System.ArgumentOutOfRangeException: 索引和长度必须引用该字符串内的位置。 参数名: length 在 System.String.Substring(Int32 startIndex, Int32 length) 在 zhuanliShow.Bind() 一种项目监察无人机折叠收纳系统技术方案_技高网

一种项目监察无人机折叠收纳系统技术方案

技术编号:40265519 阅读:7 留言:0更新日期:2024-02-02 22:54
本发明专利技术涉及施工巡查无人机技术领域,公开了一种项目监察无人机折叠收纳系统。回收机构包括容纳柜体、固定于容纳柜体底部的主控电箱、检测传感器、主控电箱上方的放置板、缓降单元;飞行机构包括核心机体、核心机体外壁的支撑杆、飞行翼、监察单元;折叠机构包括固定设置于核心机体内的空腔、固定连接于支撑杆的旋转轴、与旋转轴固定连接的挤压盘、固定套设于旋转轴上的卡接轮、扭转单元;卸载机构包括固定设置于空腔中心的通电滑槽、安装于通电滑槽内的动力电池、通电端头。回收机构能够辅助无人机的稳定降落,大幅减少冲击力,无人机的前后两组飞行翼高度错开确保两组飞行翼能够重叠,最大程度地节约空间。飞行翼折叠能够自动断电电池。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及项目施工巡查无人机,尤其是一种项目监察无人机折叠收纳系统


技术介绍

1、贵州华电工程项目中,多数都为山地光伏项目,地形复杂,施工与通行难度较大,地形复杂多变,且天气恶劣,多种因素结合起来,导致传统的人工管控项目方式已经难以跟上项目实际环境需要,不但需要构建庞大的监理人员队伍,人力资源成本负担极大,而且会产生较多安全隐患。

2、为此,各监理项目配置了无人机,利用无人机进行例行巡检,常用的四飞行翼无人机结构较为脆弱,在闲置状态下需要进行可靠的保护,而大型光伏项目需要的无人机数目较多,对大量无人机的存放维护十分重要,单个无人机需要合理的较多的空间余量,因此大量无人机会给停放点的储存维护工作带来压力,由于无人机出动频次较高,在无人机停放收纳过程中,需要提供一种更加稳定安全的降落收纳平台来减少无人机的结构损耗和安全隐患,减轻对无人机的后期维护压力。

3、需要一种能够节约存放空间、减轻停放点维护工作压力的项目监察无人机折叠收纳系统来满足现有环境需要。


技术实现思路

1、本部分的目的在于概述本专利技术的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例,在本部分以及本申请的说明书摘要和专利技术名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和专利技术名称的目的模糊,而这种简化或省略不能用于限制本专利技术的范围。

2、鉴于上述现有技术中大型光伏项目需要的无人机数目较多,常规的单个无人机需要合理的较多的空间余量,大量无人机会给停放点的储存维护工作带来压力,需要更加稳定安全的降落收纳平台来减少无人机的结构损耗和安全隐患的现状,提出了本专利技术。

3、因此,本专利技术所要解决的技术问题是设计一种能够节约存放空间、减轻停放点维护工作压力的项目监察无人机折叠收纳系统来满足现有环境需要。

4、为解决上述技术问题,本专利技术提供如下技术方案:一种项目监察无人机折叠收纳系统,包括,

5、回收机构,包括容纳柜体、固定于所述容纳柜体底部的主控电箱、设置于所述容纳柜体内壁的检测传感器、滑动设置于所述主控电箱上方的放置板、位于所述主控电箱和放置板之间且与所述检测传感器电性连接的缓降单元;

6、飞行机构,包括核心机体、设置于所述核心机体外壁的支撑杆、固定安装在所述支撑杆另一侧的飞行翼、设置于所述核心机体前端的监察单元;

7、折叠机构,包括固定设置于所述核心机体内的空腔、位于所述空腔底盘四角且固定连接于所述支撑杆的旋转轴、与所述旋转轴底部固定连接的挤压盘、固定套设于所述旋转轴上的卡接轮、与所述卡接轮贴合限位的扭转单元;

8、以及卸载机构,包括固定设置于所述空腔中心的通电滑槽、安装于所述通电滑槽内的动力电池、固定安装于所述通电滑槽两侧的通电端头、滑动设置于所述挤压盘和通电端头之间的卸除板、弹性连接于所述卸除板一侧的限位块。

9、作为本专利技术的一种改进,所述容纳柜体内壁固定设置有升降轨道,所述升降轨道与所述放置板固定连接,所述放置板上贯穿开设有排风孔,所述容纳柜体底板上固定设置有支撑托架,所述支撑托架位于所述主控电箱一侧且所述支撑托架顶部与所述缓降单元固定连接。

10、作为本专利技术的一种改进,所述缓降单元顶部固定设置有气流风机,所述气流风机位于所述放置板下方,所述容纳柜体外壁设置有辅助杆,所述辅助杆一端固定设置有反转桌板。

11、作为本专利技术的一种改进,所述所述支撑杆底部固定挖设有放置槽,所述扭转单元顶部与所述放置槽顶部固定连接,所述扭转单元朝向所述卡接轮一端固定设置有限位卡板,所述限位卡板与所述卡接轮卡接贴合。

12、作为本专利技术的一种改进,旋齿轮被旋转设置在所述放置槽内,所述旋齿轮之间固定连接有支腿,所述旋齿轮顶部啮合设置有滑动齿板,所述滑动齿板朝向所述放置槽内壁一侧分别开设有滑槽,在所述放置槽内壁设置有凸块,所述滑槽沿所述凸块滑动。

13、作为本专利技术的一种改进,所述滑动齿板朝向所述卡接轮一侧固定设置有延伸条,所述延伸条另一端与所述限位卡板固定连接,所述空腔内壁固定连接有二次限位挡块,所述二次限位挡块位于所述限位卡板外侧。

14、作为本专利技术的一种改进,所述滑动齿板另一端固定设置有伸缩气塞,所述伸缩气塞另一端与压力气筒内壁滑动连接,所述压力气筒被固定设置于所述放置槽内壁,所述压力气筒尾部固定开设有排气端。

15、作为本专利技术的一种改进,所述通电滑槽上设置有限位框,所述通电端头内开设有插接槽,所述限位框顶部与所述插接槽底部高度对应,所述限位块上固定设置有压簧,所述压簧另一侧与所述卸除板固定连接。

16、作为本专利技术的一种改进,所述卸除板朝向所述通电端头一侧固定设置有突出板,所述突出板与所述插接槽位置对应,所述动力电池两侧弹性设置有启动弹块,所述启动弹块与所述插接槽尺寸对应,所述卸除板尾端内滑动设置有锁定条块,所述锁定条块朝向所述挤压盘一侧固定开设有卡接口。

17、作为本专利技术的一种改进,所述锁定条块底部固定开设有锁定槽,所述锁定条块沿所述锁定槽滑动,所述锁定条块与所述锁定槽弹性连接,所述空腔底部固定设置有电池底壳。

18、本专利技术的有益效果为:回收机构能够辅助无人机的稳定降落,大幅减少冲击力,无人机的前后两组飞行翼高度错开,在收起缓冲杆并将飞行翼折叠的同时能够确保两组飞行翼能够重叠,最大程度地节约空间。飞行翼旋转折叠的过程中能够自动卸除电池,起到了停放状态下断电的功能,防止误操作损坏无人机或者电池长时间不用降低寿命的情况,再次展开飞行翼时动力电池会再次接通,使得无人机通电,处于可起飞状态。

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种项目监察无人机折叠收纳系统,其特征在于:包括,

2.根据权利要求1所述的项目监察无人机折叠收纳系统,其特征在于:所述容纳柜体(101)内壁固定设置有升降轨道(101a),所述升降轨道(101a)与所述放置板(104)固定连接,所述放置板(104)上贯穿开设有排风孔(104a),所述容纳柜体(101)底板上固定设置有支撑托架(101b),所述支撑托架(101b)位于所述主控电箱(102)一侧且所述支撑托架(101b)顶部与所述缓降单元(105)固定连接。

3.根据权利要求1或2所述的项目监察无人机折叠收纳系统,其特征在于:所述缓降单元(105)顶部固定设置有气流风机(105a),所述气流风机(105a)位于所述放置板(104)下方,所述容纳柜体(101)外壁设置有辅助杆(101c),所述辅助杆(101c)一端固定设置有反转桌板(101c-1)。

4.根据权利要求3所述的项目监察无人机折叠收纳系统,其特征在于:所述所述支撑杆(202)底部固定挖设有放置槽(202a),所述扭转单元(305)顶部与所述放置槽(202a)顶部固定连接,所述扭转单元(305)朝向所述卡接轮(304)一端固定设置有限位卡板(305a),所述限位卡板(305a)与所述卡接轮(304)卡接贴合。

5.根据权利要求4所述的项目监察无人机折叠收纳系统,其特征在于:旋齿轮(305b)被旋转设置在所述放置槽(202a)内,所述旋齿轮(305b)之间固定连接有支腿(305b-1),所述旋齿轮(305b)顶部啮合设置有滑动齿板(305c),所述滑动齿板(305c)朝向所述放置槽(202a)内壁一侧分别开设有滑槽(305c-1),在所述放置槽(202a)内壁设置有凸块(202a-1),所述滑槽(305c-1)沿所述凸块(202a-1)滑动。

6.根据权利要求5所述的项目监察无人机折叠收纳系统,其特征在于:所述滑动齿板(305c)朝向所述卡接轮(304)一侧固定设置有延伸条(305c-2),所述延伸条(305c-2)另一端与所述限位卡板(305a)固定连接,所述空腔(301)内壁固定连接有二次限位挡块(301a),所述二次限位挡块(301a)位于所述限位卡板(305a)外侧。

7.根据权利要求5或6所述的项目监察无人机折叠收纳系统,其特征在于:所述滑动齿板(305c)另一端固定设置有伸缩气塞(305d-1),所述伸缩气塞(305d-1)另一端与压力气筒(305d)内壁滑动连接,所述压力气筒(305d)被固定设置于所述放置槽(202a)内壁,所述压力气筒(305d)尾部固定开设有排气端(305d-2)。

8.根据权利要求7所述的项目监察无人机折叠收纳系统,其特征在于:所述通电滑槽(402)上设置有限位框(402a),所述通电端头(403)内开设有插接槽(403a),所述限位框(402a)顶部与所述插接槽(403a)底部高度对应,所述限位块(405)上固定设置有压簧(405a),所述压簧(405a)另一侧与所述卸除板(404)固定连接。

9.根据权利要求8所述的项目监察无人机折叠收纳系统,其特征在于:所述卸除板(404)朝向所述通电端头(403)一侧固定设置有突出板(404a),所述突出板(404a)与所述插接槽(403a)位置对应,所述动力电池(401)两侧弹性设置有启动弹块(401a),所述启动弹块(401a)与所述插接槽(403a)尺寸对应,所述卸除板(404)尾端内滑动设置有锁定条块(404b),所述锁定条块(404b)朝向所述挤压盘(303)一侧固定开设有卡接口(404b-2)。

10.根据权利要求9所述的项目监察无人机折叠收纳系统,其特征在于:所述锁定条块(404b)底部固定开设有锁定槽(404b-1),所述锁定条块(404b)沿所述锁定槽(404b-1)滑动,所述锁定条块(404b)与所述锁定槽(404b-1)弹性连接,所述空腔(301)底部固定设置有电池底壳(406)。

...

【技术特征摘要】

1.一种项目监察无人机折叠收纳系统,其特征在于:包括,

2.根据权利要求1所述的项目监察无人机折叠收纳系统,其特征在于:所述容纳柜体(101)内壁固定设置有升降轨道(101a),所述升降轨道(101a)与所述放置板(104)固定连接,所述放置板(104)上贯穿开设有排风孔(104a),所述容纳柜体(101)底板上固定设置有支撑托架(101b),所述支撑托架(101b)位于所述主控电箱(102)一侧且所述支撑托架(101b)顶部与所述缓降单元(105)固定连接。

3.根据权利要求1或2所述的项目监察无人机折叠收纳系统,其特征在于:所述缓降单元(105)顶部固定设置有气流风机(105a),所述气流风机(105a)位于所述放置板(104)下方,所述容纳柜体(101)外壁设置有辅助杆(101c),所述辅助杆(101c)一端固定设置有反转桌板(101c-1)。

4.根据权利要求3所述的项目监察无人机折叠收纳系统,其特征在于:所述所述支撑杆(202)底部固定挖设有放置槽(202a),所述扭转单元(305)顶部与所述放置槽(202a)顶部固定连接,所述扭转单元(305)朝向所述卡接轮(304)一端固定设置有限位卡板(305a),所述限位卡板(305a)与所述卡接轮(304)卡接贴合。

5.根据权利要求4所述的项目监察无人机折叠收纳系统,其特征在于:旋齿轮(305b)被旋转设置在所述放置槽(202a)内,所述旋齿轮(305b)之间固定连接有支腿(305b-1),所述旋齿轮(305b)顶部啮合设置有滑动齿板(305c),所述滑动齿板(305c)朝向所述放置槽(202a)内壁一侧分别开设有滑槽(305c-1),在所述放置槽(202a)内壁设置有凸块(202a-1),所述滑槽(305c-1)沿所述凸块(202a-1)滑动。

6.根据权利要求5所述的项目监察无人机折叠收纳系统,其特征在于:所述滑动齿板(305c)朝向所述卡接轮(304)一侧...

【专利技术属性】
技术研发人员:周维林梁英郭定明胡世奎陈波张仕伟罗仁兴
申请(专利权)人:贵州华电乌江水电工程项目管理有限公司
类型:发明
国别省市:

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1