【技术实现步骤摘要】
本技术涉及型材运输设备，尤其涉及一种u形截面型材拆垛上料设备。
技术介绍
1、对型材进行加工前，需要将成垛码放的型材进行拆垛并将型材按照预定的方向上料。对于码垛方向一致的型材，机械拆垛、上料的动作简单连贯，而对于码垛方向不一致的型材，在进行拆垛、上料的过程中可能需要对型材进行翻转，以确保加工时保持相同的进料方向，比如截面为u形的型材，为确保垛料稳固，一般码垛方式为层叠且两两相对设置，在进行拆垛、上料时，每两层型材中有一层型材需要对方向进行翻转调整。
2、现有对截面为u形的型材进行拆垛上料的设备一般需要设置两个移载机构，以分别移载相邻两层型材，其设备投入成本高，且占用了更多的厂房面积；还有的设备每次单独移载一层型材，对需要翻转的设备中转至翻转台后再进行上料，上料耗时较长，且相邻两次上料耗时时长不一，不利于提升生产效率。
技术实现思路
1、本技术所要解决的技术问题在于，提供一种u形截面型材拆垛上料设备，可以将相邻两层型材一同上料，有助于在低成本设备投入下提升生产效率。
2、为解决上述技术问题，本技术提供了一种u形截面型材拆垛上料设备，所述u形截面型材包括层叠且相对设置的第一u形截面型材和第二u形截面型材，所述u形截面型材拆垛上料设备包括移载机构和翻转辅助机构，所述移载机构包括装载夹具，以及用于驱动所述装载夹具移动和垂直翻转的机械手，所述装载夹具包括用于吸取第一u形截面型材的第一吸盘组件，以及用于吸取第二u形截面型材的第二吸盘组件；
3、所述翻转辅助机
4、作为上述方案的改进，所述装载夹具还包括第一平移驱动机构，所述第一平移驱动机构与所述第一吸盘组件相连，以驱动所述第一吸盘组件靠近或远离所述第二吸盘组件。
5、作为上述方案的改进，所述支撑架的顶部设有用于支撑两个型材的支撑面，所述定位抵接机构包括活动块、设于所述支撑面一端的定位块，以及用于驱动所述活动块靠近或远离所述定位块的第二平移驱动机构。
6、作为上述方案的改进，所述活动块及所述第二平移驱动机构设置在所述支撑架的侧方，所述支撑架的侧方设有与所述活动块滑动配合的滑轨。
7、作为上述方案的改进，所述装载夹具还包括承托机构，所述承托机构包括用于辅助承托板材的承托件和翻转驱动机构，所述翻转驱动机构驱动所述承托件翻转以承托u形截面型材。
8、作为上述方案的改进，所述翻转驱动机构包括气缸，以及承托架，所述承托架设有用于引导所述承托件垂直摆动的l形行程孔，所述承托件上设有沿所述l形行程孔活动的行程轴，所述气缸的驱动端与所述承托件的端部相连。
9、作为上述方案的改进，所述第一吸盘组件、所述第二吸盘组件上的吸盘均线性阵列设置，所述承托机构与所述第一吸盘组件、所述第二吸盘组件均对应设置，且所述承托机构沿吸盘阵列方向设置成至少两组。
10、实施本技术，具有如下有益效果：
11、本技术公开了一种u形截面型材拆垛上料设备，包括移载机构和翻转辅助机构，移载机构的机械手驱动装载夹具移动和垂直翻转，装载夹具通过第一吸盘组件吸取第一u形截面型材，通过第二吸盘组件吸取第二u形截面型材，翻转辅助机构的支撑架支撑由移载机构吸取的第一u形截面型材与第二u形截面型材，翻转辅助机构的定位抵接机构在机械手驱动装载夹具垂直翻转至第一吸盘组件到达第一u形截面型材下方且驱动第一u形截面型材翻转前，与第一u形截面型材抵接；
12、对于u形截面型材垛，其相邻两层u形截面型材层叠且相对设置，采用本实施例的拆垛上料设备，移载机构靠近垛料，通过机械手驱动第一吸盘组件吸取第一u形截面型材，机械手再驱动第二吸盘组件吸取第二u形截面型材，再将第一u形截面型材、第二u形截面型材一并移动至翻转辅助机构的支撑架上，定位抵接机构将第一u形截面型材抵紧，装载夹具松开第一u形截面型材与第二u形截面型材，机械手驱动装载夹具翻转，直至第一吸盘组件翻转至第一u形截面型材下方，此时第一吸盘组件吸附第一u形截面型材，定位抵接机构松开第一u形截面型材，机械手驱动装载夹具翻转复位，使第一吸盘组件吸附的第一u形截面型材与支撑架上的第二u形截面型材保持相同方向，当第二吸盘组件吸附第二u形截面型材后，机械手移动上料；
13、本实施例通过移载机构与翻转辅助机构配合可以实现将相邻两层不同方向码放的型材一同上料，对比相邻两层型材单独上料，可以大大缩短机械手的移动行程，节省上料时间，帮助在低成本设备投入下提升生产效率。
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1.一种U形截面型材拆垛上料设备，所述U形截面型材包括层叠且相对设置的第一U形截面型材和第二U形截面型材，其特征在于，包括移载机构和翻转辅助机构，所述移载机构包括装载夹具，以及用于驱动所述装载夹具移动和垂直翻转的机械手，所述装载夹具包括用于吸取第一U形截面型材的第一吸盘组件，以及用于吸取第二U形截面型材的第二吸盘组件；
2.如权利要求1所述的U形截面型材拆垛上料设备，其特征在于，所述装载夹具还包括第一平移驱动机构，所述第一平移驱动机构与所述第一吸盘组件相连，以驱动所述第一吸盘组件靠近或远离所述第二吸盘组件。
3.如权利要求1或2所述的U形截面型材拆垛上料设备，其特征在于，所述支撑架的顶部设有用于支撑两个型材的支撑面，所述定位抵接机构包括活动块、设于所述支撑面一端的定位块，以及用于驱动所述活动块靠近或远离所述定位块的第二平移驱动机构。
4.如权利要求3所述的U形截面型材拆垛上料设备，其特征在于，所述活动块及所述第二平移驱动机构设置在所述支撑架的侧方，所述支撑架的侧方设有与所述活动块滑动配合的滑轨。
5.如权利要求1所述的U形截面型材拆
6.如权利要求5所述的U形截面型材拆垛上料设备，其特征在于，所述翻转驱动机构包括气缸，以及承托架，所述承托架设有用于引导所述承托件垂直摆动的L形行程孔，所述承托件上设有沿所述L形行程孔活动的行程轴，所述气缸的驱动端与所述承托件的端部相连。
7.如权利要求5所述的U形截面型材拆垛上料设备，其特征在于，所述第一吸盘组件、所述第二吸盘组件上的吸盘均线性阵列设置，所述承托机构与所述第一吸盘组件、所述第二吸盘组件均对应设置，且所述承托机构沿吸盘阵列方向设置成至少两组。
...【技术特征摘要】
1.一种u形截面型材拆垛上料设备，所述u形截面型材包括层叠且相对设置的第一u形截面型材和第二u形截面型材，其特征在于，包括移载机构和翻转辅助机构，所述移载机构包括装载夹具，以及用于驱动所述装载夹具移动和垂直翻转的机械手，所述装载夹具包括用于吸取第一u形截面型材的第一吸盘组件，以及用于吸取第二u形截面型材的第二吸盘组件；
2.如权利要求1所述的u形截面型材拆垛上料设备，其特征在于，所述装载夹具还包括第一平移驱动机构，所述第一平移驱动机构与所述第一吸盘组件相连，以驱动所述第一吸盘组件靠近或远离所述第二吸盘组件。
3.如权利要求1或2所述的u形截面型材拆垛上料设备，其特征在于，所述支撑架的顶部设有用于支撑两个型材的支撑面，所述定位抵接机构包括活动块、设于所述支撑面一端的定位块，以及用于驱动所述活动块靠近或远离所述定位块的第二平移驱动机构。
4.如权利要求3所述的u形截面型材拆垛上料...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄敏豪，李伟桥，唐健强，罗荣英，蒲胜辉，
申请(专利权)人：广东南铝智能装备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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