颈椎康复训练方法技术

本发明专利技术公开了颈椎康复训练方法，涉及颈椎康复训练领域，包括S1穿戴虚拟现实设备并位于光学动作捕捉设备采集内，调整身体姿态；S2提取颈椎活动度信息得到康复训练计划，并以游戏的方式显示；S3进行康复训练，采集头部旋转角度数据和躯干关节点数据；S4确定完成情况与训练效果；S5调整后续康复训练计划；根据颈椎活动度与之前的康复训练情况得到康复训练计划，使康复者进行针对训练，提高康复训练效果，以游戏展开康复训练，转移注意力，降低疼痛感，提升训练趣味性；训练中，采集康复者的头部旋转角度数据和躯干关节点数据，对康复者进行监测，保证康复训练的标准性，分析头部旋转角度数据和躯干关节点数据，便于参考评估康复者的康复情况。

【技术实现步骤摘要】
颈椎康复训练方法
本专利技术涉及颈椎康复训练领域，尤其涉及一种颈椎康复训练方法。
技术介绍
虚拟现实技术是一种创建和模拟3D虚拟仿真世界，其基本实现方式是计算机模拟虚拟环境从而给人以环境沉浸感，颈椎病的运动康复训练是有效缓解疼痛，修复肌肉损伤，增加关节活动度，增强颈部稳定性的重要方法。目前在颈椎康复领域，传统的颈部运动康复训练需要在专业治疗师的指导下进行。治疗师需要向康复者详细讲解运动的方式和注意事项，引导康复者进行颈部运动。传统的颈椎康复训练往往具有以下几个不足之处：(1)运动训练需要治疗师对康复者进行一对一的监督和引导，耗费人力。(2)康复者可以进行自助运动训练，但传统训练方式相对单调枯燥，康复者的依从性较差。康复者主动运动疗效不及虚拟现实技术视觉引导的运动，训练强度和训练效果不易评估，不利于医疗工作者判断康复状况。
技术实现思路
本专利技术的目的就在于为了解决上述问题设计了一种颈椎康复训练方法。本专利技术通过以下技术方案来实现上述目的：颈椎康复训练方法，采用虚拟现实设备与光学动作捕捉设备进行康复训练，包括以下步骤：S1、康复者穿戴虚拟现实设备，并位于光学动作捕捉设备的数据采集区域内，虚拟现实设备构建虚拟人体模型并显示于康复者眼前，康复者调整身体姿态；S2、提取康复者的颈椎活动度信息，根据颈椎活动度信息得到相应的康复训练计划，并通过虚拟现实设备将对应康复训练计划的虚拟训练场景以游戏的方式显示于康复者眼前；S3、康复者根据虚拟训练场景的训练提示和语音提示进行头部运动，进行头部运动时，虚拟现实设备和光学动作捕捉设备分别实时采集康复者的头部旋转角度数据和躯干关节点数据；S4、根据采集的头部旋转角度数据和躯干关节点数据确定训练的完成情况与训练效果；S5、根据训练的完成情况调整后续的康复训练计划。进一步地，在S2中，颈椎活动度信息包括前屈、后伸、左旋、右旋、左侧屈、右侧屈六个方向的活动度信息。进一步地，在S2中，训练提示的头部运动在每个方向上的最大活动角度不超过康复者对应方向上的活动度。进一步地，同一方向上的康复训练计划顺序依次为初始正立位、该方向上最大活动角度、正立位。进一步地，在S2中，康复训练计划的同一方向上的相邻两次头部运动的角度偏差值为2°-10°，当某个方向上训练提示头部运动的最大活动角度达到最大值时，该训练提示连续出现2-6次。进一步地，在S2中，前屈、后伸、左侧屈、右侧屈方向的最大活动角度均不超过45°，左旋和右旋方向的最大活动角度均不超过60°。本专利技术的有益效果在于：根据康复者颈椎活动度情况结合之前的康复训练情况，得到该康复者特有的康复训练计划，使康复者有针对性的训练，大大地提高了康复训练的效果，同时也保证了康复训练的安全性，通过游戏的方式展开康复训练，可以转移康复者注意力，降低了康复者在训练中的疼痛感，提升训练的趣味性，提高康复者的依从性，在训练过程中，虚拟现实设备与光学动作捕捉设备实时采集康复者的头部旋转角度数据和躯干关节点数据，对康复者的训练姿态进行监测，保证了康复训练的标准性，同时可以对康复者训练的头部旋转角度数据和躯干关节点数据进行分析，便于治疗师参考评估康复者的康复情况。附图说明图1是本专利技术颈椎康复训练方法的流程图；图2是本专利技术颈椎康复训练方法训练时的场景；图3是本专利技术颈椎康复训练方法训练时的坐标图；图4是本专利技术颈椎康复训练方法训练时康复者所见的虚拟场景；具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该专利技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本专利技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，“设置”、“连接”等术语应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。下面结合附图，对本专利技术的具体实施方式进行详细说明。如图1、图2、图4所示，颈椎康复训练方法，采用虚拟现实设备与光学动作捕捉设备进行康复训练，包括以下步骤：S1、康复者穿戴虚拟现实设备，并位于光学动作捕捉设备的数据采集区域内。S2、获取康复者前屈、后伸、左旋、右旋、左侧屈、右侧屈六个方向的颈椎活动度信息，根据颈椎活动度信息得到相应的康复训练计划，并通过虚拟现实设备将对应康复训练计划的虚拟训练场景以游戏的方式显示于康复者眼前；同一方向上的康复训练计划依次为初始正立位、该方向上最大活动角度、正立位，训练提示的头部运动在每个方向上的最大活动角度不超过S2中获取对应方向上的活动度，康复训练计划的同一方向上的相邻两次头部运动的角度偏差值为2°-10°，当某个方向上训练提示头部运动的最大活动角度达到最大值时，该训练提示连续出现2-6次，前屈、后伸、左侧屈、右侧屈方向的最大活动角度均不超过45°，左旋和右旋方向的最大活动角度均不超过60°。S3、康复者根据虚拟训练场景的训练提示和语音提示进行头部运动，进行头部运动时，虚拟现实设备和光学动作捕捉设备分别实时采集康复者的头部旋转角度数据和躯干关节点数据；S4、根据采集的头部旋转角度数据和躯干关节点数据确定训练的完成情况与训练效果。S5、根据训练的完成情况调整下一次的康复训练。训练时，康复者穿戴VR眼镜，并位于光学动作捕捉设备的采集区域内，虚拟现实设备和光学动作捕捉设备分别实时采集康复者的头部旋转角度数据和躯干关节点数据，并通过虚拟现实设备构建虚拟人体模型并显示于康复者眼前，数据处理模块判断康复者姿态是否正确，并通过语音设备提示康复者调整至本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.颈椎康复训练方法，采用虚拟现实设备与光学动作捕捉设备进行康复训练，其特征在于，包括以下步骤：/nS1、康复者穿戴虚拟现实设备，并位于光学动作捕捉设备的数据采集区域内，虚拟现实设备构建虚拟人体模型并显示于康复者眼前，康复者调整身体姿态；/nS2、提取康复者的颈椎活动度信息，根据颈椎活动度信息得到相应的康复训练计划，并通过虚拟现实设备将对应康复训练计划的虚拟训练场景以游戏的方式显示于康复者眼前；/nS3、康复者根据虚拟训练场景的训练提示和语音提示进行头部运动，进行头部运动时，虚拟现实设备和光学动作捕捉设备分别实时采集康复者的头部旋转角度数据和躯干关节点数据；/nS4、根据采集的头部旋转角度数据和躯干关节点数据确定训练的完成情况与训练效果；/nS5、根据训练的完成情况调整后续的康复训练计划。/n

【技术特征摘要】
1.颈椎康复训练方法，采用虚拟现实设备与光学动作捕捉设备进行康复训练，其特征在于，包括以下步骤：
S1、康复者穿戴虚拟现实设备，并位于光学动作捕捉设备的数据采集区域内，虚拟现实设备构建虚拟人体模型并显示于康复者眼前，康复者调整身体姿态；
S2、提取康复者的颈椎活动度信息，根据颈椎活动度信息得到相应的康复训练计划，并通过虚拟现实设备将对应康复训练计划的虚拟训练场景以游戏的方式显示于康复者眼前；
S3、康复者根据虚拟训练场景的训练提示和语音提示进行头部运动，进行头部运动时，虚拟现实设备和光学动作捕捉设备分别实时采集康复者的头部旋转角度数据和躯干关节点数据；
S4、根据采集的头部旋转角度数据和躯干关节点数据确定训练的完成情况与训练效果；
S5、根据训练的完成情况调整后续的康复训练计划。


2.根据权利要求1所述的颈椎康复训练方法，其特征在于，在S2中，颈椎活动度信息...

【专利技术属性】
技术研发人员：马壮，胥鑫，姚斌，
申请(专利权)人：成都翡铭科技有限公司，
类型：发明
国别省市：四川;51