【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及数据处理，特别涉及一种无人配送车通信仿真的处理方法和装置。
技术介绍
1、无人配送车是一种全自动驾驶货运工具。已知：1)无人配送车的配送效率与其自身的通信性能(诸如消息发送成功率、发送时延、丢包率、信道繁忙率等性能指标)有关，消息发送成功率越高、发送时延越低、丢包率越小、信道繁忙率越低则对应的自车数据处理效率越高、配送时长越短、配送效率越高；2)无人配送车的配送效率还与所在路网的无人配送车密度有关，某段路网上的无人配送车密度过大会造成所在路网的整体网络性能下降，从而导致各车自身的通信性能下降，从而导致无人配送车的配送效率下降。
2、鉴于上述两种已知关联关系就需要对各段路网的无人配送车密度进行控制，也就是说要对各段路网的最佳无人配送车密度进行测算。目前采用的测算方式是一种比较费力的人工测算方式，即由测算人员在路网实地对路网交通状态、无人配送车密度、路网通信性能和无人配送车通信性能进行数据采集并基于采集数据进行大量组合计算从而得到一个测算结果。这种人工测算方式不但费时费力还会产生很大的人工成本，很难将这种人工测算方式向全路网进行推广。
3、sumo仿真器是一种常用的交通仿真器、omnet++仿真器是一种常用的通信仿真器，veins仿真器常用作sumo仿真器和omnet++仿真器之间的中间件。由sumo仿真器、veins仿真器和omnet++仿真器构成的通信仿真系统可对定制路网下的车辆的行驶与通信进行同步仿真。倘若能使用通信仿真系统来替换人工测算方式就能有效缩短测算周期、提高测算效率并能有效降低测
技术实现思路
1、本专利技术的目的，就是针对现有技术的缺陷，提供一种无人配送车通信仿真的处理方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质；本专利技术基于sumo仿真器、veins仿真器和omnet++仿真器构建无人配送车通信仿真系统；并基于指定路网的实际路网数据配置第一路网、并对第一路网进行无人配送车、联网车辆和非联网车辆三类车辆配置，并基于指定路网的实际通信网络配置第一通信网络，并由第一路网的配置信息对sumo仿真器进行配置，由第一路网和第一通信网络的配置信息对omnet++仿真器进行配置；并在多组第一无人配送车渗透率参数+第一联网车辆渗透率参数+第一非联网车辆渗透率参数的配置条件下，使用无人配送车通信仿真系统进行交通和通信仿真从而得到多对能反映不同渗透率和通信性能之间关联关系的第一渗透率-评分数据对；并由得到的所有第一渗透率-评分数据对进行渗透率-通信性能曲线绘制，最终将从渗透率-通信性能曲线上选出的最佳渗透率作为对应的最佳无人配送车密度输出。使用本专利技术的无人配送车通信仿真系统来替换人工测算方式，可以有效缩短测算周期、提高测算效率并能有效降低测算成本，并能向全路网进行快速推广。
2、为实现上述目的，本专利技术实施例第一方面提供了一种无人配送车通信仿真的处理方法，所述方法包括：
3、步骤1，基于sumo仿真器、veins仿真器和omnet++仿真器构建无人配送车通信仿真系统；所述veins仿真器分别与所述sumo仿真器和所述omnet++仿真器连接；
4、步骤2，基于指定路网的实际路网数据配置第一路网；并为所述第一路网配置多个第一无人配送车和多个第一联网车辆和多个第一非联网车辆，并对每个所述第一无人配送车、所述第一联网车辆和所述第一非联网车辆的车辆属性和车辆规划路线进行设置；并对所述第一路网对应的第一无人配送车渗透率参数、第一联网车辆渗透率参数、第一非联网车辆渗透率参数和第一路网车辆总数进行设置；并基于所述指定路网的实际通信网络为所述第一路网配置对应的第一通信网络，并对所述第一通信网络的组网模式和网络结构进行设置，并对网络结构中的每个网络节点的各类属性进行设置；并对各个所述第一非联网车辆与所述第一通信网络的第一交通控制后台进行直连配置，并对各个所述第一非联网车辆的通信属性进行设置；所述第一联网车辆为与所有所述第一无人配送车共用所述第一通信网络的非无人配送车辆；所述第一非联网车辆为不使用所述第一通信网络的非无人配送车辆；第一无人配送车渗透率参数、第一联网车辆渗透率参数和第一非联网车辆渗透率参数的总和为1；所述第一通信网络包括第一组网模式和第一网络结构；所述第一组网模式包括lte-v2x mode3模式和lte-v2x mode4模式；所述第一网络结构的网络节点包括所述第一交通控制后台、多个第一通信设备、多个所述第一无人配送车和多个所述第一联网车辆；
5、步骤3，基于所述第一路网对所述sumo仿真器的路网配置文件进行设置；并基于所有无人配送车、联网车辆和非联网车辆的车辆属性和车辆规划路线以及所述第一无人配送车渗透率参数、所述第一联网车辆渗透率参数、所述第一非联网车辆渗透率参数和所述第一路网车辆总数对所述sumo仿真器的车流配置文件进行设置；并基于所述第一通信网络的所有所述第一通信设备的设备属性对所述sumo仿真器的外部配置文件进行设置；并基于预设的总仿真时长参数和仿真单步时长参数对所述sumo仿真器的总仿真时长和仿真单步时长进行设置；
6、步骤4，对所述第一通信网络的所述第一组网模式提供的两种模式进行二选一，并基于当前选中模式对所述第一通信网络的所述第一网络结构中各个网络节点的通信属性进行确认；并基于所述第一网络结构中所有网络节点的通信属性以及所有所述第一非联网车辆的通信属性对所述omnet++仿真器进行仿真网络配置；并基于所述总仿真时长参数和所述仿真单步时长参数对所述omnet++仿真器的总仿真时长和仿真单步时长进行设置；
7、步骤5，初始化第一仿真计数器的计数值为1；
8、步骤6，在同一时间点上，同步运行所述sumo仿真器和所述omnet++仿真器进行一轮仿真；并在本轮仿真过程中由所述veins仿真器对所述sumo仿真器和所述omnet++仿真器进行实时车辆信息和车辆控制指令传递并由所述veins仿真器对所有所述第一无人配送车的特征通信数据进行采集得到对应的多个第一无人配送车特征通信数据集合；并在本轮仿真结束时根据得到的所有所述第一无人配送车特征通信数据集合进行通信质量评分得到对应的第一评分数据；并由本轮仿真过程对应的所述第一无人配送车渗透率参数和所述第一评分数据组成一个对应的第一渗透率-评分数据对；
9、步骤7，对所述第一仿真计数器的计数值是否大于预设的最大仿真次数进行识别；若是，则转至步骤9；若否，则转至步骤8；
10、步骤8，对所述第一仿真计数器的计数值加1；并在所述第一路网车辆总数不变的前提下，基于预设的三类车辆渗透率调整规则对所述第一路网中与无人配送车、联网车辆和非联网车辆对应的三个渗透率参数进行调整得到新的所述第一无人配送车渗透率参数、所述第一联网车辆渗透率参数和所述第一非联网车辆渗透率参数；并基于新的所述第一无人本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种无人配送车通信仿真的处理方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的无人配送车通信仿真的处理方法，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的无人配送车通信仿真的处理方法，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的无人配送车通信仿真的处理方法，其特征在于，所述在本轮仿真过程中由所述Veins仿真器对所述SUMO仿真器和所述OMNET++仿真器进行实时车辆信息和车辆控制指令传递并由所述Veins仿真器对所有所述第一无人配送车的特征通信数据进行采集得到对应的多个第一无人配送车特征通信数据集合，具体包括：
5.根据权利要求4所述的无人配送车通信仿真的处理方法，其特征在于，所述在本轮仿真结束时根据得到的所有所述第一无人配送车特征通信数据集合进行通信质量评分得到对应的第一评分数据，具体包括：
6.根据权利要求5所述的无人配送车通信仿真的处理方法，其特征在于，所述根据得到的所有所述第一渗透率-评分数据对进行渗透率-通信性能曲线绘制并根据绘制曲线进行渗透率优选处理得到对应的最佳渗透率，具体包括：
7.一种用于执
8.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器、处理器和收发器；
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，当所述计算机指令被计算机执行时，使得所述计算机执行权利要求1-6任一项所述的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种无人配送车通信仿真的处理方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的无人配送车通信仿真的处理方法，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的无人配送车通信仿真的处理方法，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的无人配送车通信仿真的处理方法，其特征在于，所述在本轮仿真过程中由所述veins仿真器对所述sumo仿真器和所述omnet++仿真器进行实时车辆信息和车辆控制指令传递并由所述veins仿真器对所有所述第一无人配送车的特征通信数据进行采集得到对应的多个第一无人配送车特征通信数据集合，具体包括：
5.根据权利要求4所述的无人配送车通信仿真的处理方法，其特征在于，所述在本轮仿真结束时根据得到的所有所述第一无人配送车特征通信数据集合进行通信质量评分得到对应的第一评分数据，具体包...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙宁，姜川，郑雪健，董航瑞，贾宁，孙晓琳，冯月，
申请(专利权)人：北京车网科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：
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