【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及数据处理，特别涉及一种自动驾驶车辆路测事件的识别方法和系统。
技术介绍
1、自动驾驶车辆在投入运营前需要进行大量路测，在路测过程中若因测试车辆自身缺陷(或故障)和/或车辆驾乘人员的误操作导致发生了道路交通事故、交通违规行为、车辆技术故障等问题，则需及时根据当前问题的相关数据进行路测事件分析并基于分析结果对路测事件的严重等级进行设定，后期会基于事件定级信息对测试车辆或测试车辆的所属单位进行不同程度的整改处置要求。目前，在大多数的路测过程中都由跟随路测的路测员完成上述事件分析和定级工作。而我们通过实践发现这种常规处理方式对路测员的个人处理经验依赖性较大，不同经验水平的路测员输出的事件识别准确度存在明显差异，这会对整体路测质量的稳定性造成不良影响。
技术实现思路
1、本专利技术的目的，就是针对现有技术的缺陷，提供一种自动驾驶车辆路测事件的识别方法和系统。本专利技术预先为每个进入测试的自动驾驶车辆配置一个对应的路测数据采集设备；并在任意自动驾驶车辆的路测起始时间点，由路测数据采集设备对车辆基础配置信息进行采集并将采集数据向事件分析服务器发送；并在路测过程中未发生任何道路交通事故、交通违规行为或车辆技术故障的时段里由路测数据采集设备定期对车辆运动轨迹信息进行采集并将采集数据向事件分析服务器发送；并在路测过程中发生了道路交通事故、交通违规行为或车辆技术故障的时候由路测数据采集设备对路测员的人工录入数据进行采集并将采集数据向事件分析服务器发送；并由事件分析服务器根据当次接收到的采集
2、为实现上述目的，本专利技术实施例第一方面提供了一种自动驾驶车辆路测事件的识别方法，所述方法包括：
3、预先为每个进入测试的自动驾驶车辆配置一个对应的路测数据采集设备；所述路测数据采集设备的设备类型包括车载设备和手持设备两种；所述路测数据采集设备提供人工数据录入界面；所述路测数据采集设备与对应的所述自动驾驶车辆的车载系统连接，还与远程的事件分析服务器连接；
4、在任意所述自动驾驶车辆的路测起始时间点，由对应的所述路测数据采集设备通过对应的所述车载系统对车辆基础配置信息进行获取生成对应的第一车辆基础配置向所述事件分析服务器发送；
5、在任意所述自动驾驶车辆的路测过程中，在当前所述自动驾驶车辆未发生任何道路交通事故、交通违规行为或车辆技术故障时由对应的所述路测数据采集设备按预设的第一采样频率定期通过对应的所述车载系统对当前时刻之前一段指定时间长度的车辆运动轨迹信息进行获取生成对应的第一车辆轨迹向所述事件分析服务器发送；
6、在任意所述自动驾驶车辆的路测过程中，若当前所述自动驾驶车辆发生了道路交通事故、交通违规行为或车辆技术故障，则由对应的所述路测数据采集设备提醒当前所述自动驾驶车辆的路测员通过所述人工数据录入界面对当前现场问题进行人工数据录入，并将所述路测员的录入数据作为对应的第一人工录入数据向所述事件分析服务器发送；
7、所述事件分析服务器每接收到一个所述第一车辆基础配置、所述第一车辆轨迹或所述第一人工录入数据时，就将当次接收到的所述第一车辆基础配置、所述第一车辆轨迹或所述第一人工录入数据作为对应的当前车辆路测数据；并根据所述当前车辆路测数据进行事件识别处理得到对应的第一路测事件；并根据所述第一路测事件进行事件等级识别处理得到对应的第一事件级别；并根据所述当前车辆路测数据、所述第一路测事件和所述第一事件级别进行事件记录存储处理和事件通知处理。
8、优选的，所述第一车辆基础配置包括第一车辆标识、第一时间戳、第一车辆类型、第一车辆名称、第一车辆牌照和第一车辆路测有效期；所述第一车辆类型包括非运营车辆和运营车辆；
9、所述第一车辆轨迹包括第二车辆标识和多个第一车辆轨迹点；所述第一车辆轨迹点包括第一轨迹点时间、第一轨迹点位置和第一轨迹点运动数据；所述第一轨迹点运动状态包括速度、加速度；
10、所述第一人工录入数据包括第三车辆标识、第二时间戳、第二车辆类型、第一问题类型和第一问题描述；所述第二车辆类型包括非运营车辆和运营车辆；所述第一问题类型包括道路交通事故类型、交通违规行为类型和车辆技术故障类型；
11、所述第一问题类型为道路交通事故类型时，对应的所述第一问题描述包括第一事故类型、第一责任类型、第一人员伤亡类型和第一财产损失类型；所述第一事故类型包括多种交通事故类型；所述第一责任类型包括主要责任、同等责任和次要责任；所述第一事故人员伤亡等级包括无伤亡、轻伤、重伤、死亡；所述第一财产损失类型包括低于x万、高于x万，x为大于0的整数；
12、所述第一问题类型为交通违规行为类型时，对应的所述第一问题描述包括第一违规类型；所述第一违规类型包括重大违规、严重违规、中等违规和一般违规；
13、所述第一问题类型为车辆技术故障类型时，对应的所述第一问题描述包括第一故障类型；所述第一故障类型包括感知故障类型、规划故障类型、制动故障类型、通信故障类型、存储故障类型；
14、所述第一路测事件包括重大事故事件、严重事故事件、中等事故事件、一般事故事件、重大违规事件、严重违规事件、中等违规事件、一般违规事件、严重故障事件、普通故障事件和正常事件；
15、所述第一事件级别包括第一、第二、第三、第四、第五和第六级别；所述第一、第二、第三、第四、第五和第六级别的等级严重性逐级降低。
16、优选的，所述根据所述当前车辆路测数据进行事件识别处理得到对应的第一路测事件，具体包括：
17、对所述当前车辆路测数据是一个车辆基础配置、车辆轨迹还是人工录入数据进行识别；
18、若所述当前车辆路测数据是一个车辆基础配置，则根据所述当前车辆路测数据对应的所述第一车辆基础配置进行违规事件识别处理得到对应的所述第一路测事件；
19、若所述当前车辆路测数据是一个车辆轨迹，则根据所述当前车辆路测数据对应的所述第一车辆轨迹进行违规事件识别处理得到对应的所述第一路测事件；
20、若所述当前车辆路测数据是一个人工录入数据，则根据所述当前车辆路测数据对应的所述第一人工录入数据进行事故、违规和故本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种自动驾驶车辆路测事件的识别方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的自动驾驶车辆路测事件的识别方法，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的自动驾驶车辆路测事件的识别方法，其特征在于，所述根据所述当前车辆路测数据进行事件识别处理得到对应的第一路测事件，具体包括：
4.根据权利要求3所述的自动驾驶车辆路测事件的识别方法，其特征在于，所述根据所述当前车辆路测数据对应的所述第一车辆基础配置进行违规事件识别处理得到对应的所述第一路测事件，具体包括：
5.根据权利要求3所述的自动驾驶车辆路测事件的识别方法，其特征在于，所述根据所述当前车辆路测数据对应的所述第一车辆轨迹进行违规事件识别处理得到对应的所述第一路测事件，具体包括：
6.根据权利要求3所述的自动驾驶车辆路测事件的识别方法，其特征在于，所述根据所述当前车辆路测数据对应的所述第一人工录入数据进行事故、违规和故障事件识别处理得到对应的所述第一路测事件，具体包括：
7.根据权利要求2所述的自动驾驶车辆路测事件的识别方法，其特征在于，所述根据所述第
8.根据权利要求2所述的自动驾驶车辆路测事件的识别方法，其特征在于，所述根据所述当前车辆路测数据、所述第一路测事件和所述第一事件级别进行事件记录存储处理和事件通知处理，具体包括：
9.一种用于实现权利要求1-8任一项所述的自动驾驶车辆路测事件的识别方法的系统，其特征在于，所述系统包括：自动驾驶车辆、路测数据采集设备和事件分析服务器；
...【技术特征摘要】
1.一种自动驾驶车辆路测事件的识别方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的自动驾驶车辆路测事件的识别方法，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的自动驾驶车辆路测事件的识别方法，其特征在于，所述根据所述当前车辆路测数据进行事件识别处理得到对应的第一路测事件，具体包括：
4.根据权利要求3所述的自动驾驶车辆路测事件的识别方法，其特征在于，所述根据所述当前车辆路测数据对应的所述第一车辆基础配置进行违规事件识别处理得到对应的所述第一路测事件，具体包括：
5.根据权利要求3所述的自动驾驶车辆路测事件的识别方法，其特征在于，所述根据所述当前车辆路测数据对应的所述第一车辆轨迹进行违规事件识别处理得到对应的所述第一路测事件，具体包括：
6....
【专利技术属性】
技术研发人员：孙宁，李峰，高景伯，宋雅姝，王健，童盛军，王林涛，
申请(专利权)人：北京车网科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：
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