【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及光伏项目施工巡查，尤其是一种折叠式施工巡查无人机。
技术介绍
1、贵州光伏项目皆属山地光伏，地形复杂，天气条件恶劣，采用传统的管控手段，不仅需要构建庞大的监理队伍，而且某些条件恶劣的施工点仍然难以实现人员到达，如果采用传统的人工实地管控，受不可控因素影响较大，效率低下且存在较大的安全隐患。
2、为此，各监理项目配置了无人机，利用无人机进行例行巡检，缩短了巡查时间，加密了巡检批次，也提高了巡检效率，常用的四旋翼无人机结构较为脆弱，在闲置状态下需要进行可靠的保护，而大型光伏项目需要的无人机数目较多，大量无人机的存放维护成为一个重要的点，常规的单个无人机需要合理的较多的空间余量，因此大量无人机会给停放点的储存维护工作带来压力。
3、因此，需要一种能够节约存放空间、减轻停放点维护工作压力的折叠式施工巡查无人机来满足现有环境需要。
技术实现思路
1、本部分的目的在于概述本专利技术的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例，在本部分以及本申请的说明书摘要和专利技术名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和专利技术名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本专利技术的范围。
2、鉴于上述现有技术中大型光伏项目需要的无人机数目较多，常规的单个无人机需要合理的较多的空间余量，因此大量无人机会给停放点的储存维护工作带来压力的问题，提出了本专利技术。
3、因此，本专利技术所要解决的技术问题是设计一种能够节约存放空间、减轻停放点
4、为解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：一种折叠式施工巡查无人机，包括，
5、主体机构，包括机体、固定设置于所述机体两侧的延伸杆、安装在所述延伸杆另一端的升降旋翼、设置在所述机体前端的巡视单元；
6、收纳机构，包括开设于所述机体内的容纳腔、设置于所述容纳腔四角且和所述延伸杆固定连接的转轴、安装于所述转轴底部的凸盘、固定于所述转轴上的限位齿轮、卡接于所述限位齿轮的启动单元；
7、以及卸电机构，包括开设于所述容纳腔中心的电池槽、沿所述电池槽固定的主电池、固定设置于所述电池槽两侧的启动器、位于所述凸盘和启动器之间的卸电板、与所述卸电板弹性连接的阻隔块。
8、作为本专利技术的一种改进，所述延伸杆底部固定开设有容纳槽口，所述启动单元与所述容纳槽口固定连接，所述启动单元一端固定设置有限位块，所述限位块与所述限位齿轮卡接贴合。
9、作为本专利技术的一种改进，所述容纳槽口内旋转设置有转动齿轮，所述转动齿轮之间固定设置有缓冲杆，所述转动齿轮顶部啮合有驱动齿条，所述驱动齿条两侧开设有限位滑槽，所述容纳槽口内壁固定有限位凸起，所述限位滑槽沿所述限位凸起水平滑动。
10、作为本专利技术的一种改进，所述驱动齿条一端固定连接有对接杆，所述对接杆另一端与所述限位块固定连接，所述容纳腔内壁固定有挡块，所述挡块位于所述限位块外侧。
11、作为本专利技术的一种改进，所述驱动齿条另一端固定设置有气筒塞杆，所述气筒塞杆另一端滑动设置于气筒内，所述气筒被固定设置于所述容纳槽口内壁，所述气筒尾部开设有气口。
12、作为本专利技术的一种改进，所述电池槽上设置有抬升槽，所述启动器内开设有启动槽，所述抬升槽顶部与所述启动槽底部高度对应，所述阻隔块上固定设置有弹簧，所述弹簧另一侧与所述卸电板固定连接。
13、作为本专利技术的一种改进，所述卸电板朝向所述启动器一侧固定设置有突出板，所述突出板与所述启动槽尺寸对应。
14、作为本专利技术的一种改进，所述主电池两侧弹性设置有启动凸起，所述启动凸起与所述启动槽尺寸对应，所述卸电板尾端内滑动设置有锁止斜块。
15、作为本专利技术的一种改进，所述锁止斜块底部固定开设有锁止滑槽，所述锁止斜块沿所述锁止滑槽滑动，所述锁止斜块与所述锁止滑槽弹性连接。
16、作为本专利技术的一种改进，所述容纳腔底部固定设置有电池壳，所述锁止斜块朝向所述凸盘一侧固定开设有对接槽口。
17、本专利技术的有益效果为：无人机的前后两组旋翼高度错开，在收起缓冲杆并将旋翼折叠的同时能够确保两组旋翼能够重叠，最大程度地节约空间。旋翼旋转折叠的过程中能够自动断电电池，防止误操作损坏无人机或者电池长时间不用降低寿命的情况，手动展开旋翼时可以再次让主电池启动，让无人机处于待起飞状态。
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1.一种折叠式施工巡查无人机，其特征在于：包括，
2.根据权利要求1所述的折叠式施工巡查无人机，其特征在于：所述延伸杆(102)底部固定开设有容纳槽口(102a)，所述启动单元(205)与所述容纳槽口(102a)固定连接，所述启动单元(205)一端固定设置有限位块(205a)，所述限位块(205a)与所述限位齿轮(204)卡接贴合。
3.根据权利要求2所述的折叠式施工巡查无人机，其特征在于：所述容纳槽口(102a)内旋转设置有转动齿轮(205b)，所述转动齿轮(205b)之间固定设置有缓冲杆(205b-1)，所述转动齿轮(205b)顶部啮合有驱动齿条(205c)，所述驱动齿条(205c)两侧开设有限位滑槽(205c-1)，所述容纳槽口(102a)内壁固定有限位凸起(102a-1)，所述限位滑槽(205c-1)沿所述限位凸起(102a-1)水平滑动。
4.根据权利要求3所述的折叠式施工巡查无人机，其特征在于：所述驱动齿条(205c)一端固定连接有对接杆(205c-2)，所述对接杆(205c-2)另一端与所述限位块(205a)固定连接，所述容纳腔(
5.根据权利要求4所述的折叠式施工巡查无人机，其特征在于：所述驱动齿条(205c)另一端固定设置有气筒塞杆(205d-1)，所述气筒塞杆(205d-1)另一端滑动设置于气筒(205d)内，所述气筒(205d)被固定设置于所述容纳槽口(102a)内壁，所述气筒(205d)尾部开设有气口(205d-2)。
6.根据权利要求1～5任一所述的折叠式施工巡查无人机，其特征在于：所述电池槽(302)上设置有抬升槽(302a)，所述启动器(303)内开设有启动槽(303a)，所述抬升槽(302a)顶部与所述启动槽(303a)底部高度对应，所述阻隔块(305)上固定设置有弹簧(305a)，所述弹簧(305a)另一侧与所述卸电板(304)固定连接。
7.根据权利要求6所述的折叠式施工巡查无人机，其特征在于：所述卸电板(304)朝向所述启动器(303)一侧固定设置有突出板(304a)，所述突出板(304a)与所述启动槽(303a)尺寸对应。
8.根据权利要求7所述的折叠式施工巡查无人机，其特征在于：所述主电池(301)两侧弹性设置有启动凸起(301a)，所述启动凸起(301a)与所述启动槽(303a)尺寸对应，所述卸电板(304)尾端内滑动设置有锁止斜块(304b)。
9.根据权利要求8所述的折叠式施工巡查无人机，其特征在于：所述锁止斜块(304b)底部固定开设有锁止滑槽(304b-1)，所述锁止斜块(304b)沿所述锁止滑槽(304b-1)滑动，所述锁止斜块(304b)与所述锁止滑槽(304b-1)弹性连接。
10.根据权利要求9所述的折叠式施工巡查无人机，其特征在于：所述容纳腔(201)底部固定设置有电池壳(306)，所述锁止斜块(304b)朝向所述凸盘(203)一侧固定开设有对接槽口(304b-2)。
...【技术特征摘要】
1.一种折叠式施工巡查无人机，其特征在于：包括，
2.根据权利要求1所述的折叠式施工巡查无人机，其特征在于：所述延伸杆(102)底部固定开设有容纳槽口(102a)，所述启动单元(205)与所述容纳槽口(102a)固定连接，所述启动单元(205)一端固定设置有限位块(205a)，所述限位块(205a)与所述限位齿轮(204)卡接贴合。
3.根据权利要求2所述的折叠式施工巡查无人机，其特征在于：所述容纳槽口(102a)内旋转设置有转动齿轮(205b)，所述转动齿轮(205b)之间固定设置有缓冲杆(205b-1)，所述转动齿轮(205b)顶部啮合有驱动齿条(205c)，所述驱动齿条(205c)两侧开设有限位滑槽(205c-1)，所述容纳槽口(102a)内壁固定有限位凸起(102a-1)，所述限位滑槽(205c-1)沿所述限位凸起(102a-1)水平滑动。
4.根据权利要求3所述的折叠式施工巡查无人机，其特征在于：所述驱动齿条(205c)一端固定连接有对接杆(205c-2)，所述对接杆(205c-2)另一端与所述限位块(205a)固定连接，所述容纳腔(201)内壁固定有挡块(201a)，所述挡块(201a)位于所述限位块(205a)外侧。
5.根据权利要求4所述的折叠式施工巡查无人机，其特征在于：所述驱动齿条(205c)另一端固定设置有气筒塞杆(205d-1)，所述气筒塞杆(205d-1)另一端滑动设置于气筒(205d)内，所述气筒(205d)被固定设置于所述容纳槽口(10...
【专利技术属性】
技术研发人员：周维林，梁英，郭定明，胡世奎，陈波，张仕伟，罗仁兴，
申请(专利权)人：贵州华电乌江水电工程项目管理有限公司，
类型：发明
国别省市：
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