【技术实现步骤摘要】
本技术涉及电池加工，具体而言，涉及一种极柱清洗机构及系统。
技术介绍
1、当前随着动力电池行业快速发展，电池企业间的各种竞争将愈加激烈，在提高电池产品质量同时扩大产能并提高产线生产自动化成为公司的战略方向。锂电池生产的关键设备是电池产品产能和质量的重要保证，高效并且低成本的电池清洗装置成为提高设备产能和电池包质量的重要因素之一。
2、目前行业中的刀片电池的极柱清洗工序普遍采用的是平躺式激光清洗机构，中国专利cn 210789661公开了一种激光清洗机，其包括：包括工作台面，工作台面上安装有y轴驱动模组和竖直支架；竖直支架上安装有z轴驱动模组，z轴驱动模组上安装有激光清洗头；y轴驱动模组上安装有x轴驱动模组，x轴驱动模组上安装有装有产品的载具，载具可在x轴驱动模组的驱动下移动到激光清洗头的照射范围内；具体的，操作人员需要先将产品逐一放置于载具的放置槽内，然后调节激光清洗头的z轴方向高度，使其固定于某一个高度上，然后载具在x轴驱动模组和y轴驱动模组的带动下，移动到激光清洗头的照射范围，激光清洗头对载具上的产品进行清洗，使得产品上的披锋得以清除，产品完成清洁后，操作人员将产品从载具上取下，进行下一个步骤操作；因此，目前的现有技术中对于极柱的激光清洗作业仍然存在需要大量的人工操作，工序复杂生产效率低的问题。
3、因此，需要一种技术解决现有技术中传统的极柱的激光清洗作业仍然存在需要大量的人工操作，及工序复杂生产效率低的问题。
技术实现思路
1、鉴于此，本技术提出了一种
2、一方面，本技术提供了一种极柱清洗机构及系统，该清洗机构包括：
3、固定基座；
4、伸缩部，其一端沿y轴方向设置在所述固定基座中；
5、旋转驱动部，设置在所述伸缩部的上端；
6、夹持部，设置在所述旋转驱动部的一侧，所述夹持部用于夹取电池,所述旋转驱动部可以控制所述夹持部沿x轴方向进行翻转；
7、激光器，设置在所述夹持部上方。
8、进一步的，所述夹持部包括：
9、旋转驱动部，设置在所述伸缩部的上端；
10、固定板，连接在所述伸缩部的一侧，所述旋转驱动部可以控制所述固定板沿y轴方向进行翻转；
11、第一夹板，设置在所述固定板的顶面和底面上，所述第一夹板的厚度高于所述固定板；
12、第二夹板，设置在所述旋转驱动部上，与所述固定板平行。
13、进一步的，所述旋转驱动部包括：
14、扭转关节，所述伸缩部的顶端连接；
15、第一传感器，安装在所述扭转关节上，用于识别所述电池的尺寸；
16、夹爪气缸，设置在所述固定板和所述第二夹板的一侧，开合连接所述固定板和所述第二夹板，用于控制所述固定板和所述第二夹板的间距；
17、伸缩气缸，位于所述固定板的背面和所述固定板的一侧，所述伸缩气缸固定在所述扭转关节上。
18、进一步的，所述扭转关节内部设置有伺服电机、制动器和驱动器，所述驱动器用于控制所述伺服电机，所述制动器用于在识别所述第一传感器的信号对所述驱动器并进行调控。
19、进一步的，还包括：
20、壳体；
21、吹尘部，设置在所述壳体上表面内侧，位于激光器的一侧，所述吹尘部用于吹出气体使清洗产生的灰尘脱离所述极柱；
22、吸尘部，设置在所述吹尘部的对侧，所述激光器位于所述吹尘部与所述吸尘部之间，所述吸尘部用于及时清理所述激光器对所述极柱清洗产生的灰尘；
23、计时器，与所述激光器电连接，用于控制单个极柱的清洗时间。
24、进一步的，还包括：
25、第二传感器，设置在所述吹尘部下方，用于识别所述夹持部装夹所述电池到达固定清洗位置，并触发所述激光器开始清洗作业。
26、进一步的，所述第一传感器、第二传感器具体为位置传感器。
27、本技术提供的极柱清洗机构，通过将夹持部设置在旋转驱动部的一侧，夹取电池，伸缩部移动到激光器下方，进行电池极柱第一端的清洗作业，旋转驱动部控制夹持部沿x轴方向进行翻转，进行电池极柱第二端的清洗作业，节省了人工操作，形成流水线式生产，实现紧凑化布局，提高了空间利用率。
28、另一方面，本技术还提供了一种极柱清洗系统，该清洗系统包括：所述的极柱清洗机构，所述极柱清洗机构下方设置有送料部。
29、进一步的，所述送料部包括：
30、顶升定位机构，位于所述激光器下方，用于精准定位，并使所述电池处于清洗作业区域；
31、倍速链，铺设在所述顶升定位机构的两侧，作为水平方向上的传送结构；
32、阻挡气缸，固定在所述顶升定位机构后方，且位于所述倍速链之间，用于对所述送料盘进行定位停止和放行；
33、送料盘，安装在所述倍速链上，用于承接和转运所述极柱清洗机构。
34、进一步的，所述顶升定位机构包括：
35、红外线感应器，固定在所述阻挡气缸的一侧，用于识别前方是否有阻挡气缸；
36、第一顶升平面，与所述红外线感应器的上部相连接；
37、顶升气缸，固定在所述第一顶升平面的底部的两侧；
38、伸缩杆,连接在所述顶升气缸上表面；
39、第二顶升平面，固定在所述伸缩杆上端，且平行于所述第一顶升平面；
40、支撑柱，与第二顶升平面的上表面相连接，且位于第二顶升平面的四角，用于顶起所述送料盘。
41、本使用新型提供的一种极柱清洗系统，通过在极柱清洗机构下方设置送料部，可以理解的是，该极柱清洗系统包括极柱清洗机构，具有上述有益效果，并且形成了流水线式生产，便捷高效。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种极柱清洗机构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的极柱清洗机构，其特征在于，所述夹持部(3)包括：
3.根据权利要求2所述的极柱清洗机构，其特征在于，所述旋转驱动部(35)包括：
4.根据权利要求3所述的极柱清洗机构，其特征在于，所述扭转关节(39)内部设置有伺服电机、制动器和驱动器，所述驱动器用于控制所述伺服电机，所述制动器用于在识别所述第一传感器(37)的信号对所述驱动器并进行调控。
5.根据权利要求1所述的极柱清洗机构，其特征在于，还包括：
6.根据权利要求5所述的极柱清洗机构，其特征在于，还包括：第二传感器(21)，设置在所述吹尘部(2)下方，用于识别所述夹持部(3)装夹所述电池(7)到达固定清洗位置，并触发所述激光器(1)开始清洗作业，所述第二传感器(21)具体为位置传感器。
7.一种极柱清洗系统，其特征在于包括如权利要求1-6任一项所述的极柱清洗机构，所述极柱清洗机构下方设置有送料部(4)。
8.根据权利要求7所述的极柱清洗系统，其特征在于，所述送料部(4)包括：>
9.根据权利要求8所述的极柱清洗系统，其特征在于，所述顶升定位机构(42)包括：
...【技术特征摘要】
1.一种极柱清洗机构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的极柱清洗机构，其特征在于，所述夹持部(3)包括：
3.根据权利要求2所述的极柱清洗机构，其特征在于，所述旋转驱动部(35)包括：
4.根据权利要求3所述的极柱清洗机构，其特征在于，所述扭转关节(39)内部设置有伺服电机、制动器和驱动器，所述驱动器用于控制所述伺服电机，所述制动器用于在识别所述第一传感器(37)的信号对所述驱动器并进行调控。
5.根据权利要求1所述的极柱清洗机构，其特征在于，还包括：
6.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，请求不公布姓名，请求不公布姓名，
申请(专利权)人：蜂巢能源科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。