【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于无人车测速领域，尤其涉及一种电驱无人车末端轮速测量装置。
技术介绍
1、现有轮式无人车为电机驱动方式，轮速一般通过驱动电机上报转速并通过减速比换算得来，或者通过在传动箱内加装轮速传感器进行测量。
2、通过减速比换算得来误差较大；其次，在传动箱内加装的轮速传感器，一般是固定在箱体上，使传动箱体更复杂性，制造成本较高；再次，传动系统存在机械间隙，实时性较差，使车辆控制系统无法精准的控制车速和行驶距离。
技术实现思路
1、本专利技术要解决的的技术问题是：电驱轮式无人车由于电机上报转速不准确导致车速不准确、传动系统机械间隙造成的行驶误差和实时性差，以及传动箱加装轮速传感器较为复杂且成本高的问题。
2、为解决上述技术问题，本专利技术的具体技术方案如下：
3、一种电驱无人车末端轮速测量装置，包括2个霍尔传感器1，1个霍尔传感器感应码盘9，传感器支架ⅰ2、传感器支架ⅱ4；传感器支架ⅰ2、传感器支架ⅱ4均为半圆形卡箍状结构，两者相互连接固定设置在轮边总成8上，传感器支架ⅱ4上设置有凸出的支耳，所述支耳上并列设置有2个霍尔传感器1，霍尔传感器1的测试端面与轮边总成8的固定轮胎面之间具有间隙；2个霍尔传感器1之间的角度形成相位差；霍尔传感器感应码盘9通过螺栓固定设置在轮边总成8与轮胎11之间，码盘9上的齿朝向霍尔传感器1。
4、优选的，霍尔传感器1的测试端面与轮边总成8的固定轮胎面保持12-15mm的间隙。
5、本专利技术具有以
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1.一种电驱无人车末端轮速测量装置，其特征在于，包括2个霍尔传感器(1)，1个霍尔传感器感应码盘(9)，传感器支架Ⅰ(2)、传感器支架Ⅱ(4)；传感器支架Ⅰ(2)、传感器支架Ⅱ(4)均为半圆形卡箍状结构，两者相互连接固定设置在轮边总成(8)上，传感器支架Ⅱ(4)上设置有凸出的支耳，所述支耳上并列设置有2个霍尔传感器，霍尔传感器的测试端面与轮边总成(8)的固定轮胎面之间具有间隙；2个霍尔传感器之间的角度形成相位差；霍尔传感器感应码盘(9)通过螺栓固定设置在轮边总成(8)与轮胎之间，霍尔传感器感应码盘(9)上的齿朝向霍尔传感器。
2.根据权利要求1所述的电驱无人车末端轮速测量装置，其特征在于，霍尔传感器(1)的测试端面与轮边总成的固定轮胎面保持12-15mm的间隙。
【技术特征摘要】
1.一种电驱无人车末端轮速测量装置，其特征在于，包括2个霍尔传感器(1)，1个霍尔传感器感应码盘(9)，传感器支架ⅰ(2)、传感器支架ⅱ(4)；传感器支架ⅰ(2)、传感器支架ⅱ(4)均为半圆形卡箍状结构，两者相互连接固定设置在轮边总成(8)上，传感器支架ⅱ(4)上设置有凸出的支耳，所述支耳上并列设置有2个霍尔传感器，霍尔传感器的测试端面与轮...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙玉龙，徐震宇，刘丹，张君，赵晓龙，张扬，李红，朱振雷，张茹，刘杰，
申请(专利权)人：内蒙古第一机械集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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