【技术实现步骤摘要】
本申请涉及产品加工，尤其涉及一种自动焊接方法、焊接系统及存储介质。
技术介绍
1、焊接生产自动化指的是利用自动化技术和设备来实现焊接过程的自动化和机械化。与传统手工焊接相比，焊接生产自动化能够实现连续、高速的焊接操作，并且自动化焊接能够用少的人力资源完成更多的焊接任务，降低了人力成本和培训成本。因此，焊接生产自动化成为了焊接结构生产技术发展的方向，逐渐被应用于众多
，例如，制造业领域、钢结构建筑领域、管道工程领域、电子制造业领域等等。
2、以电子制造业为例，在电池模组在安装过程中，为了实现电池包内部电芯与外部的电流输送，需要在制造过程中针对电芯的极耳进行采集以实现组件安装。其中，采集组件的安装是指ccs(cell connection system，集成母排)组件，pcf(parts coordinatefixture，零部件匹配夹具)组件以及pcb(printed circuit board，印刷电路板)组件等安装。然而，由于采集组件的形状不具有规则性，并且采集组件的引脚数量不具有固定性，则在焊接过程中需要进行逐一定位并焊接，导致焊接时间的增加，并且在对采集组件进行焊接安装的过程中，需要将组件上的特征进行对应性安装焊接，容易存在错焊或虚焊问题。
技术实现思路
1、本申请实施例的主要目的在于提出一种自动焊接方法、焊接系统及存储介质，能够对待焊组件中的待焊模组和连接组件进行精准的焊接定位，提高焊接质量。
2、为实现上述目的，本申请实施例的第一方面提出了种
3、接收输送至所述焊接系统的待焊组件，其中，所述待焊组件包括待焊模组以及固定在所述待焊模组上的连接组件；
4、通过所述视觉组件对所述连接组件进行特征采集，得到焊接基准信息，其中，所述焊接基准信息用于表征所述连接组件相对于所述待焊模组的位置关系；
5、当所述焊接基准信息与预设的基准信息匹配，通过所述测距组件对所述压紧组件与所述焊接组件之间的距离进行测量，得到焊接距离；
6、当所述焊接距离满足预设的距离条件，通过所述焊接组件以及所述视觉组件对所述待焊模组以及所述连接组件进行焊接。
7、在一些实施例中，在所述接收输送至所述焊接系统的待焊组件之前，还包括：
8、通过所述承载组件获取所述待焊模组的模组信息；
9、将所述模组信息与预设的基准信息进行信息绑定。
10、在一些实施例中，在所述通过所述视觉组件对所述连接组件进行特征采集，得到焊接基准信息之前，还包括：
11、通过所述压紧组件对所述连接组件进行压紧；
12、所述通过所述视觉组件对所述连接组件进行特征采集，得到焊接基准信息，包括：
13、通过所述视觉组件对所述连接组件的引脚进行识别，确定所述连接组件的第一引脚和第二引脚；
14、基于所述待焊模组对所述第一引脚和所述第二引脚进行坐标计算，得到焊接基准信息。
15、在一些实施例中，在所述通过所述视觉组件对所述连接组件进行特征采集，得到焊接基准信息之后，还包括：
16、当所述焊接基准信息与预设的基准信息不匹配，计算所述焊接基准信息与所述基准信息之间的偏移值；
17、当所述偏移值大于预设的偏差阈值，生成报警提示信息。
18、在一些实施例中，在所述通过所述测距组件对所述压紧组件与所述焊接组件之间的距离进行测量，得到焊接距离之后，还包括：
19、当所述焊接距离不满足预设的距离条件，根据所述距离条件设定目标距离值；
20、计算所述焊接距离与所述目标距离值之间的差值，确定距离差值；
21、根据所述距离差值对所述压紧组件以及所述焊接组件进行距离调节。
22、在一些实施例中，所述通过所述焊接组件以及所述视觉组件对所述待焊模组以及所述连接组件进行焊接，包括：
23、通过所述视觉组件对所述连接组件进行数据采集，得到多个引脚分组；
24、对所有引脚分组进行排序，得到引脚序列；
25、对于所述引脚序列，通过所述视觉组件对当前引脚分组进行位置识别，生成位置信号；
26、向所述焊接组件发送所述位置信号，以使所述焊接组件对所述当前引脚分组进行焊接，并通过所述视觉组件继续对所述当前引脚的下一组引脚分组进行位置识别，直至遍历所述引脚序列。
27、在一些实施例中，所述压紧组件包括若干压筒；所述通过所述视觉组件对所述连接组件进行数据采集，得到多个引脚分组，包括：
28、对所述压紧组件中压筒的数量进行统计，得到压筒数量；
29、以所述压筒数量为单位对所述连接组件的引脚进行划分，得到多个引脚分组。
30、在一些实施例中，在所述计算所述焊接基准信息与所述基准信息之间的偏移值之后，还包括：
31、对所述偏移值进行收集，得到反馈参数；
32、根据所述反馈参数调节所述连接组件与所述待焊模组的位置关系。
33、本申请实施例的第二方面提出了一种焊接系统，包括：
34、视觉组件，用于对待焊组件进行特征采集，其中，所述待焊组件包括待焊模组以及固定在所述待焊模组上的连接组件；
35、压紧组件，用于压紧所述连接组件；
36、焊接组件，用于焊接所述待焊模组以及所述连接组件；
37、测距组件，用于测量所述压紧组件与所述焊接组件之间的焊接距离；
38、控制器，用于接收输送至所述焊接系统的待焊组件，其中，所述待焊组件包括待焊模组以及固定在所述待焊模组上的连接组件；通过所述视觉组件对所述连接组件进行特征采集，得到焊接基准信息，其中，所述焊接基准信息用于表征所述连接组件相对于所述待焊模组的位置关系；当所述焊接基准信息与预设的基准信息匹配，通过所述测距组件对所述压紧组件与所述焊接组件之间的距离进行测量，得到焊接距离；还用于当所述焊接距离满足预设的距离条件，通过所述焊接组件以及所述视觉组件对所述待焊模组以及所述连接组件进行焊接。
39、在一些实施例中，还包括承载组件，所述承载组件包括多个用于托载连接组件的托载装置；所述压紧组件设置有若干压筒，所述焊接组件通过所述压筒焊接所述连接组件。
40、本申请实施例的第三方面提出了一种存储介质，所述存储介质为计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，在所述计算机程序被计算机执行时，所述计算机用于执行如本申请第一方面实施例任一项所述的自动焊接方法。
41、本申请实施例提出的自动焊接方法、焊接系统及存储介质，具有如下有益效果：首先，接收输送至焊接系统的待焊组件，其中，待焊组件包括待焊模组以及固定在待焊模组上的连接组件，再通过视觉组件对连接组件进行特征采集，得到焊接基准信息，从而确保焊接过程中的准确性以及一致性本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种自动焊接方法，其特征在于，应用于焊接系统，所述焊接系统包括测距组件、压紧组件、视觉组件以及焊接组件，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的自动焊接方法，其特征在于，所述焊接系统包括承载组件；在所述接收输送至所述焊接系统的待焊组件之前，还包括：
3.根据权利要求1所述的自动焊接方法，其特征在于，在所述通过所述视觉组件对所述连接组件进行特征采集，得到焊接基准信息之前，还包括：
4.根据权利要求1所述的自动焊接方法，其特征在于，在所述通过所述视觉组件对所述连接组件进行特征采集，得到焊接基准信息之后，还包括：
5.根据权利要求1所述的自动焊接方法，其特征在于，在所述通过所述测距组件对所述压紧组件与所述焊接组件之间的距离进行测量，得到焊接距离之后，还包括：
6.根据权利要求1所述的自动焊接方法，其特征在于，所述通过所述焊接组件以及所述视觉组件对所述待焊模组以及所述连接组件进行焊接，包括：
7.根据权利要求6所述的自动焊接方法，其特征在于，所述压紧组件包括若干压筒；所述通过所述视觉组件对所述连接组件进行数据采集
8.根据权利要求4所述的自动焊接方法，其特征在于，在所述计算所述焊接基准信息与所述基准信息之间的偏移值之后，还包括：
9.一种焊接系统，其特征在于，包括：
10.根据权利要求9所述的焊接系统，其特征在于，还包括承载组件，所述承载组件包括多个用于托载连接组件的托载装置；所述压紧组件设置有若干压筒，所述焊接组件通过所述压筒焊接所述连接组件。
11.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质为计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，在所述计算机程序被计算机执行时，所述计算机用于执行如权利要求1至8中任一项所述的自动焊接方法。
...【技术特征摘要】
1.一种自动焊接方法，其特征在于，应用于焊接系统，所述焊接系统包括测距组件、压紧组件、视觉组件以及焊接组件，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的自动焊接方法，其特征在于，所述焊接系统包括承载组件；在所述接收输送至所述焊接系统的待焊组件之前，还包括：
3.根据权利要求1所述的自动焊接方法，其特征在于，在所述通过所述视觉组件对所述连接组件进行特征采集，得到焊接基准信息之前，还包括：
4.根据权利要求1所述的自动焊接方法，其特征在于，在所述通过所述视觉组件对所述连接组件进行特征采集，得到焊接基准信息之后，还包括：
5.根据权利要求1所述的自动焊接方法，其特征在于，在所述通过所述测距组件对所述压紧组件与所述焊接组件之间的距离进行测量，得到焊接距离之后，还包括：
6.根据权利要求1所述的自动焊接方法，其特征在于，所述通过所述焊接组件以及所述视...
【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，请求不公布姓名，请求不公布姓名，请求不公布姓名，请求不公布姓名，
申请(专利权)人：广东利元亨智能装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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