一种无人驾驶汽车信号灯采集装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及无人驾驶交通信号灯采集技术领域，特别是一种无人驾驶汽车信号灯采集装置，其包括汽车顶板、与汽车顶板上表面固定连接的采集单元、与汽车顶板上表面固定连接的骨架单元、滑动穿设于骨架单元的锁止单元、与锁止单元上表面固定连接的调节单元，以及同时驱动调节单元和锁止单元的驱动单元；调节单元用于调节采集单元的采集角度。本发明专利技术的有益效果为通过设置的锁止单元对调节单元的锁止可以有效的降低自动驾驶车在遇到颠簸时对摄像头的损害，以及当对信号灯采集出现视野盲区时，通过控制启动电机转动半圈依次实现锁止单元对调节单元的解锁以及对通过解锁后的调节单元进行调节实现对摄像头采集角度的调整，消除视野障碍。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及无人驾驶交通信号灯采集，特别是一种无人驾驶汽车信号灯采集装置。

技术介绍

1、在自动驾驶领域中，自动驾驶车辆需要能够采集路口的交通信号灯颜色，并根据信号灯的指示进行相应的驾驶操作。然而，现有技术中存在一个问题，即车辆前方可能存在高度较高的大客车或大卡车，导致摄像设备与交通信号灯之间形成了一个采集盲区，从而导致采集交通信号灯颜色时出现错误。同时，自动驾驶车在行驶过程中可能伴随颠簸，加速摄像设备的损坏。

技术实现思路

1、鉴于上述或现有技术中存在的问题，提出了本专利技术。

2、为解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：一种无人驾驶汽车信号灯采集装置，其包括汽车顶板、与汽车顶板上表面固定连接的采集单元、与汽车顶板上表面固定连接的骨架单元、滑动穿设于骨架单元的锁止单元、与锁止单元上表面固定连接的调节单元，以及同时驱动调节单元和锁止单元的驱动单元；

3、调节单元用于调节采集单元的采集角度。

4、作为本专利技术无人驾驶汽车信号灯采集装置的一种优选方案，其中：骨架单元本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种无人驾驶汽车信号灯采集装置，其特征在于：包括，

2.如权利要求1所述的无人驾驶汽车信号灯采集装置，其特征在于：所述骨架单元(300)包括与所述汽车顶板(100)上表面固定连接的第一支板(301)和Z型板(302)、与所述Z型板(302)侧壁固定连接的T型板(303)，以及通过连接架与所述汽车顶板(100)固定连接的限位块(304)。

3.如权利要求2所述的无人驾驶汽车信号灯采集装置，其特征在于：所述驱动单元(600)包括与所述第一支板(301)上表面固定连接的驱动电机(601)、与所述驱动电机(601)输出端固定连接的第一转动盘(602)、与所述第一转动盘...

【技术特征摘要】

1.一种无人驾驶汽车信号灯采集装置，其特征在于：包括，

2.如权利要求1所述的无人驾驶汽车信号灯采集装置，其特征在于：所述骨架单元(300)包括与所述汽车顶板(100)上表面固定连接的第一支板(301)和z型板(302)、与所述z型板(302)侧壁固定连接的t型板(303)，以及通过连接架与所述汽车顶板(100)固定连接的限位块(304)。

3.如权利要求2所述的无人驾驶汽车信号灯采集装置，其特征在于：所述驱动单元(600)包括与所述第一支板(301)上表面固定连接的驱动电机(601)、与所述驱动电机(601)输出端固定连接的第一转动盘(602)、与所述第一转动盘(602)固定连接的第二转动盘(603)、与所述第一转动盘(602)侧壁固定连接的复位杆(604)和驱动杆(605)，以及通过第二转动盘(603)带动的从动组件(606)。

4.如权利要求3所述的无人驾驶汽车信号灯采集装置，其特征在于：所述从动组件(606)包括与所述t型板(303)轴接的从动盘(606a)，以及连接所述从动盘(606a)和所述第二转动盘(603)的传动带(606b)。

5.如权利要求4所述的无人驾驶汽车信号灯采集装置，其特征在于：所述锁止单元(400)包括t型杆(401)、固定套设于所述t型杆(401)的套管(402)、与所述套管(402)内壁固定连接的第一固定板(403)和第二固定板(404)、固定套设于所述t型杆(401)的滑动板(405)、连接所述第一固定板(403)下表面和所述滑动板(405)上表面的第一弹簧(406)、连接所述滑动板(405)下表面和所述第二固定板(404)上表面的第二弹簧(407)、贯穿设置于所述套管(402)的第一开口(408)、与所述第二固定板(404)下表面固定连接的连接杆(409)、与所述连接杆(409)连接的锁止组件(410)、与所述t型杆(401)固定连接一组挤压块(411)、贯穿设置于所述限位块(304)的一组第一水平移动组件(412)，以及与所述t型板(303)连接的升降组件(413)；

6.如权利要求5所述的无人驾驶汽车信号灯采集装置，其特征在于：所述锁止组件(410)包括与所述连接杆(4...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘洋，杨德志，曹强，何永攀，吴龙八，
申请(专利权)人：江苏开沃汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：