【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及曲面清洗的，尤其涉及到一种基于视觉识别定位的五轴激光曲面清洗方法及系统。
技术介绍
1、金属材料广泛应用于航空航天、船舶等领域，而金属锈蚀是一种那以避免的问题，需要通过清洗锈蚀、残留漆层再进行涂装等工序对其进行定期保养维护。现阶段主要的清洗方法主要通过机械清洗，如打磨、喷砂；化学清洗、水射清洗、超声波清洗。其中机械清洗方法效率低，清洗工作所产生高密度粉尘散步空气中对施工人员的身体健康造成极大损害，且喷砂处理过程中钢砂不断冲击基材以此实现清洗，造成表面变形其性能发生变化。化学试剂清洗会腐蚀基材，清洗所产生的废液没有适当的处理回收对环境造成极大污染。水射流清洗和超声波清洗相比前两种方法更加环保对基材损伤相对较小，但费用高昂清洗效率低。虽然传统清洗方法依然占有较大比例，但因各方法自身存在的局限性，迫切需要一种效率高、清洗质量好、绿色的新型清洗方法。
2、而近年来随着激光技术的不断发展，激光技术被应用于清洗领域，并发现其效果有显著优势。与传统清洗方法相比，激光清洗的优点主要集中在：清洗参数可调，可实现精准清洗且清洗范围...
【技术保护点】
1.一种基于视觉识别定位的五轴激光曲面清洗方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种基于视觉识别定位的五轴激光曲面清洗方法，其特征在于，进行激光清洗后，还包括：
3.根据权利要求2所述的一种基于视觉识别定位的五轴激光曲面清洗方法，其特征在于，通过设置清洁度阈值判断当前清洗结果是否满足清洁度要求。
4.根据权利要求1所述的一种基于视觉识别定位的五轴激光曲面清洗方法，其特征在于，定位分割模型包括YOLOv5目标检测定位模型和U-net图像分割模型。
5.根据权利要求4所述的一种基于视觉识别定位的五轴激光曲面清洗方...
【技术特征摘要】
1.一种基于视觉识别定位的五轴激光曲面清洗方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种基于视觉识别定位的五轴激光曲面清洗方法，其特征在于，进行激光清洗后，还包括：
3.根据权利要求2所述的一种基于视觉识别定位的五轴激光曲面清洗方法，其特征在于，通过设置清洁度阈值判断当前清洗结果是否满足清洁度要求。
4.根据权利要求1所述的一种基于视觉识别定位的五轴激光曲面清洗方法，其特征在于，定位分割模型包括yolov5目标检测定位模型和u-net图像分割模型。
5.根据权利要求4所述的一种基于视觉识别定位的五轴激光曲面清洗方法，其特征在于，yolov5目标检测定位模型的损失函数如下：
6.根据权利要求1所述的一种基于视觉识别定...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。