【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及医疗设备，尤其涉及一种用于虚拟现实的康复训练方法及其辅助设备。
技术介绍
1、虚拟现实(virtual reality，vr)技术和增强现实(augmented reality，ar)技术在康复治疗领域的应用已经得到广泛的研究和应用。虚拟现实技术通过创建逼真的虚拟环境，使患者能够与虚拟世界进行互动，提供一种全身心的治疗体验。
2、在康复训练过程中，通常需要一些辅助康复器器材来确保训练效果，但由于患者自身的肢体功能障碍导致抓握手柄或按键等动作无法正常执行，vr头盔自带的手柄通常不能直接用于康复训练中患者和虚拟现实环境之间的交互,取而代之的常规手段是通过手势识别技术判断患者手部位置或动作，这使得患者无法在触觉(物体形状、质地、温度、压力、振动等信息)上获得类似现实世界的体验，即使有少部分的患者可以使用手柄，在很多需要触觉反馈的肢体康复训练中，比如拿取和移动物体，手柄也无法很好地模拟现实世界的相关体验。
3、如果虚拟现实环境中建立相关训练设备的模拟形态，建立的传统的辅助训练设备模拟形态也无法实现对训练的具体数据进行记录，比如压力、位移等，使虚拟现实环境中的训练的统计和具体效果无法量化。
技术实现思路
1、本专利技术的目的就在于为了解决上述问题设计了一种用于虚拟现实的康复训练方法及其辅助设备。
2、本专利技术通过以下技术方案来实现上述目的：
3、用于虚拟现实康复训练的辅助设备，包括定位平台、训练器件和图像采集件，定位平台、图像采
4、用于虚拟现实的康复训练方法，包括：
5、s1、训练者穿戴vr设备并位于定位平台前，vr设备、辅助设备和计算机通讯连接；
6、s2、图像采集件获取定位平台的影像；
7、s3、对定位平台的影像进行边缘检测获取定位平台的边缘特征，在vr设备的虚拟环境中建立虚拟平面；
8、s4、调整虚拟平面的位置将其三个空间坐标点(0,0,0)，(x,0,0)，(0,y,0)同定位平台的对应的空间坐标点进行重合；
9、s5、获取制定的训练计划，并根据训练计划在定位平台上安装放置对应的训练器件；
10、s6、训练者根据训练计划进行康复训练，训练器件的采集模块采集训练训练者的相关信息。
11、本专利技术的有益效果在于：本辅助设备为肢体康复训练或类似应用场景提供现实感知，增强训练者的训练体验，同时也可以采集训练者在训练过程中的相关数据，实现对训练数据的精确量化，便于对训练效果进行评估以及对后续训练的改进。
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1.用于虚拟现实康复训练的辅助设备，其特征在于，包括定位平台、训练器件和图像采集件，定位平台、图像采集件和训练器件均与VR设备通讯连接，训练器件上设置有采集模块，图像采集件安装在VR设备上，训练者使用训练器件进行康复训练时，采集模块用于采集训练者康复训练时的相关信息。
2.根据权利要求1所述的用于虚拟现实康复训练的辅助设备，其特征在于，训练器件为握力球、推拉板、模拟旋盖瓶、模拟旋转阀门和模拟手摇车中的任意一种，采集模块包括陀螺仪。
3.根据权利要求2所述的用于虚拟现实康复训练的辅助设备，其特征在于，当训练器件为握力球时，采集模块还包括压力传感器，压力传感器用于采集握力球在训练过程中受到的握力，辅助设备还包括移动设备和柔性连接线，移动设备用于握力球在空间上的移动，柔性连接线与握力球连接，移动设备的移动作用端通过柔性连接线作用于握力球。
4.根据权利要求3所述的用于虚拟现实康复训练的辅助设备，其特征在于，移动设备包括第一移动件、第二移动件和第三移动件，第一移动件用于握力球在Y轴方向上的移动，第二移动件用于握力球在Z轴方向上的移动，第三移动件用于握力
5.根据权利要求2所述的用于虚拟现实康复训练的辅助设备，其特征在于，当训练器件为推拉板或模拟手摇车时，采集模块还包括温度传感器和心率传感器。
6.根据权利要求1所述的用于虚拟现实康复训练的辅助设备，其特征在于，辅助设备还包括支撑腿和三个气缸，定位平台的四角分别与支撑腿和三个气缸可转动连接。
7.根据权利要求1所述的用于虚拟现实康复训练的辅助设备，其特征在于，训练器件还包括振动器。
8.用于虚拟现实的康复训练方法，其特征在于，包括：
9.根据权利要求1所述的用于虚拟现实的康复训练方法，其特征在于，在S6中进行康复训练具体为：
...【技术特征摘要】
1.用于虚拟现实康复训练的辅助设备，其特征在于，包括定位平台、训练器件和图像采集件，定位平台、图像采集件和训练器件均与vr设备通讯连接，训练器件上设置有采集模块，图像采集件安装在vr设备上，训练者使用训练器件进行康复训练时，采集模块用于采集训练者康复训练时的相关信息。
2.根据权利要求1所述的用于虚拟现实康复训练的辅助设备，其特征在于，训练器件为握力球、推拉板、模拟旋盖瓶、模拟旋转阀门和模拟手摇车中的任意一种，采集模块包括陀螺仪。
3.根据权利要求2所述的用于虚拟现实康复训练的辅助设备，其特征在于，当训练器件为握力球时，采集模块还包括压力传感器，压力传感器用于采集握力球在训练过程中受到的握力，辅助设备还包括移动设备和柔性连接线，移动设备用于握力球在空间上的移动，柔性连接线与握力球连接，移动设备的移动作用端通过柔性连接线作用于握力球。
4.根据权利要求3所述的用于虚拟现实康复训练的辅助设备，其特征在于，移动设备包括第一...
【专利技术属性】
技术研发人员：巫凌云，王晓磊，农雨时，姚兵，罗济海，
申请(专利权)人：成都翡铭科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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