【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及飞行器，尤其涉及一种具有可折展机翼的仿生扑翼飞行器。
技术介绍
1、扑翼飞行器是一种跨多个学科综合设计的新概念飞行器，有着飞行灵活性好、效率高、稳定性好等特点。与现有的固定翼和旋翼飞行器的不同之处在于，它通过机翼的扑动产生向上或前进的动力。在众多领域都有很大的应用前景，是目前最具有发展前景的飞行器。
2、扑翼飞行器的仿生程度更高、性能更强大一直是国内外研究的主要课题，公开号为cn114013648a的一种扑翼飞行器，其通过舵机控制安装滑块两侧弹簧的压缩程度来控制安装滑块的滑动阻力大小，进而控制副翼和主翼之间增加了可动铰接点的摆动能力，使得在不增加动力电机基础上，通过增加小的调节电机实现了副翼的可控性。但该方案机翼不能实现折展，不便于携带，占据空间大和容易损坏，且当前所研究的大多为不可折展或可折展但效率低下的机翼，因此不方便携带、占据空间大和机动性能差一直是扑翼飞行器的诟病。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术提出了一种具有可折展机翼的仿生扑翼飞行器，能够实现翅...
【技术保护点】
1.一种具有可折展机翼的仿生扑翼飞行器，其特征在于：具有折翼状态与展翼状态，其包括机身(1)、扑翼组件(2)、驱动组件(3)、折翼组件(4)、球副连杆一(5)与球副连杆二(6)，其中，
2.如权利要求1所述的具有可折展机翼的仿生扑翼飞行器，其特征在于：所述驱动组件(3)包括驱动部(31)、驱动齿轮(32)与两个从动齿轮(33)，其中，
3.如权利要求1所述的具有可折展机翼的仿生扑翼飞行器，其特征在于：还包括复位组件(7)，所述复位组件(7)设置在机身(1)上，并与折翼组件(4)传动连接，用于推动折翼组件(4)复位，使飞行器折翼状态切换为展翼状态
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【技术特征摘要】
1.一种具有可折展机翼的仿生扑翼飞行器，其特征在于：具有折翼状态与展翼状态，其包括机身(1)、扑翼组件(2)、驱动组件(3)、折翼组件(4)、球副连杆一(5)与球副连杆二(6)，其中，
2.如权利要求1所述的具有可折展机翼的仿生扑翼飞行器，其特征在于：所述驱动组件(3)包括驱动部(31)、驱动齿轮(32)与两个从动齿轮(33)，其中，
3.如权利要求1所述的具有可折展机翼的仿生扑翼飞行器，其特征在于：还包括复位组件(7)，所述复位组件(7)设置在机身(1)上，并与折翼组件(4)传动连接，用于推动折翼组件(4)复位，使飞行器折翼状态切换为展翼状态。
4.如权利要求3所述的具有可折展机翼的仿生扑翼飞行器，其特征在于：所述复位组件(7)包括滑块(71)与弹性件(72)，其中，
5.如权利要求4所述的具有可折展机翼的仿生扑翼飞行器，其特征在于：所述复位组件(7)还包括连接座(73)与纵杆(74)，其中，
6.如权利要求4所述的具有可折展机翼的仿生扑翼飞行器，其特征在于：所述复位组件(7)还包括复位杆(75)与联接杆(76)...
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