【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机械式停车场相关，具体的说是一种机械式停车场载车板倾斜校准机构。
技术介绍
1、公知的，机械式停车场按其结构分为升降横移式、垂直升降式、平面移动式、垂直循环升降式、简易升降式、多层循环式、巷道堆垛式机械式等，机械式停车场具有存取方便，运行经济，维修方便，占地面积少等特点，是当前应对车辆较多而停车面积较少的一种解决方案。
2、其中垂直循环升降式的机械停车场，其占用地面层两个停车位即可建设，设备高到十几层甚至几十层，在停车时，驾驶员可将车辆停放至地面层上空的载车板上，在驾驶员离开车辆后，机械传动装置运行将停放车辆的载车板向上升起，将下一空的载车板降至地面层，在取车时，机械传动装置将停放有指定车辆的载车板降至地面层，驾驶员上车将车辆开走即可，其中的机械传动装置由一套循环升降机构实现升降循环，如链条传动机构。
3、如公告号为cn113062644a，公告日为2021年07月02日的一种带有升降机构的悬挂式垂直循环停车场，包括固定在地面上方的上支撑框架和下支撑框架，上支撑框架的底部固定有主轨道，下支撑框架的顶部固定有稳定轨道；主轨道和稳定轨道之间设有多个自行单元；主轨道包括位于中部的行驶轨道以及对称布置在所述行驶轨道两侧的多个停靠轨道；行驶轨道的端部设有至少一个用于带动自行单元作竖直升降运动的升降机构。本专利技术提供的带有升降机构的悬挂式垂直循环停车场，只有立柱和升降机构占用地面面积，占地面积小；在建造时，可将立柱和升降机构设置在不影响或影响路面功能较小的位置处，能够合理利用城市空间，提供大量停车位，
4、现有技术的不足之处在于，垂直循环升降式停车场的每个载车机构在升降循环运行过程中易出现摆动的情况，那么载车机构便会出现倾斜情况，其中车辆停放于载车机构上后，载车机构与升降机构之前的连接件受重力大幅增加，则在摆动时，连接件的磨损便会加剧，由上可见，这显然不利于保证停车安全，因此需要设置一种可以起到校准、限位载车机构的装置，使其在运行过程中基本不会出现摆动倾斜的问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种机械式停车场载车板倾斜校准机构，解决相关技术中的技术问题。
2、为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
3、一种机械式停车场载车板倾斜校准机构，包括循环升降机构，所述循环升降机构上沿运动轨迹依次布置有多个载车机构，还包括沿着所述运动轨迹布置的第一轨道，其上滑动设有多个第一块体，多个第一块体与多个载车机构一一对应且相固接；与第一轨道平行或重合的第二轨道，其上滑动设有多个第二块体，每个载车机构上均安装有杆体，每个杆体均对应固接一第二块体。
4、上述的，所述第一块体与所述第二块体均呈圆柱形，所述第一块体的圆弧面与第一轨道侧壁接触，所述第二块体的圆弧面与第二轨道的侧壁接触。
5、上述的，所述载车机构包括多个支撑杆，多个支撑杆与多个第一块体一一对应且固接，每个支撑杆的轴向两端均摆动安装有一拉架，两个拉架共同吊起一载车板。
6、上述的，所述第一轨道的竖直上升段与所述第二轨道的竖直上升段重合，所述第一轨道的竖直下降段与所述第二轨道的竖直下降段重合。
7、上述的，所述第一轨道的宽度小于第二轨道的宽度，所述第一轨道的深度大于所述第二轨道的深度。
8、上述的，所述第二轨道的竖直上升段内侧壁上与竖直下降段内侧壁上均沿长度方向依次布置多个凸起部，所述第二轨道的竖直上升段外侧壁上与竖直下降段外侧壁上均沿长度方向依次布置多个凹陷部，多个凸起部与多个凹陷部一一对应；所述第二块体在移动行程中受凸起部挤压作用进入到凹陷部，所述第二块体在竖直方向上停止移动时停留在凹陷部的下端。
9、上述的，所述载车板由四块矩形板对应拼接而成，每个所述拉架对应吊起两块矩形板，且四块矩形板相近拐角处共同设于一基座上，所述基座固接于杆体上，每个矩形板的拐角处均设有一摆动片，摆动片与基座转动连接，且每个矩形板在基座上的摆动方向为沿其自身对角线水平向下。
10、上述的，每个所述摆动片上均安装有推板，所述基座上设有限位件，在其中一个矩形板沿其自身对角线水平向下摆动行程中，与之连接的摆动片推动限位件挤压其余所述限位片以使得其余载车板的摆动被限制。
11、上述的，所述限位件包括四个受推杆，四个受推杆与四个推板一一对应，每个受推杆与基座之间均连接有第一弹性件，相邻位置的两个受推杆之间由一传动杆连接；每个所述摆动片上还沿径向滑动设有限位插块，且在滑动方向上，限位插块与摆动片之间连接有第二弹簧，沿摆动片的摆动路径，基座上开设有限位槽，当由四个受推杆和四个传动杆组成的结构在其中一个受推杆受到对应位置的推板推动时，该结构发生变形使得其余每个受推杆挤压对应位置的推板，所述限位插块与限位槽插接以锁定摆动的摆动片。
12、上述的，还包括被动式制动机构，其包括设于所述第二块体上设有挤压缺口，在挤压缺口处设有形变层，所述凸起部在第二轨道的竖直内侧壁上沿长度方向滑动设置且二者之间连接有第一弹性件，所述凸起部与所述第二轨道之间还设有锁止机构；当设备出现运行故障，形变层撞击凸起部，形变层形变暴露挤压缺口的同时锁止机构撤去对凸起部的锁定，所述凸起部在所述第二块体的推动下逐渐错开凹陷部。
13、本专利技术的有益效果在于：通过设置第一轨道和第二轨道，使得载车机构运动的轨迹与循环升降机构运动的轨迹相平行，则载车机构停放车辆的表面在整个运行过程中可以基本平行于水平面而不出现摆动的情况，那么载车机构原先摆动倾斜的情况得到校准、限制，从而提高了车辆停放的安全性。
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1.一种机械式停车场载车板倾斜校准机构，包括循环升降机构，所述循环升降机构上沿运动轨迹依次布置有多个载车机构，其特征在于，还包括：
2.根据权利要求1所述的机械式停车场载车板倾斜校准机构，其特征在于，所述第一块体与所述第二块体均呈圆柱形，所述第一块体的圆弧面与第一轨道侧壁接触，所述第二块体的圆弧面与第二轨道的侧壁接触。
3.根据权利要求1所述的机械式停车场载车板倾斜校准机构，其特征在于，所述载车机构包括多个支撑杆，多个支撑杆与多个第一块体一一对应且固接，每个支撑杆的轴向两端均摆动安装有一拉架，两个拉架共同吊起一载车板。
4.根据权利要求1所述的机械式停车场载车板倾斜校准机构，其特征在于，所述第一轨道的竖直上升段与所述第二轨道的竖直上升段重合，所述第一轨道的竖直下降段与所述第二轨道的竖直下降段重合。
5.根据权利要求4所述的机械式停车场载车板倾斜校准机构，其特征在于，所述第一轨道的宽度小于第二轨道的宽度，所述第一轨道的深度大于所述第二轨道的深度。
6.根据权利要求4所述的机械式停车场载车板倾斜校准机构，其特征在于，所述第二
7.根据权利要求3所述的机械式停车场载车板倾斜校准机构，其特征在于，所述载车板由四块矩形板对应拼接而成，每个所述拉架对应吊起两块矩形板，且四块矩形板相近拐角处共同设于一基座上，所述基座固接于杆体上，每个矩形板的拐角处均设有一摆动片，摆动片与基座转动连接，且每个矩形板在基座上的摆动方向为沿其自身对角线水平向下。
8.根据权利要求7所述的机械式停车场载车板倾斜校准机构，其特征在于，每个所述摆动片上均安装有推板，所述基座上设有限位件，在其中一个矩形板沿其自身对角线水平向下摆动行程中，与之连接的摆动片推动限位件挤压其余所述限位片以使得其余载车板的摆动被限制。
9.根据权利要求8所述的机械式停车场载车板倾斜校准机构，其特征在于，所述限位件包括四个受推杆，四个受推杆与四个推板一一对应，每个受推杆与基座之间均连接有第一弹性件，相邻位置的两个受推杆之间由一传动杆连接；
10.根据权利要求1所述的机械式停车场载车板倾斜校准机构，其特征在于，还包括被动式制动机构，其包括设于所述第二块体上设有挤压缺口，在挤压缺口处设有形变层，凸起部在第二轨道的竖直内侧壁上沿长度方向滑动设置且二者之间连接有第一弹性件，所述凸起部与所述第二轨道之间还设有锁止机构；
...【技术特征摘要】
1.一种机械式停车场载车板倾斜校准机构，包括循环升降机构，所述循环升降机构上沿运动轨迹依次布置有多个载车机构，其特征在于，还包括：
2.根据权利要求1所述的机械式停车场载车板倾斜校准机构，其特征在于，所述第一块体与所述第二块体均呈圆柱形，所述第一块体的圆弧面与第一轨道侧壁接触，所述第二块体的圆弧面与第二轨道的侧壁接触。
3.根据权利要求1所述的机械式停车场载车板倾斜校准机构，其特征在于，所述载车机构包括多个支撑杆，多个支撑杆与多个第一块体一一对应且固接，每个支撑杆的轴向两端均摆动安装有一拉架，两个拉架共同吊起一载车板。
4.根据权利要求1所述的机械式停车场载车板倾斜校准机构，其特征在于，所述第一轨道的竖直上升段与所述第二轨道的竖直上升段重合，所述第一轨道的竖直下降段与所述第二轨道的竖直下降段重合。
5.根据权利要求4所述的机械式停车场载车板倾斜校准机构，其特征在于，所述第一轨道的宽度小于第二轨道的宽度，所述第一轨道的深度大于所述第二轨道的深度。
6.根据权利要求4所述的机械式停车场载车板倾斜校准机构，其特征在于，所述第二轨道的竖直上升段内侧壁上与竖直下降段内侧壁上均沿长度方向依次布置多个凸起部，所述第二轨道的竖直上升段外侧壁上与竖直下降段外侧壁上均沿长度方向依次布置多个凹陷部，多个凸起部与多个凹陷部一一对应；所述第...
【专利技术属性】
技术研发人员：魏斌，
申请(专利权)人：陕西韦智立体停车设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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