【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于新能源电池，涉及一种新能源电池生产线托盘料夹自动解锁的装置和方法。
技术介绍
1、在新能源电池的自动化装配线上，需要对多组电芯自动夹紧，取放电芯时还需要将夹紧的电芯进行解锁，对于夹紧的方式，大多采用单一气缸，或者多个气缸连锁进行夹紧，然后解锁的方式也是通过气缸动作进行解锁，以上的夹紧和解锁方式适用于单个产品的夹紧，而对于托盘上的多个产品的同时夹紧与解锁，需要设计一套精巧的结构来实现。
2、专利文献cn202310329095.0公开一种汽车零部件制造用夹紧装置,涉及机械加工
,该专利技术包括底座,底座的顶部固定连接有固定夹,底座的外表面固定连接有活动夹,活动夹位于固定夹的下方,固定夹夹持的工件固定,活动夹夹持的工件可以活动,进而控制两个工件之间的角度,底座的底部固定连接有快拆踏板,通过设置位置固定的固定夹和位置活动的活动夹,同时活动夹在进位柱、活动夹支架以及进位支架的控制下,可以自由调节零件的夹持角度,方便夹持；同时活动夹可以在进位支架上移动,从而可以调节活动夹与固定夹之间的距离以适应不同大小的零件；同时活动夹可以在活动夹支架的带动下绕着焊接中心转动,从而使得两个零件之间的夹角可以自由调整。
3、本专利技术涉及一种通过预定轨道运动来实现自动夹紧的机构及方法，用于新能源电池与电驱组装生产线上的自动锁紧功能，其用单一动力源，通过销轴与夹爪上的运动轨道的相对运动来实现夹紧的动作，以此来解决新能源电池电驱生产线上的自动夹紧需求。此专利技术可解决回转类工件，其中间孔位可用于夹紧的情况，且夹爪松开
4、专利文献cn202110902344.1提供轨道升降式巡检机器人系统，涉及巡线机器人
该轨道升降式巡检机器人系统，吊挂式轨道，所述吊挂式轨道是对巡检机器人的巡视线路进行固定，同时对巡检机器人进行供电，通过供电系统为吊挂式轨道进行供电处理，从而带动机器人沿着吊挂式轨道进行巡逻，此时烟雾传感器开始工作将巡检沿途的烟雾含量数据传输至烟雾讯号处理系统的内部，通过讯号发射系统对烟雾讯号处理系统、光照检测处理系统、温度湿度检测处理系统和粉尘监测讯号处理系统所收集的讯息进行集中加密处理后，发送至集中讯号处理系统的内部，通过实时监测的方式达到了有效避免由于巡检结果报告不及时造成损失的目的。
5、本专利技术涉及一种通过预定轨道运动来实现自动夹紧的机构及方法，用于新能源电池与电驱组装生产线上的自动锁紧功能，其用单一动力源，通过销轴与夹爪上的运动轨道的相对运动来实现夹紧的动作，以此来解决新能源电池电驱生产线上的自动夹紧需求。此专利技术可解决回转类工件，其中间孔位可用于夹紧的情况，且夹爪松开时，工件可在垂直方向上轻松取放。与检索专利在使用场合、结构组成及原理上均不同。
技术实现思路
1、本专利技术所要解决的技术问题是克服了现有技术存在的上述问题，提供了一种新能源电池生产线托盘料夹自动解锁的装置和方法。
2、需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
3、为解决上述技术问题，本专利技术是采用如下技术方案实现的：
4、一种新能源电池生产线托盘料夹自动解锁的装置，包括解锁气缸1-1、凸轮随动器2-1、弹簧导向轴2-4、压缩弹簧2-6、固定机构、浮动结构；
5、解锁气缸1-1伸出侧安装凸轮随动器2-1，凸轮随动器2-1与浮动机构配合运动；
6、弹簧导向轴2-4穿过压缩弹簧2-6并卡在浮动结构与固定机构之间，通过压缩弹簧2-6伸长与压缩，来实现浮动机构与固定机构之间的相对运动，通过浮动机构与固定机构之间的相对运动来实现电芯的自动夹紧和解锁。
7、进一步地，一种新能源电池生产线托盘料夹自动解锁的装置，还包括托盘1-2、托盘压板1-4、对射传感器1-5、挡停1-6、第一输送线1-7；
8、解锁气缸1-1安装在第一输送线1-7上；
9、托盘1-2和托盘压板1-4安装在第一输送线1-7两侧；
10、对射传感器1-5安装在第一输送线1-7两侧；
11、挡停1-6安装在第一输送线1-7内侧。
12、进一步地，所述固定机构包括第二弹簧导向座2-7、电芯固定板2-8、电芯固定块安装座2-10、安装柱2-11、安装底板2-13、调试用安装座2-14；
13、所述电芯固定板2-8与电芯固定块安装座2-10连接，电芯固定块安装座2-10通过安装柱2-11与安装底板2-13连接，安装底板2-13与托盘1-2上表面通过螺栓连接，第二弹簧导向座2-7与安装底板2-13通过螺栓连接，调试用安装座2-14通过螺栓与安装底板2-13连接。
14、进一步地，所述浮动结构包括斜面推块2-2、夹板安装座2-3、第一弹簧导向座2-5、电芯夹板2-9、线性导轨2-12；
15、所述电芯夹板2-9与夹板安装座2-3连接，夹板安装座2-3与线性导轨2-12的滑块连接，斜面推块2-2与夹板安装座2-3通过螺栓连接，第一弹簧导向座2-5与夹板安装座2-3连接。
16、进一步地，所述浮动结构与固定机构之间通过线性导轨2-12连接，弹簧导向轴2-4穿过压缩弹簧2-6并通过轴肩与弹簧卡在第一弹簧导向座2-5与第二弹簧导向座2-7之间，通过弹簧伸长与压缩，来实现浮动机构与固定机构之间的相对运动，通过浮动机构与固定机构之间的相对运动来实现电芯的自动夹紧和解锁。
17、进一步地，所述托盘1-2设置一组；
18、所述托盘压板1-4设置四组；
19、所述凸轮随动器2-1设置一组；
20、所述弹簧导向轴2-4设置四组；
21、所述压缩弹簧2-6设置四组；
22、所述第一弹簧导向座2-5设置四组；
23、所述第二弹簧导向座2-7设置四组；
24、所述电芯固定板2-8设置九组；
25、所述电芯夹板2-9设置九组；
26、所述安装柱2-11设置四件。
27、一种新能源电池生产线托盘料夹自动解锁的方法，包括以下步骤：
28、步骤一、上料位；
29、机器人自动上9pcs电芯到2-10电芯固定块安装座上，此时解锁气缸1-1处于伸出状态，凸轮随动器2-1与斜面推块2-2斜面接触，此时压缩弹簧2-6处于压缩状态，电芯夹板2-9处于解锁状态；
30、步骤二、上料后夹紧；
31、上料后，解锁气缸1-1收回，凸轮随动器本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种新能源电池生产线托盘料夹自动解锁的装置，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种新能源电池生产线托盘料夹自动解锁的装置，其特征在于：还包括托盘(1-2)、托盘压板(1-4)、对射传感器(1-5)、挡停(1-6)、第一输送线(1-7)；
3.根据权利要求2所述的一种新能源电池生产线托盘料夹自动解锁的装置，其特征在于：
4.根据权利要求3所述的一种新能源电池生产线托盘料夹自动解锁的装置，其特征在于：
5.根据权利要求4所述的一种新能源电池生产线托盘料夹自动解锁的装置，其特征在于：
6.根据权利要求5所述的一种新能源电池生产线托盘料夹自动解锁的装置，其特征在于：
7.一种新能源电池生产线托盘料夹自动解锁的方法，其特征在于，包括以下步骤：
8.根据权利要求7所述的一种新能源电池生产线托盘料夹自动解锁的方法，其特征在于：
9.根据权利要求8所述的一种新能源电池生产线托盘料夹自动解锁的方法，其特征在于：
10.根据权利要求8所述的一种新能源电池生产线托盘料夹自动解锁的方法，其
...【技术特征摘要】
1.一种新能源电池生产线托盘料夹自动解锁的装置，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种新能源电池生产线托盘料夹自动解锁的装置，其特征在于：还包括托盘(1-2)、托盘压板(1-4)、对射传感器(1-5)、挡停(1-6)、第一输送线(1-7)；
3.根据权利要求2所述的一种新能源电池生产线托盘料夹自动解锁的装置，其特征在于：
4.根据权利要求3所述的一种新能源电池生产线托盘料夹自动解锁的装置，其特征在于：
5.根据权利要求4所述的一种新能源电池生产线...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵航，梁丰宇，李慧，赵建姣，付林，续媛，许丹，宋志学，宫正军，张晓龙，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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