【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及建筑工程的，尤其涉及一种供电所建设用rpa智能辅助系统。
技术介绍
1、在供电所的建设过程中，需要对供电设施进行巡视、检查和评估，以确保其安全可靠的运行。rpa智能辅助系统利用无人机技术实现对供电所设施和设备的自主巡视和观察。通过使用装备有高清摄像头和传感器的无人机，可以对供电所的建设进展、设施结构、设备状况等进行全面的图像和数据采集。通过搭载智能分析模块，系统能够对无人机获取的图像和数据信息进行实时分析和处理。智能分析模块利用图像识别、模式识别和机器学习等人工智能技术，可以自动发现和识别供电设施和设备中存在的缺陷、损坏或异常情况。
2、现有技术在通过无人机对现场进行巡视和观察时，由于施工现场有较多沙尘，沙尘容易粘附在摄像头镜头处，对镜头进行遮挡，不利于装置对信息的采集，同时无人机在使用完成后，其进行降落停靠时会与地面刚性接触且产生震动，长期的震动会对无人机本体以及摄像设备造成损坏，降低了装置的使用寿命。
技术实现思路
1、本部分的目的在于概述本专利技术的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和专利技术名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和专利技术名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本专利技术的范围。
2、为解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：
3、一种供电所建设用rpa智能辅助系统，其使用了一种无人机信息采集装置，该无人机信息采集装置包括主体单元、清洁单元和停靠
4、控制中心，所述控制中心包括数据收集、数据分析和终端显示；
5、所述数据收集通过无人机信息采集装置进行巡视和观察供电所的设施和设备，并获取图像和数据信息，并将其上传控制中心；
6、所述数据分析通过智能分析模块分析和处理无人机信息采集装置获取的图像和数据信息；
7、所述终端显示通过对信息的智能分析，提供相关的建设建议和决策支持；
8、所述控制中心用于远程监控和操控供电所建设用rpa智能辅助系统的各模块间的正常运行。
9、主体单元，包括无人机本体，所述无人机本体下方设有摄像设备；
10、清洁单元，包括双面环形齿板，所述双面环形齿板转动连接在无人机本体底面上，所述双面环形齿板底面固定连接有刷杆，所述刷杆与摄像设备相贴合，所述无人机本体底面设有驱动组件，所述无人机本体上设有用于清洁刷杆的除尘组件，所述双面环形齿板与除尘组件之间设有传动组件；
11、停靠单元，包括多个圆形套筒，所述圆形套筒固定连接在无人机本体底面，所述圆形套筒上滑动穿插有滑动杆，所述滑动杆底端固定连接有底板，所述圆形套筒上对称设有多个减震组件，所述圆形套筒内设有用于驱动减震组件的动力组件。
12、作为本专利技术所述一种供电所建设用rpa智能辅助系统的一种优选方案，其中：所述驱动组件包括l型固定板，所述l型固定板固定连接在无人机本体底面上，所述l型固定板上设有电机，所述电机输出端固定连接有转轴，所述转轴上固定连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮与双面环形齿板相啮合。
13、作为本专利技术所述一种供电所建设用rpa智能辅助系统的一种优选方案，其中：所述除尘组件包括单面环形齿板，所述单面环形齿板转动连接在无人机本体底面上，所述单面环形齿板上固定连接有清洁杆，所述清洁杆上固定连接有多个圆杆。
14、作为本专利技术所述一种供电所建设用rpa智能辅助系统的一种优选方案，其中：所述传动组件包括转动杆，所述转动杆固定连接在无人机本体底面上，所述转动杆上转动连接有传动齿轮，所述传动齿轮分别与单面环形齿板和双面环形齿板相啮合。
15、作为本专利技术所述一种供电所建设用rpa智能辅助系统的一种优选方案，其中：所述减震组件包括连接管，所述连接管固定连接在圆形套筒上，所述连接管上滑动设置有移动杆，所述移动杆延伸至圆形套筒内，所述移动杆靠近圆形套筒一端固定连接有弧形板，所述弧形板上设有摩擦垫。
16、作为本专利技术所述一种供电所建设用rpa智能辅助系统的一种优选方案，其中：所述动力组件包括第一密封活塞板，所述第一密封活塞板滑动连接在圆形套筒内侧壁上，所述滑动杆固定连接在第一密封活塞板上，所述第一密封活塞板与无人机本体底面之间固定连接有弹簧，所述移动杆上固定连接有第二密封活塞板，所述第二密封活塞板与第一密封活塞板之间填充有氮气。
17、作为本专利技术所述一种供电所建设用rpa智能辅助系统的一种优选方案，其中：所述底板底面固定连接有弹性垫，所述弹性垫为橡胶材料制成。
18、作为本专利技术所述一种供电所建设用rpa智能辅助系统的一种优选方案，其中：所述无人机本体底面固定连接有螺纹底座，所述螺纹底座上开设有螺纹槽，所述螺纹槽与摄像设备相配合。
19、本专利技术的有益效果：
20、1、使用时，当摄像设备镜头处粘附有灰尘时，启动电机，带动转轴转动，带动驱动齿轮转动，使得双面环形齿板转动，带动刷杆做圆周运动，对摄像设备进行擦拭，避免摄像设备镜头处粘附有灰尘，双面环形齿板转动的同时，可带动传动齿轮转动，使得单面环形齿板转动，且单面环形齿板与双面环形齿板反向转动，使得清洁杆圆周运动，当圆杆与刷杆刷毛相接触时，可将刷杆刷毛上的灰尘扫落，提升了该装置的清洁效果，避免了灰尘粘附在摄像设备镜头处，提升了该装置信息采集的质量。
21、2、当无人机本体降落时，滑动杆向上移动，带动第一密封活塞板向上移动，第一密封活塞板压缩弹簧，通过弹簧进行缓冲，同时压缩圆形套筒内的氮气，使得第二密封活塞板在气压的作用下向内侧移动，带动弧形板向内移动，通过摩擦垫与滑动杆的按压接触，减缓滑动杆的运动趋势，降低弹簧的形变量，使得该装置在通过弹簧进行缓冲的同时，降低弹簧的形变量，进而达到减震效果，同时通过弹性垫的设置，使得弹性垫与地面进行柔性接触，进一步进行缓冲，提升了该装置的稳定性。
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1.一种供电所建设用RPA智能辅助系统，其使用了一种无人机信息采集装置，该无人机信息采集装置包括主体单元(100)、清洁单元(200)和停靠单元(300)，其特征在于：采用所述无人机信息采集装置的供电所建设用RPA智能辅助系统包括：
2.根据权利要求1所述的一种供电所建设用RPA智能辅助系统，其特征在于：所述驱动组件(203)包括L型固定板(203a)，所述L型固定板(203a)固定连接在无人机本体(101)底面上，所述L型固定板(203a)上设有电机(203b)，所述电机(203b)输出端固定连接有转轴(203c)，所述转轴(203c)上固定连接有驱动齿轮(203d)，所述驱动齿轮(203d)与双面环形齿板(201)相啮合。
3.根据权利要求2所述的一种供电所建设用RPA智能辅助系统，其特征在于：所述除尘组件(204)包括单面环形齿板(204a)，所述单面环形齿板(204a)转动连接在无人机本体(101)底面上，所述单面环形齿板(204a)上固定连接有清洁杆(204b)，所述清洁杆(204b)上固定连接有多个圆杆(204c)。
4.根据权利要
5.根据权利要求4所述的一种供电所建设用RPA智能辅助系统，其特征在于：所述减震组件(304)包括连接管(304a)，所述连接管(304a)固定连接在圆形套筒(301)上，所述连接管(304a)上滑动设置有移动杆(304b)，所述移动杆(304b)延伸至圆形套筒(301)内，所述移动杆(304b)靠近圆形套筒(301)一端固定连接有弧形板(304c)，所述弧形板(304c)上设有摩擦垫(304d)。
6.根据权利要求5所述的一种供电所建设用RPA智能辅助系统，其特征在于：所述动力组件(305)包括第一密封活塞板(305a)，所述第一密封活塞板(305a)滑动连接在圆形套筒(301)内侧壁上，所述滑动杆(302)固定连接在第一密封活塞板(305a)上，所述第一密封活塞板(305a)与无人机本体(101)底面之间固定连接有弹簧(305b)，所述移动杆(304b)上固定连接有第二密封活塞板(305c)，所述第二密封活塞板(305c)与第一密封活塞板(305a)之间填充有氮气。
7.根据权利要求6所述的一种供电所建设用RPA智能辅助系统，其特征在于：所述底板(303)底面固定连接有弹性垫(306)，所述弹性垫(306)为橡胶材料制成。
8.根据权利要求7所述的一种供电所建设用RPA智能辅助系统，其特征在于：所述无人机本体(101)底面固定连接有螺纹底座(103)，所述螺纹底座(103)上开设有螺纹槽，所述螺纹槽与摄像设备(102)相配合。
...【技术特征摘要】
1.一种供电所建设用rpa智能辅助系统，其使用了一种无人机信息采集装置，该无人机信息采集装置包括主体单元(100)、清洁单元(200)和停靠单元(300)，其特征在于：采用所述无人机信息采集装置的供电所建设用rpa智能辅助系统包括：
2.根据权利要求1所述的一种供电所建设用rpa智能辅助系统，其特征在于：所述驱动组件(203)包括l型固定板(203a)，所述l型固定板(203a)固定连接在无人机本体(101)底面上，所述l型固定板(203a)上设有电机(203b)，所述电机(203b)输出端固定连接有转轴(203c)，所述转轴(203c)上固定连接有驱动齿轮(203d)，所述驱动齿轮(203d)与双面环形齿板(201)相啮合。
3.根据权利要求2所述的一种供电所建设用rpa智能辅助系统，其特征在于：所述除尘组件(204)包括单面环形齿板(204a)，所述单面环形齿板(204a)转动连接在无人机本体(101)底面上，所述单面环形齿板(204a)上固定连接有清洁杆(204b)，所述清洁杆(204b)上固定连接有多个圆杆(204c)。
4.根据权利要求3所述的一种供电所建设用rpa智能辅助系统，其特征在于：所述传动组件(205)包括转动杆(205a)，所述转动杆(205a)固定连接在无人机本体(101)底面上，所述转动杆(205a)上转动连接有传动齿轮(205b)，所述传动齿轮(205b)分别与单面环形齿板(204a)和双面环形齿板(201)相啮合。...
【专利技术属性】
技术研发人员：丛江涛，沈佳，胡遵平，邾明明，房文强，
申请(专利权)人：南京华设云信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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