【技术实现步骤摘要】
本申请涉及膜片贴合，具体涉及一种贴合装置及贴合方法。
技术介绍
1、贴合膜片至产品上时，一般通过不同的取像件分别获取吸附的膜片的位置特征、产品的位置特征，以及产品和贴附在产品上的膜片的位置信息，基于三个不同位置信息实现对膜片的贴附。然而，不同的取像件之间配合需要精密的关联，增加了调试成本，且多个取像件增加了使用成本。
技术实现思路
1、鉴于以上内容，有必要提供一种贴合装置及贴合方法，以在低成本的基础上提高贴合精度。
2、本申请实施例提供一种贴合装置，用于贴合膜片至产品上，所述贴合装置包括：
3、机台；
4、供料机构，设于所述机台并用于提供所述产品；
5、移载机构，设于所述机台；
6、贴合机构，包括取像件、吸嘴组件及旋转驱动组件，所述取像件和所述旋转驱动组件分别连接于所述移载机构，以在所述移载机构的带动下同步移动，所述吸嘴组件与所述旋转驱动组件连接并位于所述取像件的下方，所述吸嘴组件用于吸取所述膜片，所述取像件用于在所述吸嘴组件吸取所述膜片后获取所述膜片的图像，还用于在所述膜片运动至所述产品正上方时，获取所述膜片和所述产品的图像；其中，
7、基于被吸取的所述膜片的图像和所述膜片相对所述吸嘴组件的标准位置，所述移载机构和所述旋转驱动组件用于调整所述膜片的姿态，基于所述膜片运动至所述产品正上方时的所述膜片和所述产品的图像，以及所述膜片相对所述产品的标准位置，所述移载机构和所述旋转驱动组件用于调整所述膜片相对所述产品的
8、在一些实施例中，所述吸嘴组件和所述取像件同轴设置，所述吸嘴组件设于所述取像件的取像侧，且所述吸嘴组件在所述取像件的光轴方向上的投影位于所述取像件的取像范围内。
9、在一些实施例中，所述移载机构包括：
10、支架，设于所述机台；
11、滑动座，沿第一方向滑动连接于所述支架；
12、第一驱动件，设于所述支架并连接所述滑动座，用于驱动所述滑动座沿所述支架滑动；
13、固定座，沿第二方向滑动连接于所述滑动座；
14、第二驱动件，设于所述滑动座并连接所述固定座，用于驱动所述固定座沿所述滑动座滑动；
15、安装座，连接所述取像件及所述旋转驱动组件；
16、第三驱动件，设于所述固定座并连接所述安装座，用于驱动所述安装座沿第三方向运动。
17、在一些实施例中，所述贴合装置还包括：
18、处理器，电连接所述移载机构、所述旋转驱动组件及所述取像件，并预存有所述膜片相对所述吸嘴组件的标准位置，以及所述膜片相对所述产品的标准位置，所述处理器用于自动控制所述移载机构和所述旋转驱动组件先后调整所述膜片的姿态，以及所述膜片相对所述产品的姿态。
19、在一些实施例中，所述旋转驱动组件包括旋转驱动件及固定套，所述旋转驱动件设于所述安装座，所述固定套设于所述取像件的下方，且所述固定套的两端分别连接所述旋转驱动件及所述吸嘴组件，以在所述旋转驱动件的驱动下带动所述吸嘴组件转动，所述吸嘴组件的转轴和所述取像件的中心轴重合。
20、在一些实施例中，所述吸嘴组件包括：
21、吸嘴，所述吸嘴的一端活动穿设于所述固定套并用于抵持所述固定套，所述吸嘴的另一端用于吸取所述膜片；
22、弹性件，套设于所述吸嘴，且所述弹性件的两端分别抵持于所述固定套及所述吸嘴的另一端。
23、在一些实施例中，所述供料机构包括传输组件、承载治具及两组顶升定位组件，所述承载治具设于所述传输组件并用于承载所述产品，所述传输组件设于所述机台，用于带动所述承载治具沿第二方向移动，两组所述顶升定位组件均设于所述机台并分别位于所述传输组件在所述第一方向上的两侧，用于在所述承载治具运动到预定位置后，带动所述承载治具及所述产品沿所述第三方向脱离所述传输组件。
24、本申请实施例还提供一种应用上述实施例所述的贴合装置的贴合方法，用于贴合膜片至产品上，所述贴合方法包括：
25、驱动贴合装置的吸嘴组件吸取膜片；
26、通过贴合装置的取像件获取被吸取的所述膜片的图像；
27、基于被吸取的所述膜片的图像和所述膜片相对所述吸嘴组件的标准位置，贴合装置的移载机构和旋转驱动组件调整所述膜片的姿态；
28、驱动所述吸嘴组件带动所述取像件和首次调整姿态后的所述膜片同步移动至所述产品的正上方；
29、通过所述取像件获取所述产品及位于所述产品正上方的所述膜片的图像；
30、基于所述膜片和所述产品的图像，以及所述膜片相对所述产品的标准位置，所述移载机构调整和所述旋转驱动组件所述膜片相对所述产品的姿态；
31、所述移载机构通过所述吸嘴组件贴附已再次调整姿态后的所述膜片至所述产品上。
32、在一些实施例中，所述取像件和所述吸嘴组件同轴设置，所述吸嘴组件设于所述取像件的取像侧，且所述吸嘴组件在所述取像件的光轴方向上的投影位于所述取像件的取像范围内。
33、在一些实施例中，所述贴合方法通过处理器自动控制所述移载机构和所述旋转驱动组件先后调整所述膜片的姿态，以及所述膜片相对所述产品的姿态，所述处理器内预存有所述膜片相对所述吸嘴组件的标准位置，以及所述膜片相对所述产品的标准位置。
34、上述贴合装置和贴合方法中，同步移动取像件和吸嘴组件可依次获取被吸取的膜片的图像，产品及位于产品正上方的膜片的图像，能够减少取像件的使用数量，并降低调试难度及使用成本。此外，通过移载机构和旋转驱动组件可调整吸嘴组件吸取膜片后膜片的姿态，以及位于产品正上方的膜片相对产品的姿态，有利于提高膜片的贴合精度。
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1.一种贴合装置，用于贴合膜片至产品上，其特征在于，所述贴合装置包括：
2.如权利要求1所述的贴合装置，其特征在于，
3.如权利要求1所述的贴合装置，其特征在于，所述移载机构包括：
4.如权利要求1所述的贴合装置，其特征在于，所述贴合装置还包括：
5.如权利要求3所述的贴合装置，其特征在于，
6.如权利要求5所述的贴合装置，其特征在于，所述吸嘴组件包括：
7.如权利要求3所述的贴合装置，其特征在于，
8.一种应用如权利要求1至7中任一项所述的贴合装置的贴合方法，用于贴合膜片至产品上，其特征在于，所述贴合方法包括：
9.如权利要求8所述的贴合方法，其特征在于，
10.如权利要求8所述的贴合方法，其特征在于，
【技术特征摘要】
1.一种贴合装置，用于贴合膜片至产品上，其特征在于，所述贴合装置包括：
2.如权利要求1所述的贴合装置，其特征在于，
3.如权利要求1所述的贴合装置，其特征在于，所述移载机构包括：
4.如权利要求1所述的贴合装置，其特征在于，所述贴合装置还包括：
5.如权利要求3所述的贴合装置，其特征在于，
6.如...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡兴亿，杜康，李泉林，陆贺身，
申请(专利权)人：富联裕展科技深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：
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