【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及工程设备，具体而言，涉及一种工程设备及控制方法、控制装置以及可读存储介质。
技术介绍
1、相关技术中，发动机用于为工程设备提供能量，但相关技术中，发动机产生的能量过大，无法进行回收。
技术实现思路
1、本专利技术旨在解决或改善上述技术问题的至少之一。
2、为此，本专利技术的第一目的在于提供一种工程设备。
3、本专利技术的第二目的在于提供一种工程设备的控制方法。
4、本专利技术的第三目的在于提供一种工程设备的控制装置。
5、本专利技术的第四目的在于提供一种可读存储介质。
6、为实现本专利技术的第一目的，本专利技术的技术方案提供了一种工程设备，包括：上装机构，上装机构设置有辅助电机；第一储能件，第一储能件与辅助电机相连接，用于存储辅助电机发送的电能；底盘，底盘设置有发动机，发动机与辅助电机相连接，基于负载功率小于发动机产生的功率时，发动机驱动辅助电机工作，以使辅助电机对第一储能件充电。
7、本专利技术提供的工程设备包括上装机构、第一储能件以及底盘。其中，上装机构中设置有辅助电机，在底盘上设置有发动机，发动机与辅助电机相连接，从而使得当负载功率小于发动机产生的功率时，发动机能够驱动辅助电机进行工作，其中，负载功率为工程设备进行工作时所使用的功率，例如工程设备进行工作时所使用的功率或工程设备进行行走时所使用的功率，发动机产生的功率处于一个稳定的恒定功率区间内，在该功率区间内发动机的能效较高，耗能较低。也就
8、另外，本专利技术提供的技术方案还可以具有如下附加技术特征：
9、在一些技术方案中，可选地，上装机构还包括：执行机构，执行机构与辅助电机相连接，辅助电机对执行机构进行驱动。
10、在该技术方案中，上装机构还包括执行机构，其中，执行机构还与辅助电机相连接，在辅助电机工作时，辅助电机能够对执行结构进行驱动。从而进而大大地降低了整车能耗，达到节能目的。
11、在一些技术方案中，可选地，工程设备还包括：传动组件，传动组件设置于底盘或上装机构，传动组件与发动机和辅助电机相连接，传动组件能够在断开状态和闭合状态之间切换，传动组件处于闭合状态时，发动机通过辅助电机对第一储能件充电，在传动组件处于断开状态下时，辅助电机对执行机构进行驱动。
12、在该技术方案中，工程设备还包括：传动组件。其中，传动组件可以设置在底盘上或者设置在上装机构上，其分别与发动机和辅助电机相连接，传动组件能够在断开状态和闭合状态之间进行切换，当传动组件处于闭合状态下时，传动组件使得发动机和辅助电机相连接，进而在发动机进行工作时，辅助电机可以获取发动机的能量，并将发动机的能量转换为电能传送到第一储能件内进行存储，从而实现了辅助电机的充电功能；当传动组件处于断开状态下时，传动组件使得发动机和辅助电机断开连接，此时第一储能件可以向辅助电机传送电能，从而驱动辅助电机，进而驱动与辅助电机相连接的执行机构进行工作，从而实现了辅助电机的电驱动功能。本专利技术通过利用传动组件的闭合和断开从而控制发动机与辅助电机的连接和断开，在发动机与辅助电机连接时，使得辅助电机向第一储能件充电；在发动机与辅助电机断开时，使得辅助电机驱动执行机构工作，从而使得辅助电机既可以用于发电又可以用于电驱动。
13、在一些技术方案中，可选地，传动组件包括：离合器，离合器的第一端与发动机相连接，离合器的第二端与辅助电机相连接。
14、在该技术方案中，传动组件包括离合器，离合器具有第一端和第二端，其中，离合器的第一端与发动机相连接，第二端与辅助电机相连接。离合器可以在发动机进行工作时或停止工作时进行通断。通过离合器的通断，控制传动组件在闭合状态和断开状态之间进行转换，进而控制发动机与辅助电机之间的连接和断开，从而控制辅助电机用于发电还是用于电驱动。离合器可以为电磁离合器或单向离合器。
15、在一些技术方案中，可选地，传动组件设置于底盘；传动组件还包括：第一传动轴，第一传动轴的第一端与离合器相连接，第一传动轴的第二端与辅助电机相连接，第一传动轴用于将离合器的第二端与辅助电机相连接。
16、在该技术方案中，当传动组件设置在底盘上时，传动组件中的离合器的第一端直接与发动机相连接。传动组件还包括第一传动轴，第一传动轴的第一端与离合器的第二端相连接，第一传动轴的第二端与辅助电机相连接，通过第一传动轴使得离合器的第二端与辅助电机进行连接。当传动组件设置在底盘上时，发动机的能量先传递到离合器进而再传递到第一传动轴最后传递到辅助电机，使得辅助电机能够获取发动机的能量并转换为电能存储到第一储能件中，实现辅助电机的发电功能。
17、在一些技术方案中，可选地，传动组件设置于上装机构；传动组件还包括：第二传动轴，第二传动轴的第一端与发动机相连接，第二传动轴的第二端与离合器相连接，第二传动轴用于将离合器的第一端与发动机相连接。
18、在该技术方案中，当传动组件设置在上装机构上时，离合器的第二端直接与辅助电机相连接。传动组件还包括第二传动轴，第二传动轴的第二端与离合器的第一端相连接，第二传动轴的第二端与发动机相连接，通过第二传动轴使得离合器的第一端与发动机进行连接。当传动组件设置在上装机构上时，发动机的能量先传递到第二传动轴进而再传递到离合器最后传递到辅助电机，使得辅助电机能够获取发动机的能量并转换为电能存储在第一储能件中，实现辅助电机的发电功能。
19、在一些技术方案中，可选地，上装机构还包括：集成控制器，集成控制器设置于辅助电机和第一储能件之间，集成控制器用于在传动组件处于闭合状态下，使辅助电机产生的电能对第一储能件充电；在传动组件处于断开状态下，使第一储能件输出的电能驱动辅助电机。
20、在该技术方案中，上装机构还包括集成控制器，集成控制器设置在辅助电机和第一储能件之间，分别与辅助电机和第一储能件相连接。集成控制器能够实现电力分配控制。当传动组件处于闭合状态时，说明此时发动机与辅助电机连接，辅助电机能够获取发动机的能量并可以将发动机的能量转换为电能，进而集成控制器控制辅助电机发出的电能，将交流电转换为直流电，并发送至第一储能件内进行存储；当传动组件处于断开状态下时，说明发动机与辅助电机断开连接，此时集成控制器可以将第一储能件的高压直流电进行逆变，并驱动辅助电机进行工作，进而辅助电机驱动执行机构工作。其中，集成控制器还可以控制辅助电机向第一储能件进行充电时的充电功率以及控制第一储能件驱动辅助电机工作时的工作功率。...
【技术保护点】
1.一种工程设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的工程设备，其特征在于，所述上装机构还包括：
3.根据权利要求2所述的工程设备，其特征在于，所述工程设备还包括：
4.根据权利要求3所述的工程设备，其特征在于，所述传动组件包括：
5.根据权利要求4所述的工程设备，其特征在于，所述传动组件设置于所述底盘；
6.根据权利要求4所述的工程设备，其特征在于，所述传动组件设置于所述上装机构；
7.根据权利要求3所述的工程设备，其特征在于，所述上装机构还包括：
8.根据权利要求7所述的工程设备，其特征在于，所述集成控制器还用于获取所述发动机的功率和所述负载功率，根据所述发动机的功率和所述负载功率，控制所述传动组件在断开状态和闭合状态之间切换。
9.根据权利要求8所述的工程设备，其特征在于，所述上装机构还包括：
10.根据权利要求8所述的工程设备，其特征在于，所述上装机构还包括：
11.根据权利要求8所述的工程设备，其特征在于，还包括：
12.根据权利要
13.一种工程设备的控制方法，其特征在于，所述工程设备包括上装机构，所述上装机构设置有辅助电机；第一储能件，所述第一储能件与所述辅助电机相连接，用于存储所述辅助电机发送的电能；底盘，所述底盘设置有发动机，所述发动机与所述辅助电机相连接；
14.一种工程设备的控制装置，其特征在于，包括：
15.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储有程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时，实现如权利要求13所述的工程设备的控制方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种工程设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的工程设备，其特征在于，所述上装机构还包括：
3.根据权利要求2所述的工程设备，其特征在于，所述工程设备还包括：
4.根据权利要求3所述的工程设备，其特征在于，所述传动组件包括：
5.根据权利要求4所述的工程设备，其特征在于，所述传动组件设置于所述底盘；
6.根据权利要求4所述的工程设备，其特征在于，所述传动组件设置于所述上装机构；
7.根据权利要求3所述的工程设备，其特征在于，所述上装机构还包括：
8.根据权利要求7所述的工程设备，其特征在于，所述集成控制器还用于获取所述发动机的功率和所述负载功率，根据所述发动机的功率和所述负载功率，控制所述传动组件在断开状态和闭合状态之间切换。
9.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：李小秋，吴凡，双纪文，
申请(专利权)人：三一汽车制造有限公司，
类型：发明
国别省市：
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