【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于桥梁伸缩缝生产设备，具体是指一种具有限位作用的桥梁伸缩缝焊接固定器。
技术介绍
1、桥梁伸缩缝的主体结构包括了边梁、中梁、锚固筋、支承箱、支座、支承横梁、能够控制位移的缓冲器等零部件，在桥梁伸缩缝的生产过程中，边梁与中梁都是采用压铸的方式直接生产，安装时直接在边梁与中梁之间安装箱型密封条，为提高边梁的稳定性、与地面的阻力，需要在边梁的侧边焊接锚固筋。
2、现有的焊接方式还是采用人工操作，只要锚固筋没有偏转角度过大，就不会影响边梁的使用效果，只是影响生产出的桥梁伸缩缝的美观程度，现考虑采用智能机械设备取代人工，保证焊接稳定的前提下，进一步提高焊接后的美观程度。
技术实现思路
1、针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本专利技术提供一种具有限位作用的桥梁伸缩缝焊接固定器，以机械取代人工对桥梁伸缩缝的测量进行焊接，有效提高焊接的效率和焊接后桥梁伸缩缝的稳定性。
2、本专利技术采取的技术方案如下：本专利技术提供的一种具有限位作用的桥梁伸缩缝焊接固定器，包括机械臂和其前端连接的支撑板，所述支撑板上固定安装有伸缩缝贴壁限位装置，所述伸缩缝贴壁限位装置的两侧分别设有一组伸缩缝端头限位器，所述伸缩缝贴壁限位装置的侧壁上设有固定连接的焊接件单边焊连推送装置。
3、进一步地，所述伸缩缝贴壁限位装置包括伸缩缝贴边板、丝杆、卡合螺母、垂直移动板、气缸一、后移推板、拉杆和凹字形夹板，所述伸缩缝贴边板与支撑板固定连接，所述丝杆卡合转动设置在伸缩缝贴边板的内壁上，
4、进一步地，所述伸缩缝端头限位器包括端头按压板、限位弹簧、多节支架、气缸二、横移滚轮和滚轮滑动槽，所述限位弹簧固定安装在凹字形夹板的底壁上，所述端头按压板固定在限位弹簧上，所述多节支架卡合转动设置在凹字形夹板的中间凹槽中，所述多节支架与端头按压板接触按压连接，所述气缸二固定在多节支架的外壁上，所述滚轮滑动槽固定在多节支架上，所述横移滚轮沿着滚轮滑动槽滑动，所述气缸二与横移滚轮相连，通过气缸二伸缩工作，实现横移滚轮在滚轮滑动槽内上下移动，横移滚轮始终保持转动的功能。
5、作为优选地，所述多节支架与凹字形夹板之间通过扭簧相连。
6、进一步地，所述焊接件单边焊连推送装置包括焊接点底部横移结构和焊接点上端同步移动限位装置，所述焊接点底部横移结构与伸缩缝贴壁限位装置固定连接，所述焊接点上端同步移动限位装置与焊接点底部横移结构连接；所述焊接点底部横移结构包括焊接件放置板、推送气缸、挤压板、夹紧卡槽、枪头限位板和套管，所述焊接件放置板固定在伸缩缝贴边板的侧壁上，所述推送气缸固定安装在焊接件放置板上，所述夹紧卡槽设置在焊接件放置板的上壁上，所述挤压板卡合滑动设置在夹紧卡槽上，所述挤压板与推送气缸固定相连，所述套管设置在推送气缸上，所述枪头限位板固定在套管上。
7、进一步地，所述焊接点上端同步移动限位装置包括气缸限位板、气缸三、气缸移动卡槽和焊接枪，所述气缸限位板固定安装在伸缩缝贴边板的侧壁上，所述气缸移动卡槽设置在气缸限位板的下壁上，所述气缸三沿着气缸移动卡槽滑动，所述焊接枪固定安装在气缸三上。
8、作为优选地，所述枪头限位板上设有凹槽，所述焊接枪的枪头沿着枪头限位板上的凹槽上下滑动。
9、优选地，所述伸缩缝贴边板设有两组，且两组所述的伸缩缝贴边板的方向相反。
10、作为优选地，所述焊接枪的枪头部位设有氩气管套环，所述氩气管套环上固定安装有氩气的出气管，所述出气管的侧壁上设有能够卡合旋转的涡轮，所述涡轮的内壁上设有倾斜的扇叶，所述涡轮的外壁上设有清洁刷，当氩气经过涡轮时，在扇叶的作用下，涡轮旋转，从而清洁刷旋转将焊接点周边的杂质旋转清扫掉。
11、优选地，所述出气管安装在焊接枪的下方，有利于出气管先将焊点周边的杂质清洁后，再进行焊接工作，避免焊点因杂质多而焊接不稳的情况出现。
12、本方案提供的一种具有限位作用的桥梁伸缩缝焊接固定器，其有益效果如下：
13、（1）在端头按压板与限位弹簧的共同作用下，多节支架的一端受到按压后，其另外一端就发生偏转，使得横移滚轮贴近桥梁伸缩缝，实现按压设备的上下两端，在夹紧伸缩缝边梁的过程中，自动限制伸缩缝边梁的上下两壁；
14、（2）将焊接保护气的出气端连接上涡轮结构，令保护性气体实现保护功能的同时，还兼具清洁焊点周围环境的设计效果；
15、（3）通过气缸伸缩，实现横移滚轮在滚轮滑动槽内上下移动，横移滚轮始终保持转动；
16、（4）利用两组丝杆结构，实现对边梁的上下壁进行紧固，配合多组气缸，实现对边梁的侧壁进行紧固，紧固材料上安装有滚轮，有利于焊接设备在边梁上滑动，调整焊接的水平点位。
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1.一种具有限位作用的桥梁伸缩缝焊接固定器，包括机械臂（1）和支撑板（2），其特征在于：所述支撑板（2）上固定安装有伸缩缝贴壁限位装置（3），所述伸缩缝贴壁限位装置（3）上设置有伸缩缝端头限位器（4），所述伸缩缝贴壁限位装置（3）的侧壁上设有焊接件单边焊连推送装置（5）。
2.根据权利要求1所述的一种具有限位作用的桥梁伸缩缝焊接固定器，其特征在于：所述伸缩缝贴壁限位装置（3）包括伸缩缝贴边板（6）、丝杆（7）、卡合螺母（8）、垂直移动板（9）、气缸一（10）、后移推板（11）、拉杆（12）和凹字形夹板（13），所述伸缩缝贴边板（6）与支撑板（2）固定连接，所述丝杆（7）卡合转动设置在伸缩缝贴边板（6）的内壁上，所述卡合螺母（8）与丝杆（7）之间卡合滑动相连，所述垂直移动板（9）固定安装在卡合螺母（8）上，所述气缸一（10）固定在垂直移动板（9）的外壁上，所述后移推板（11）安装在气缸一（10）上，所述拉杆（12）固定在后移推板（11）上，所述凹字形夹板（13）固定安装在拉杆（12）上。
3.根据权利要求2所述的一种具有限位作用的桥梁伸缩缝焊接固定器，其特征
4.根据权利要求3所述的一种具有限位作用的桥梁伸缩缝焊接固定器，其特征在于：所述焊接件单边焊连推送装置（5）包括焊接点底部横移结构（20）和焊接点上端同步移动限位装置（21），所述焊接点底部横移结构（20）与伸缩缝贴壁限位装置（3）固定连接，所述焊接点上端同步移动限位装置（21）与焊接点底部横移结构（20）连接；所述焊接点底部横移结构（20）包括焊接件放置板（22）、推送气缸（23）、挤压板（24）、夹紧卡槽（25）、枪头限位板（26）和套管（27），所述焊接件放置板（22）固定在伸缩缝贴边板（6）的侧壁上，所述推送气缸（23）固定安装在焊接件放置板（22）上，所述夹紧卡槽（25）设置在焊接件放置板（22）的上壁上，所述挤压板（24）卡合滑动设置在夹紧卡槽（25）上，所述挤压板（24）与推送气缸（23）固定相连，所述套管（27）设置在推送气缸（23）上，所述枪头限位板（26）固定在套管（27）上。
5.根据权利要求4所述的一种具有限位作用的桥梁伸缩缝焊接固定器，其特征在于：所述焊接点上端同步移动限位装置（21）包括气缸限位板（28）、气缸三（29）、气缸移动卡槽（30）和焊接枪（31），所述气缸限位板（28）固定安装在伸缩缝贴边板（6）的侧壁上，所述气缸移动卡槽（30）设置在气缸限位板（28）上，所述气缸三（29）沿着气缸移动卡槽（30）滑动，所述焊接枪（31）固定安装在气缸三（29）上。
6.根据权利要求5所述的一种具有限位作用的桥梁伸缩缝焊接固定器，其特征在于：所述焊接枪（31）上设有氩气管套环（32），所述氩气管套环（32）上固定安装有出气管（33），所述出气管（33）的侧壁上设有涡轮（34），所述涡轮（34）的内壁上设有倾斜的扇叶（35），所述涡轮（34）的外壁上设有清洁刷（36）。
7.根据权利要求6所述的一种具有限位作用的桥梁伸缩缝焊接固定器，其特征在于：所述多节支架（16）与凹字形夹板（13）之间通过扭簧相连。
8.根据权利要求7所述的一种具有限位作用的桥梁伸缩缝焊接固定器，其特征在于：所述枪头限位板（26）上设有凹槽，所述焊接枪（31）的枪头沿着枪头限位板（26）上的凹槽上下滑动。
9.根据权利要求8所述的一种具有限位作用的桥梁伸缩缝焊接固定器，其特征在于：所述伸缩缝贴边板（6）设有两组，且两组所述的伸缩缝贴边板（6）的方向相反。
...【技术特征摘要】
1.一种具有限位作用的桥梁伸缩缝焊接固定器，包括机械臂（1）和支撑板（2），其特征在于：所述支撑板（2）上固定安装有伸缩缝贴壁限位装置（3），所述伸缩缝贴壁限位装置（3）上设置有伸缩缝端头限位器（4），所述伸缩缝贴壁限位装置（3）的侧壁上设有焊接件单边焊连推送装置（5）。
2.根据权利要求1所述的一种具有限位作用的桥梁伸缩缝焊接固定器，其特征在于：所述伸缩缝贴壁限位装置（3）包括伸缩缝贴边板（6）、丝杆（7）、卡合螺母（8）、垂直移动板（9）、气缸一（10）、后移推板（11）、拉杆（12）和凹字形夹板（13），所述伸缩缝贴边板（6）与支撑板（2）固定连接，所述丝杆（7）卡合转动设置在伸缩缝贴边板（6）的内壁上，所述卡合螺母（8）与丝杆（7）之间卡合滑动相连，所述垂直移动板（9）固定安装在卡合螺母（8）上，所述气缸一（10）固定在垂直移动板（9）的外壁上，所述后移推板（11）安装在气缸一（10）上，所述拉杆（12）固定在后移推板（11）上，所述凹字形夹板（13）固定安装在拉杆（12）上。
3.根据权利要求2所述的一种具有限位作用的桥梁伸缩缝焊接固定器，其特征在于：所述伸缩缝端头限位器（4）包括端头按压板（14）、限位弹簧（15）、多节支架（16）、气缸二（17）、横移滚轮（18）和滚轮滑动槽（19），所述限位弹簧（15）固定安装在凹字形夹板（13）的底壁上，所述端头按压板（14）固定在限位弹簧（15）上，所述多节支架（16）卡合转动设置在凹字形夹板（13）上，所述多节支架（16）与端头按压板（14）接触按压连接，所述气缸二（17）固定在多节支架（16）的外壁上，所述滚轮滑动槽（19）固定在多节支架（16）上，所述横移滚轮（18）沿着滚轮滑动槽（19）滑动，所述气缸二（17）与横移滚轮（18）相连。
4.根据权利要求3所述的一种具有限位作用的桥梁伸缩缝焊接固定器，其特征在于：所述焊接件单边焊连推送装置（5）包括焊接点底部横移结构（20）和焊接点上端同步移动限位装置（21），所述焊接点底部横移结构（20）与伸缩缝贴壁限位装置（3）固定连接，...
【专利技术属性】
技术研发人员：裴正杰，任慧，高鹏，韩泽林，成骏，唐韶华，刘进芳，王亚文，马英，黄达正，张鹏，李福珍，高旭飞，解国威，
申请(专利权)人：山西建筑工程集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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