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本发明涉及飞行器技术领域，并提出了一种具有可折展机翼的仿生扑翼飞行器，具有折翼状态与展翼状态，其包括机身、扑翼组件、驱动组件、折翼组件、球副连杆一与球副连杆二，扑翼组件的数量为两个，且对称设置在机身的两侧，所述扑翼组件具有第一连杆与第二连杆...
该专利属于武汉科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过武汉科技大学授权不得商用。

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