【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆运输管理，具体的，涉及一种车辆运输异常预警管理系统及方法。
技术介绍
1、大型车辆如货运或者水泥罐车等运输过程中的意外事故较多，其中一部分是运载达到或者接近极限导致在速度较快的情况下刹车效果差而产生追尾，通常来说，防止追尾的最佳做法是保持车距，但是在日常城市车道行车的时候这种方式会导致通过红绿灯的效率极低，对于追求运输效率的货车司机而言，很难做到。
2、因此，通常这些货运司机都是会维持一个较近的车距，并且以一定的速度移动以避免起步慢的问题，而且目前车辆常规的碰撞预警系统在较低速度下是不会启动的以避免堵车跟车情况下的频繁报警问题，但是与家用汽车不同在于，货运车辆在货物很重的情况下刹车距离长，难以立即刹住车同时由于货车司机的的货物和行车习惯也不愿意深踩刹车而选择点踩以缓慢减速，针对前车的急刹就需要司机根据经验进行选择，问题在于，由于完全依靠经验，而车辆状态、路况以及车辆载重又是经常变化的，显然司机不能够应对各种情况完美把握收到如此多因素影响的刹车距离，这也是货运车辆城市路段追尾的主要原因。
3、鉴于此，本专利技术提出一种车辆运输异常预警管理系统及方法，通过对每次运载过程中车辆状态的分析，提供车辆运行过程中的预警管理，根据车辆状态调整碰撞预警距离从而避免完全依靠经验的行车，减少甚至避免此类原因导致的事故发生。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种车辆运输异常预警管理系统及方法，解决以下技术问题：
2、如何对每次运载过程中车辆
3、本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：
4、一种车辆运输异常预警管理系统，包括车辆数据获取模块、数据存储模块、数据分析模块和警示模块，包括：
5、所述车辆数据获取模块用于获取车辆踩踏刹车时的驾驶信息并上传至数据存储模块，所述驾驶信息包括驾驶员身份，踩踏深度，车辆速度、与前车车距和行驶的道路类型；
6、所述数据存储模块用于存储预设数据，以及所述车辆数据获取模块获取的驾驶信息；
7、所述数据分析模块调用数据存储模块内存储的预设数据和驾驶信息获取调整系数；
8、所述警示模块包括依据车速进行切换的监测模式和常规模式，常规模式下当前车辆采用预设的碰撞预警单元，监测模式下根据调整系数调整碰撞预警距离，并将当前车辆与前车的间距和调整后的碰撞预警距离进行并判断是否进行警示。
9、通过上述技术方案：提供了警示模块在监测模式和常规模式对车辆的刹车进行预警的管理系统，首先是在低速状态下给予车辆不会频繁启动的碰撞预警功能，另外还能够基于车辆状态对当前的碰撞预警距离进行调整，使得便于控制的车辆在保证安全的情况下给予司机足够的自主决策的刹车距离，并在刹车距离不足时及时的发出警示，使得车辆能根据车辆状态在低速时维持与前车较低的车距以避免在等待城市道路等待红绿灯被反复变道的车辆阻碍导致通信效率低的问题。
10、作为本专利技术的进一步技术方案：所述警示模块的工作过程包括：
11、根据当前车辆的车速判断进入监测模式和常规模式的一种；
12、在监测模式下，先根据预设数据和驾驶员信息获取当前车辆在标准工况下以不同初速度情况下开始减速对应的最小刹车距离作为碰撞预警距离；
13、然后数据分析模块根据预设数据和驾驶信息获取调整系数并基于调整系数调整碰撞预警距离；
14、在间距与调整后的碰撞预警距离之间的差值进入预设安全区间内以及间距变化幅度大于预设值时发出警报。
15、通过上述技术方案：提供了根据不同驾驶员获得标准工况对应驾驶习惯下的最小刹车距离作为碰撞预警距离，然后基于调整系数调整该碰撞预警距离，并且本系统在驾驶员行车过程中可以依据驾驶员驾驶习惯以及车辆状态对碰撞预警距离进行调整，如此，可以在运载货物对车辆行驶影响大的情况下增加碰撞预警距离以及在空载状态下减少碰撞预警距离，从而在保证安全的情况下实现灵活应变，为货运车辆的驾驶员提供更多的安全辅助功能。
16、作为本专利技术的进一步技术方案：获取调整系数的过程包括：
17、基于当前车辆本次启动后的刹车踩踏深度，在同一道路类型下，获取不同踩踏深度对应持续时间下的第一速度变化量与其对应标准速度变化量；
18、然后通过公式：
19、
20、获取调整系数σadj，其中xi是第i次刹车时间段内行驶的道路类型，road是以道路类型为自变量的影响度转化函数，n1是有效速度变化量的个数,τ1和τ2是预设的第一权重系数和第二权重系数，δvi是有效速度变化数据中当前车辆在某一踩踏深度下持续一段时间获得的第一速度变化量，δv0是与δvi在相同踩踏深度和踩踏时间下，于标准工况下的标准速度变化量，n是当前车辆本次启动后基于不同刹车数据产生的所有第一速度变化辆的个数，i∈n1，μ是置信比例常数，va是当前车辆本次启动后的时间内在某个道路类型上匀速行驶状态下的平均速度，是预设数据中该车辆在标准工况下于对应道路类型上匀速行驶状态下的平均速度,g是关于的修正度转化函数。
21、作为本专利技术的进一步技术方案：所述有效速度变化量获取过程包括：
22、在当前车辆本次启动后的所有刹车数据中，获取踩踏时间超过预设时长的n个第一速度变化量以及获取每个第一速度变化量与标准速度变化量的比对值；
23、将所有比对值按照获取的时间顺序进行排列；
24、首个第一速度变化量以及之后的每一个第一速度变化量相对前一个第一速度变化量的变化幅度差值不超过预设幅度的第一速度变化量为有效速度变化量。
25、通过上述技术方案：提供了调整系数的获取过程，具体的，本专利技术的调整系数通过从第一速度变化量中选取有效速度变化量，并基于有效速度变化量及其对应的数据，将有效速度变化量相对标准状态的变化幅度累计量与有效速度变化量相对标准状态的占比进行加权求和，从而获取综合代表有效速度变化量变化状态的调整系数，也就是调整系数反应了当前车辆在驾驶状态以不同的刹车幅度产生的减速效果，相比于通过单一数据反应的减速效果，考虑因素更全面，同时基于有效速度变化量相对标准状态的占比对当前车辆在驾驶状态以不同的刹车幅度产生的减速效果进行分类计算，使得调整系数更加精确。
26、作为本专利技术的进一步技术方案：基于调整系数调整碰撞预警距离的过程包括：
27、所述预警模块通过公式：
28、d＝fs[σadj，road(x)]
29、获取调整距离d，其中x是当前车辆本次进入监测模式时所行使的道路类型，fs是调整距离关于σadj和road(x)的对照表函数；
30、根据调整距离d的大小调整碰撞预警距离。
31、作为本专利技术的进一步技术方案：根据调整距离d的大小调整碰撞预警距离的过程包括：<本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种车辆运输异常预警管理系统，包括车辆数据获取模块、数据存储模块、数据分析模块和警示模块，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种车辆运输异常预警管理系统，其特征在于，所述警示模块的工作过程包括：
3.根据权利要求2所述的一种车辆运输异常预警管理系统，其特征在于，获取调整系数的过程包括：
4.根据权利要求3所述的一种车辆运输异常预警管理系统，其特征在于，所述有效速度变化量获取过程包括：
5.根据权利要求3所述的一种车辆运输异常预警管理系统，其特征在于，基于调整系数调整碰撞预警距离的过程包括：
6.根据权利要求5所述的一种车辆运输异常预警管理系统，其特征在于，根据调整距离D的大小调整碰撞预警距离的过程包括：
7.根据权利要求3所述的一种车辆运输异常预警管理系统，其特征在于，所述置信比例常数μ的取值范围在[0.75，0.95]之间。
8.根据权利要求1所述的一种车辆运输异常预警管理系统，其特征在于，所述警示模块的监测模式具有选择开关，由驾驶员选择开启或者关闭，所述警示模块在识别驾驶员信息且
9.一种车辆运输异常预警管理方法，应用于如权利要求1-7所述的车辆运输异常预警管理系统，其特征在于，包括如下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种车辆运输异常预警管理系统，包括车辆数据获取模块、数据存储模块、数据分析模块和警示模块，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种车辆运输异常预警管理系统，其特征在于，所述警示模块的工作过程包括：
3.根据权利要求2所述的一种车辆运输异常预警管理系统，其特征在于，获取调整系数的过程包括：
4.根据权利要求3所述的一种车辆运输异常预警管理系统，其特征在于，所述有效速度变化量获取过程包括：
5.根据权利要求3所述的一种车辆运输异常预警管理系统，其特征在于，基于调整系数调整碰撞预警距离的过程包括：
6.根据权利要求5所述的一种车辆运输异常预警...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑晓锋，许佳林，金松，
申请(专利权)人：杭州敖游科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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