本发明专利技术公开了一种基于电力物联网的智能库房管理系统，包括：轨道机器人、主服务模块和轨道转移装置，轨道机器人设置有多组，其用于扫描物品条码信息以及存取物品，主服务模块用于记录物品信息以及规划轨道机器人运行路径，轨道转移装置用于对运行路径重合的轨道机器人进行位置切换，其有益效果为：通过设置轨道转移装置实现了对运行轨迹重合的轨道机器人进行位置切换，装置允许轨道机器人运行轨迹重合，降低了轨道系统的复杂程度，提高了仓储效率，同时通过设置限位机构使得轨道转移装置运行时能够避免轨道机器人滑落，保证了装置运行的稳定性。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电力互联网，尤其涉及一种基于电力物联网的智能库房管理系统。
技术介绍
1、智能库房是指利用先进的技术和设备来管理和操作仓库的系统，其应用范围广泛，包括电子商务、物流配送、制造业等领域，它可以提高仓库的效率和准确性，降低人力成本和错误率，为企业提供更好的物流管理解决方案。
2、目前的智能库房中常用挂轨机器人来实现货物的自动搬运和仓库内的智能化操作，在这种智能库房中，挂轨机器人被安装天花板上的导轨系统上，它们可以根据预设的路径和指令自动移动存取物品，由于对仓储效率的需求，大量挂轨机器人会同时在轨运行，为了避免挂轨机器人运行轨迹重合，其轨道系统设计繁杂，而繁杂的轨道系统也会对仓储效率造成影响。
技术实现思路
1、本部分的目的在于概述本专利技术的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和专利技术名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和专利技术名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本专利技术的范围。
2、鉴于上述的问题，提出了本专利技术。
3、因此，本专利技术目的是提供一种基于电力物联网的智能库房管理系统，其用于解决目前使用挂轨机器人的智能库房轨道系统设计繁杂，仓储效率较低等问题。
4、为解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：一种基于电力物联网的智能库房管理系统，包括：
5、轨道机器人，所述轨道机器人设置有多组，其用于扫描物品条码信息以及存取物品；
<
p>6、主服务模块，所述主服务模块用于记录物品信息以及规划轨道机器人运行路径；7、轨道转移装置，所述轨道转移装置用于对运行路径重合的轨道机器人进行位置切换；
8、所述轨道机器人包括主控单元、轨道运行单元、全局定位单元、扫描单元、升降单元、夹持单元和二级信号收发单元，所述轨道运行单元、全局定位单元、扫描单元、升降单元和夹持单元均与主控单元电连接，所述轨道运行单元用于控制机器人在轨运行，所述全局定位单元用于定位轨道机器人位置，所述扫描单元用于扫描物品条码信息，所述升降单元用于控制夹持单元高度，所述夹持单元用于夹持存取物品；
9、所述主服务模块包括信息处理单元、信息存储单元、一级信号收发单元和路径规划单元，所述信息存储单元、一级信号收发单元和路径规划单元均与信息处理单元电连接，所述一级信号收发单元与二级信号收发单元通讯连接，所述信息存储单元用于存储物品信息，所述路径规划单元用于规划轨道机器人运行路径；
10、所述轨道转移装置包括主体、驱动机构、控制器、锁止机构和限位机构；
11、所述主体包括安装板、设置在安装板正下方的接驳轨道、两组分别设置在接驳轨道两端的运行轨道、固定连接在安装板底部的环形滑轨、两组与环形滑轨滑动连接的滑块和两组分别固定连接在两组滑块底部的吊杆，两组所述吊杆底部均与接驳轨道固定连接，所述接驳轨道能够与两组运行轨道接驳；
12、所述驱动机构固定连接在安装板底部，其用于驱动接驳轨道转动；
13、所述控制器固定连接在安装板底部，其包括壳体和安装在壳体内的控制单元、三级信号收发单元，所述三级信号收发单元与控制单元电连接并且与二级信号收发单元通讯连接；
14、所述锁止机构配合两组运行轨道设置有两组，其包括一级固定块、二级固定块和定位珠，所述一级固定块固定连接在接驳轨道端部，所述二级固定块固定连接在运行轨道端部，所述定位珠嵌设在一级固定块内并且其珠体伸出一级固定块，所述二级固定块靠近一级固定块的一侧开设有与定位珠珠体契合的开槽，所述定位珠的珠体能够卡入该开槽内；
15、所述限位机构包括两组挡板，两组所述挡板均固定连接在安装板底部并且对称设置在接驳轨道两侧，两组所述挡板间距大于接驳轨道长度，两组所述挡板均呈圆弧形并且轴线重合设置。
16、作为本专利技术所述一种基于电力物联网的智能库房管理系统的一种优选方案，其中：所述驱动机构包括驱动电机和连接筒，所述驱动电机固定连接在安装板底部，所述连接筒固定连接在接驳轨道顶部中心，所述驱动电机转轴与连接筒键连接，所述驱动电机与控制器的控制单元电性连接。
17、作为本专利技术所述一种基于电力物联网的智能库房管理系统的一种优选方案，其中：所述安装板、环形滑轨、挡板和驱动电机转轴轴线重合设置。
18、作为本专利技术所述一种基于电力物联网的智能库房管理系统的一种优选方案，其中：两组所述挡板与安装板之间均固定连接有多组筋板，多组所述筋板等距设置。
19、作为本专利技术所述一种基于电力物联网的智能库房管理系统的一种优选方案，其中：所述安装板、接驳轨道、运行轨道、环形滑轨、滑块、吊杆、挡板、限位板和筋板均由钢材质制成，所述接驳轨道和运行轨道表面粗糙，所述环形滑轨表面光滑。
20、作为本专利技术所述一种基于电力物联网的智能库房管理系统的一种优选方案，其中：所述安装板、挡板、限位板和筋板表面还涂覆有防腐漆料，该防腐漆料为环氧漆。
21、作为本专利技术所述一种基于电力物联网的智能库房管理系统的一种优选方案，其中：两组所述挡板内侧均固定连接有限位板，两组所述限位板与两组挡板轴线重合设置，两组所述接驳轨道两端均配合限位板开设有滑槽，所述滑槽尺寸大于限位板尺寸。
22、作为本专利技术所述一种基于电力物联网的智能库房管理系统的一种优选方案，其中：所述扫描单元扫描的物品条码信息包括物品名称信息，所述存储单元所存储的物品信息包括物品存入信息、物品取出信息和物品存放位置信息。
23、本专利技术的有益效果：通过设置轨道转移装置实现了对运行轨迹重合的轨道机器人进行位置切换，装置允许轨道机器人运行轨迹重合，降低了轨道系统的复杂程度，提高了仓储效率，同时通过设置限位机构使得轨道转移装置运行时能够避免轨道机器人滑落，保证了装置运行的稳定性。
24、附图说明
25、为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：
26、图1为本专利技术一种基于电力物联网的智能库房管理系统的系统框架图。
27、图2为本专利技术一种基于电力物联网的智能库房管理系统的轨道转移装置立体结构示意图。
28、图3为本专利技术一种基于电力物联网的智能库房管理系统的轨道转移装置部分剖视结构示意图。
29、图4为本专利技术图3中a区域结构放大图。
30、图5为本专利技术一种基于电力物联网的智能库房管理系统的轨道转移装置转移轨道机器人状态结构示意图。
本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种基于电力物联网的智能库房管理系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种基于电力物联网的智能库房管理系统，其特征在于：所述驱动机构(200)包括驱动电机(201)和连接筒(202)，所述驱动电机(201)固定连接在安装板(101)底部，所述连接筒(202)固定连接在接驳轨道(102)顶部中心，所述驱动电机(201)转轴与连接筒(202)键连接，所述驱动电机(201)与控制器(300)的控制单元电性连接。
3.根据权利要求2所述的一种基于电力物联网的智能库房管理系统，其特征在于：所述安装板(101)、环形滑轨(104)、挡板(501)和驱动电机(201)转轴轴线重合设置。
4.根据权利要求1所述的一种基于电力物联网的智能库房管理系统，其特征在于：两组所述挡板(501)与安装板(101)之间均固定连接有多组筋板(503)，多组所述筋板(503)等距设置。
5.根据权利要求4所述的一种基于电力物联网的智能库房管理系统，其特征在于：所述安装板(101)、接驳轨道(102)、运行轨道(103)、环形滑轨(104)、滑块(105)、吊杆(106)、挡板(501)、限位板(502)和筋板(503)均由钢材质制成，所述接驳轨道(102)和运行轨道(103)表面粗糙，所述环形滑轨(104)表面光滑。
6.根据权利要求5所述的一种基于电力物联网的智能库房管理系统，其特征在于：所述安装板(101)、挡板(501)、限位板(502)和筋板(503)表面还涂覆有防腐漆料，该防腐漆料为环氧漆。
7.根据权利要求1所述的一种基于电力物联网的智能库房管理系统，其特征在于：两组所述挡板(501)内侧均固定连接有限位板(502)，两组所述限位板(502)与两组挡板(501)轴线重合设置，两组所述接驳轨道(102)两端均配合限位板(502)开设有滑槽(102a)，所述滑槽(102a)尺寸大于限位板(502)尺寸。
8.根据权利要求1所述的一种基于电力物联网的智能库房管理系统，其特征在于：所述扫描单元扫描的物品条码信息包括物品名称信息，所述存储单元所存储的物品信息包括物品存入信息、物品取出信息和物品存放位置信息。
...
【技术特征摘要】
1.一种基于电力物联网的智能库房管理系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种基于电力物联网的智能库房管理系统，其特征在于：所述驱动机构(200)包括驱动电机(201)和连接筒(202)，所述驱动电机(201)固定连接在安装板(101)底部，所述连接筒(202)固定连接在接驳轨道(102)顶部中心，所述驱动电机(201)转轴与连接筒(202)键连接，所述驱动电机(201)与控制器(300)的控制单元电性连接。
3.根据权利要求2所述的一种基于电力物联网的智能库房管理系统，其特征在于：所述安装板(101)、环形滑轨(104)、挡板(501)和驱动电机(201)转轴轴线重合设置。
4.根据权利要求1所述的一种基于电力物联网的智能库房管理系统，其特征在于：两组所述挡板(501)与安装板(101)之间均固定连接有多组筋板(503)，多组所述筋板(503)等距设置。
5.根据权利要求4所述的一种基于电力物联网的智能库房管理系统，其特征在于：所述安装板(101)、接驳轨道(102)、运行轨道(...
【专利技术属性】
技术研发人员：丛江涛，邾明明，胡遵平，
申请(专利权)人：南京华设云信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。