【技术实现步骤摘要】
本技术涉及目标跟踪，尤其涉及一种带有雷达定位功能的高精度目标跟踪系统。
技术介绍
1、随着科技的发展，目前已实现将无人机与激光雷达探测结合在一起，使激光探测更加灵活。无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。通过无人机与激光雷达共同配合工作能够实现高精度目标跟踪。
2、在专利号为cn209560072u的专利中公开了一种带有雷达定位功能的高精度目标跟踪系统，其置于无人机主体上，包括正反转电机、固定块、转动块、主动齿轮、中央处理器、伸缩杆、传动块、动齿块、雷达、第一套环和第二套环；所述固定块、所述转动块和所述正反转电机依次置于所述无人机主体的上端，所述正反转电机的输出端与所述主动齿轮连接，所述固定块的上端嵌设有中央处理器、其右侧固定有带传动块的伸缩杆，所述传动块的下端设有多个均布、与主动齿轮啮合的从动齿块，可向右翻转的转动块上端固定雷达并通过第一套环和第二套环与传动块连接；可将雷达调至信号最佳的位置，定位精准，追踪目标精度高，可以看出虽然现有技术中已经有将无人机与雷达结合的装置，但是由于其直接将雷达角度调节机构设置于无人机上，存在在目标追踪过程中，当出现恶劣天气及意外时，无法及时的保护激光雷达的情况；另外，其调节雷达角度是通过向右翻转的转动块实现的，角度调节范围受限，存在角度调整不灵活的问题。
3、综上所述，故现在迫切需要一种能够对雷达进行保护且角度调整灵活的目标跟踪系统，用来解决上述问题。
技术实现思路p>
1、为了解决上述问题，本技术的目的是提供一种带有雷达定位功能的高精度目标跟踪系统。
2、本技术通过以下技术途径实现：
3、一种带有雷达定位功能的高精度目标跟踪系统，通过安装基板设置于无人机主体上，其特征在于，包括保护壳、盖板、第一气缸、第二气缸、连接板、旋转电机、雷达以及雷达角度调节机构；
4、所述保护壳顶部开口，内部设置有隔板，且保护壳一侧外壁设置有l形板，另一侧内壁开设有卡槽；
5、所述盖板滑动盖设于保护壳的开口处，且盖板的底面与隔板的顶部相连；
6、所述第一气缸设置于l形板内壁且其输出轴贯穿过保护壳与隔板相连；
7、所述第二气缸设置于保护壳内部，其输出端与连接板相连，连接板顶部设置有第一旋转电机，第一旋转电机的输出端与雷达角度调节机构相连，雷达设置于雷达角度调节机构上，用于进行目标跟踪。
8、进一步地，所述盖板靠近l形板的一端设置有压力半球，另一端设置有与卡槽相配合的卡块。
9、进一步地，所述l形板内侧设置有弧形槽，在弧形槽内壁上设置有压力传感器。
10、进一步地，所述雷达角度调节机构包括安装框、转轴、第二旋转电机以及支撑板，所述安装框与第一旋转电机的输出端相连，其一侧外壁设置有支撑板，支撑板上设置有第二旋转电机，第二旋转电机的输出端与转轴相连，所述雷达设置在转轴中部。
11、进一步地，所述隔板的底部设置有若干个小滚轮。
12、进一步地，所述保护壳靠近l形板的一侧内壁设置有电池仓和设备仓，电池仓中设置有电池向设备供电，设备仓内设置有中央处理器和信号接收器，通过信号接收器接收压力传感器数据并与中央处理器相连，中央处理器用于控制第一气缸、第二气缸、第二旋转电机工作。
13、本技术对比现有技术来讲，具备以下优点：
14、1、本技术通过第一气缸推动隔板在保护壳内滑动，从而带动盖体沿保护壳开口滑动进而在遇到意外情况或不使用雷达时，通过第二气缸能够将雷达以及雷达角度调节组件收纳在保护壳内并通过盖体对雷达进行保护；
15、2、本技术通过在盖体上设置压力半球当盖体向外滑动与压力传感器接触时，信号接收器接收到采集到的压力值进行判断盖体是否已经完全打开，如果盖体打开再通过中央处理器控制第二气缸推动雷达以及雷达角度调节组件露出保护壳外部，从而进行定位、探测；
16、3、本技术通过第一旋转电机作为驱动力，控制安装框转动从而带动雷达在水平方向上360°旋转，再通过第二旋转电机控制转轴转动带动其上的雷达在竖直方向旋转，调节角度。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种带有雷达定位功能的高精度目标跟踪系统，通过安装基板(2)设置于无人机主体(1)上，其特征在于，包括保护壳(3)、盖板(4)、第一气缸(5)、第二气缸(6)、连接板(7)、旋转电机(8)、雷达(9)以及雷达角度调节机构；
2.根据权利要求1所述的一种带有雷达定位功能的高精度目标跟踪系统，其特征在于，所述盖板(4)靠近L形板(32)的一端设置有压力半球(41)，另一端设置有与卡槽(33)相配合的卡块(42)。
3.根据权利要求2所述的一种带有雷达定位功能的高精度目标跟踪系统，其特征在于，所述L形板(32)内侧设置有弧形槽(321)，在弧形槽(321)内壁上设置有压力传感器(322)。
4.根据权利要求1所述的一种带有雷达定位功能的高精度目标跟踪系统，其特征在于，所述雷达角度调节机构包括安装框(10)、转轴(11)、第二旋转电机(12)以及支撑板(13)，所述安装框(10)与第一旋转电机(8)的输出端相连，其一侧外壁设置有支撑板(13)，支撑板(13)上设置有第二旋转电机(12)，第二旋转电机(12)的输出端与转轴(11)相连，所述雷达(9)
5.根据权利要求4所述的一种带有雷达定位功能的高精度目标跟踪系统，其特征在于，所述隔板(31)的底部设置有若干个小滚轮(34)。
6.根据权利要求5所述的一种带有雷达定位功能的高精度目标跟踪系统，其特征在于，所述保护壳(3)靠近L形板(32)的一侧内壁设置有电池仓(35)和设备仓(36)，电池仓(35)中设置有电池向设备供电，设备仓(36)内设置有中央处理器和信号接收器，通过信号接收器接收压力传感器数据并与中央处理器相连，中央处理器用于控制第一气缸(5)、第二气缸(6)、第二旋转电机(12)工作。
...【技术特征摘要】
1.一种带有雷达定位功能的高精度目标跟踪系统，通过安装基板(2)设置于无人机主体(1)上，其特征在于，包括保护壳(3)、盖板(4)、第一气缸(5)、第二气缸(6)、连接板(7)、旋转电机(8)、雷达(9)以及雷达角度调节机构；
2.根据权利要求1所述的一种带有雷达定位功能的高精度目标跟踪系统，其特征在于，所述盖板(4)靠近l形板(32)的一端设置有压力半球(41)，另一端设置有与卡槽(33)相配合的卡块(42)。
3.根据权利要求2所述的一种带有雷达定位功能的高精度目标跟踪系统，其特征在于，所述l形板(32)内侧设置有弧形槽(321)，在弧形槽(321)内壁上设置有压力传感器(322)。
4.根据权利要求1所述的一种带有雷达定位功能的高精度目标跟踪系统，其特征在于，所述雷达角度调节机构包括安装框(10)、转轴(11)、第二旋转电...
【专利技术属性】
技术研发人员：占成宏，胡国平，潘晓敏，赵方正，周豪，
申请(专利权)人：中国人民解放军空军工程大学，
类型：新型
国别省市：
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