【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及计算机控制领域，尤其涉及一种基于计算机控制的目标随动系统及方法。
技术介绍
1、计算机(computer)俗称电脑，是现代一种用于高速计算的电子计算机器，可以进行数值计算，又可以进行逻辑计算，还具有存储记忆功能。是能够按照程序运行，自动、高速处理海量数据的现代化智能电子设备。
2、由硬件系统和软件系统所组成，没有安装任何软件的计算机称为裸机。可分为超级计算机、工业控制计算机、网络计算机、个人计算机、嵌入式计算机五类，较先进的计算机有生物计算机、光子计算机、量子计算机等。
3、目前，在较为空闲的行驶路段，驾驶员比较愿意选择的驾驶操作是选择一辆速度适合自己的前车执行跟车操作，其中关键点在于保持与前车的速度一致，然而由于路面状况多变以及前车驾车习惯原因，后车需要驾驶员频繁变速操作方能实现对前车的有效跟车操作，这种频繁操作严重影响了驾驶员的驾驶体验。
技术实现思路
1、为了解决相关领域的技术问题，本专利技术提供了一种基于计算机控制的目标随动系统及方法，能够引入更高精度的前车确定机制和前车距离检测机制对前车到本车的动态距离进行实时鉴定，并基于实时鉴定结果采用自动化的速度调控机制对本车车速进行自适应调整以完成与前车车速的统一，从而将驾驶员从繁琐的驾驶操作中解放出来。
2、相比较于现有技术，本专利技术至少需要具备以下两处突出的实质性特点：
3、(1)采用针对性的视觉化检测机制对前车距离进行高精度的数据采集，并基于采集结果执行对前车的跟
4、(2)仅仅在当前行驶路段为拥堵等级不高的空闲路段时方执行对前车的跟速操作，从而避免在车流过多时前车不停变化以及频繁插车行为对前车跟速机制带来的较多不利因素和危险因素。
5、根据本专利技术的一方面，提供了一种基于计算机控制的目标随动系统，所述系统包括：
6、数据收发机构，设置在车辆内部，与远端的道路管理服务器连接，用于获取所述车辆当前位置所在路段对应的拥堵等级；
7、等级判断机构，由计算机控制芯片来实现，与所述数据收发机构连接，用于在接收到的拥堵等级低于等于设定等级限量时，发出第一驱动信号；
8、内容捕获部件，设置在车辆前端，与所述等级判断机构连接，用于在接收到所述第一驱动信号时，执行对车辆行驶路面的图像内容捕获动作，以获得行驶路面图像；
9、数据修正部件，与所述内容捕获部件连接，用于对接收到的行驶路面图像执行畸变修正操作，以获得相应的数据修正图像；
10、第一执行部件，与所述数据修正部件连接，用于对接收到的数据修正图像执行双边滤波操作，以获得相应的第一执行图像；
11、第二执行部件，与所述第一执行部件连接，用于对接收到的第一执行图像执行导向滤波操作，以获得相应的第二执行图像；
12、特征辨识机构，与所述第二执行部件连接，用于基于车体成像特征识别所述第二执行图像中每一个车体对象所在的子图像，并获取每一个车体对象对应的整体景深值；
13、对象筛选机构，与所述特征辨识机构连接，用于获取所述第二执行图像中各个车体对象分别对应的各个整体景深值中最浅的整体景深值对应的车体对象作为代表车体对象；
14、参数转化机构，与所述对象筛选机构连接，用于在接收到的代表车体对象的整体景深值小于预设景深阈值时，发出降速控制指令，并基于二者差值的绝对值大小确定降速百分比；
15、行驶控制机构，设置在车辆内部，与所述参数转换机构连接，用于在接收到降速控制指令的同时，基于接收到的降速百分比对当前车速进行相应百分比的下调操作；
16、其中，所述参数转化机构还用于在接收到的代表车体对象的整体景深值大于预设景深阈值时，发出提速控制指令，并基于二者差值的绝对值大小确定提速百分比；
17、其中，所述行驶控制机构还用于在接收到提速控制指令的同时，基于接收到的提速百分比对当前车速进行相应百分比的上提操作。
18、根据本专利技术的另一方面，还提供了一种基于计算机控制的目标随动方法，所述方法包括：
19、使用数据收发机构，设置在车辆内部，与远端的道路管理服务器连接，用于获取所述车辆当前位置所在路段对应的拥堵等级；
20、使用等级判断机构，由计算机控制芯片来实现，与所述数据收发机构连接，用于在接收到的拥堵等级低于等于设定等级限量时，发出第一驱动信号；
21、使用内容捕获部件，设置在车辆前端，与所述等级判断机构连接，用于在接收到所述第一驱动信号时，执行对车辆行驶路面的图像内容捕获动作，以获得行驶路面图像；
22、使用数据修正部件，与所述内容捕获部件连接，用于对接收到的行驶路面图像执行畸变修正操作，以获得相应的数据修正图像；
23、使用第一执行部件，与所述数据修正部件连接，用于对接收到的数据修正图像执行双边滤波操作，以获得相应的第一执行图像；
24、使用第二执行部件，与所述第一执行部件连接，用于对接收到的第一执行图像执行导向滤波操作，以获得相应的第二执行图像；
25、使用特征辨识机构，与所述第二执行部件连接，用于基于车体成像特征识别所述第二执行图像中每一个车体对象所在的子图像，并获取每一个车体对象对应的整体景深值；
26、使用对象筛选机构，与所述特征辨识机构连接，用于获取所述第二执行图像中各个车体对象分别对应的各个整体景深值中最浅的整体景深值对应的车体对象作为代表车体对象；
27、使用参数转化机构，与所述对象筛选机构连接，用于在接收到的代表车体对象的整体景深值小于预设景深阈值时，发出降速控制指令，并基于二者差值的绝对值大小确定降速百分比；
28、使用行驶控制机构，设置在车辆内部，与所述参数转换机构连接，用于在接收到降速控制指令的同时，基于接收到的降速百分比对当前车速进行相应百分比的下调操作；
29、其中，所述参数转化机构还用于在接收到的代表车体对象的整体景深值大于预设景深阈值时，发出提速控制指令，并基于二者差值的绝对值大小确定提速百分比；
30、其中，所述行驶控制机构还用于在接收到提速控制指令的同时，基于接收到的提速百分比对当前车速进行相应百分比的上提操作。
31、本专利技术的基于计算机控制的目标随动系统及方法应用广泛、具有一定的自动化水准。由于能够引入智能化识别机制对前车到本车的动态距离进行鉴定，并基于鉴定结果采用自动化的速度调控机制对本车车速进行自适应调整以完成与前车车速的统一，从而实现对前车的自动跟速操作。
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1.一种基于计算机控制的目标随动系统，其特征在于，所述系统包括：
2.如权利要求1所述的基于计算机控制的目标随动系统，其特征在于：
3.如权利要求1所述的基于计算机控制的目标随动系统，其特征在于：
4.如权利要求1所述的基于计算机控制的目标随动系统，其特征在于：
5.如权利要求1所述的基于计算机控制的目标随动系统，其特征在于：
6.一种基于计算机控制的目标随动方法，其特征在于，所述方法包括：
7.如权利要求6所述的基于计算机控制的目标随动方法，其特征在于：
8.如权利要求6所述的基于计算机控制的目标随动方法，其特征在于：
9.如权利要求6所述的基于计算机控制的目标随动方法，其特征在于：
10.如权利要求6所述的基于计算机控制的目标随动方法，其特征在于：
【技术特征摘要】
1.一种基于计算机控制的目标随动系统，其特征在于，所述系统包括：
2.如权利要求1所述的基于计算机控制的目标随动系统，其特征在于：
3.如权利要求1所述的基于计算机控制的目标随动系统，其特征在于：
4.如权利要求1所述的基于计算机控制的目标随动系统，其特征在于：
5.如权利要求1所述的基于计算机控制的目标随动系统，其特征在于：
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