【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及飞行器折叠舵，尤其涉及一种飞行器舵面折叠机构及飞行器。
技术介绍
1、无人飞行器的迅速发展，在各个行业得到了广泛的认可，特别是在军事作战领域应用更为明显。将折叠舵叠进飞行器的发射限制包络内，依靠发射的筒壁将折叠舵的舵面限制在放射舱内，当飞行器发射时与筒壁分离，折叠舵的展开机构将折叠舵面展开，使无人飞行器达到工作状态。折叠舵具有体积小、重量轻、便于运输和携带的优势，在不同的发射平台上能够更好地适应，提高飞行器空间利用率，为飞行器提高更大的载荷能力。目前，在飞行器折叠舵领域，存在着在折叠舵面展开后无法完全稳定的锁定情况，锁紧机构复杂，锁紧状态不牢靠的情况，在气动力的作用下出现振动现象，导致飞行器的飞行状态失去控制，无法保证飞行器具有良好的机动性和灵活性。在现有技术中，中国专利技术专利cn210374810u公开了一种小型舵面折叠机构组件，随着折叠舵面的旋转，锥销由于弹簧力的作用，逐渐弹出，最终完全与折叠舵面上的锥销孔配合，通过锥销与定位销的共同作用，折叠舵面处于完全锁死的状态，实现与舵轴同步转动。但上述所采用的技术存在以下不足：折叠舵的锥销需要有充分的空间，定位销也需要有空间完成锁定，结构复杂程度相对较高，在折叠舵的锁定区域可能会突出舵面，影响折叠舵对飞行器的控制效果。
2、因此，亟需一种飞行器舵面折叠机构及飞行器来解决上述问题。
技术实现思路
1、基于以上所述，本专利技术的目的在于提供一种飞行器舵面折叠机构及飞行器，结构紧凑度较高，舵面展开时自动自锁，且能回
2、为达上述目的，本专利技术采用以下技术方案：
3、一种飞行器舵面折叠机构，包括：
4、底座；
5、舵面，绕所述舵面的长度方向转动连接于所述底座，并相对所述底座具有折叠位和展开位，所述舵面靠近所述底座的一侧设置有沿所述舵面的长度方向延伸设置的安装筒，所述安装筒上开设有螺旋槽；
6、自锁组件，包括锁座、锁杆和销钉，所述锁座设置在所述底座上，所述锁座上沿所述舵面的长度方向开设有导向孔，所述锁杆容纳在所述安装筒内，并具有远离所述锁座的趋势，所述锁杆的一端滑动套设在所述导向孔中，所述销钉连接于所述锁杆的另一端，并穿过所述螺旋槽；
7、所述舵面由所述折叠位转动至所述展开位时，所述锁杆沿所述导向孔向背离所述锁座的方向滑动，同时所述销钉沿所述螺旋槽滑动，所述锁杆能受力向所述锁座滑动，同时所述舵面能受力由所述展开位向所述折叠位转动。
8、作为一种飞行器舵面折叠机构的优选方案，所述自锁组件还包括：
9、弹性件，所述锁座的部分容纳在所述安装筒内，所述锁杆外周形成有台阶面，所述弹性件套设在所述锁杆上，并抵接在所述锁座和所述台阶面之间；或所述弹性件位于所述锁座内，所述锁杆位于所述导向孔的一端与所述弹性件的一端抵接。
10、作为一种飞行器舵面折叠机构的优选方案，所述导向孔的横截面呈方形、三角形或不规则多边形，所述锁杆的形状与所述导向孔的形状相适配，所述锁杆的横截面呈方形、三角形或不规则多边形。
11、作为一种飞行器舵面折叠机构的优选方案，所述锁杆背离所述锁座的一端设置有锁头，所述锁头呈圆柱形，所述锁头与所述安装筒的内部尺寸相适配，并能相对所述安装筒转动，所述销钉连接于所述锁头。
12、作为一种飞行器舵面折叠机构的优选方案，所述底座包括安装板和设置在所述安装板上沿所述舵面的长度方向延伸设置的容纳筒，所述舵面靠近所述底座的一侧开设有安装槽，所述容纳筒转动连接于所述安装槽中，并与所述安装筒正对，所述锁座至少部分位于所述容纳筒中。
13、作为一种飞行器舵面折叠机构的优选方案，所述容纳筒上设置有止挡部，所述止挡部与所述安装板相对设置，所述止挡部背离所述容纳筒的一面设置为第一斜面，所述安装槽的槽底设置为第二斜面，所述舵面位于所述展开位时，所述第一斜面和所述第二斜面重合抵接。
14、作为一种飞行器舵面折叠机构的优选方案，还包括：
15、第一固定座，设置在所述安装槽的一侧槽壁，并与所述安装筒相对设置；
16、第二固定座，设置在所述容纳筒中；
17、扭力弹性件，所述扭力弹性件的一端连接于所述第一固定座，另一端连接于所述第二固定座，所述舵面位于所述折叠位时，所述扭力弹性件处于蓄力状态，在所述扭力弹性件的弹力作用下，所述舵面具有朝向所述展开位转动的趋势。
18、作为一种飞行器舵面折叠机构的优选方案，还包括：
19、支撑杆，一端固定连接于所述第一固定座，另一端转动连接于所述第二固定座，所述扭力弹性件套设在所述支撑杆上。
20、作为一种飞行器舵面折叠机构的优选方案，所述安装槽上相对所述安装筒的一侧设置有固定槽，所述第一固定座嵌设在所述固定槽中。
21、一种飞行器，包括机身和上述任一技术方案所述的飞行器舵面折叠机构，所述底座安装在所述机身上。
22、本专利技术的有益效果为：
23、本专利技术提供一种飞行器舵面折叠机构，该飞行器舵面折叠机构包括底座、舵面和自锁组件，通过舵面与底座转动连接，使得舵面能折叠收起或展开使用，同时在舵面由折叠位转动至展开位的过程中，安装筒上的螺旋槽相对其内的锁杆转动，由于锁杆具有远离锁座的趋势，使得销钉沿螺旋槽移动，即舵面展开时实现自锁，能避免舵面回转，保证舵面的展开稳定性。且还能通过向锁座的一端推锁杆的同时回转舵面，实现舵面的折叠，即舵面能够根据需求展开和折叠，实用性较佳。该自锁组件结构简单，占用空间较小，且能保证舵面表面的平整性和完整性，避免舵面影响飞行器的控制效果。该飞行器舵面折叠机构在展开后自动锁定，避免舵面在气动力作用下出现振动现象，保证飞行器的飞行状态良好。
24、本专利技术还提供一种飞行器，该飞行器包括机身和上述的飞行器舵面折叠机构，通过采用上述的飞行器舵面折叠机构，舵面能折叠或展开，同时在展开状态下锁定，使得飞行器的飞行稳定性较佳。
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1.一种飞行器舵面折叠机构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的飞行器舵面折叠机构，其特征在于，所述自锁组件还包括：
3.根据权利要求1所述的飞行器舵面折叠机构，其特征在于，所述导向孔的横截面呈方形、三角形或不规则多边形，所述锁杆(3)的形状与所述导向孔的形状相适配，所述锁杆(3)的横截面呈方形、三角形或不规则多边形。
4.根据权利要求1所述的飞行器舵面折叠机构，其特征在于，所述锁杆(3)背离所述锁座(6)的一端设置有锁头，所述锁头呈圆柱形，所述锁头与所述安装筒(12)的内部尺寸相适配，并能相对所述安装筒(12)转动，所述销钉(4)连接于所述锁头。
5.根据权利要求1-4任一项所述的飞行器舵面折叠机构，其特征在于，所述底座(8)包括安装板(81)和设置在所述安装板(81)上沿所述舵面(1)的长度方向延伸设置的容纳筒(82)，所述舵面(1)靠近所述底座(8)的一侧开设有安装槽，所述容纳筒(82)转动连接于所述安装槽中，并与所述安装筒(12)正对，所述锁座(6)至少部分位于所述容纳筒(82)中。
6.根据权利要求5所
7.根据权利要求5所述的飞行器舵面折叠机构，其特征在于，还包括：
8.根据权利要求7所述的飞行器舵面折叠机构，其特征在于，还包括：
9.根据权利要求7所述的飞行器舵面折叠机构，其特征在于，所述安装槽上相对所述安装筒(12)的一侧设置有固定槽，所述第一固定座(10)嵌设在所述固定槽中。
10.一种飞行器，其特征在于，包括机身和权利要求1-9任一项所述的飞行器舵面折叠机构，所述底座(8)安装在所述机身上。
...【技术特征摘要】
1.一种飞行器舵面折叠机构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的飞行器舵面折叠机构，其特征在于，所述自锁组件还包括：
3.根据权利要求1所述的飞行器舵面折叠机构，其特征在于，所述导向孔的横截面呈方形、三角形或不规则多边形，所述锁杆(3)的形状与所述导向孔的形状相适配，所述锁杆(3)的横截面呈方形、三角形或不规则多边形。
4.根据权利要求1所述的飞行器舵面折叠机构，其特征在于，所述锁杆(3)背离所述锁座(6)的一端设置有锁头，所述锁头呈圆柱形，所述锁头与所述安装筒(12)的内部尺寸相适配，并能相对所述安装筒(12)转动，所述销钉(4)连接于所述锁头。
5.根据权利要求1-4任一项所述的飞行器舵面折叠机构，其特征在于，所述底座(8)包括安装板(81)和设置在所述安装板(81)上沿所述舵面(1)的长度方向延伸设置的容纳筒(82)，所述舵面(1)靠近所述底座(8)的一侧开设有安装槽，所述容纳筒(82)转动连接于所...
【专利技术属性】
技术研发人员：杜爽，马怀波，薛士明，段相杰，王力，张辉，黄一鸣，黄伟，
申请(专利权)人：湖北航天飞行器研究所，
类型：发明
国别省市：
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