所述滑动板上且与所述导轨的两侧滑动连接，两个所述浮动轮组件的连接线和两个所述滑动轮的连接线相交设置；在所述运载装置在所述导轨上过弯滑行时，每一所述浮动轮组件用于与所述导轨滑动连接，且用于在所述导轨的一侧沿所述导轨的径向方向左右浮动以保证所述运载装置平滑地过弯滑行。
3.如权利要求2所述的环形运载轨道，其特征在于，所述滑动板上开设有沿对角分布的两个容纳孔，每一所述浮动轮组件的一端位于一所述容纳孔内且在该容纳孔内转动；每一所述浮动轮组件包括第二滑动轮、轴承和浮动环，所述第二滑动轮与所述轴承连接，所述浮动环套设于所述轴承上，所述浮动环可转动地位于所述容纳孔内；所述浮动环为一圆柱结构且其开设有贯穿所述浮动环的穿孔，所述穿孔的中心偏离所述圆柱结构的中心轴线。
4.如权利要求3所述的环形运载轨道，其特征在于，所述运载装置还包括两个摆臂以及两端分别连接两个所述摆臂的弹簧，每一所述摆臂固定连接一个所述浮动轮组件的所述第二滑动轮。
5.如权利要求3或4所述的环形运载轨道，其特征在于，所述滑动板为矩形结构的板，两个所述第一滑动轮分布于所述矩形结构的其中一条对角线上，两个所述浮动轮组件分布于所述矩形结构的另外一条对角线上，且两个所述第一滑动轮和两个所述第二滑动轮依次连接成矩形。
...【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，范福川，何牧，朱岚斐，
申请(专利权)人：盛视科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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