【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及激光除锈设备，尤其涉及一种锈蚀清洗运维装置。
技术介绍
1、现有技术中，锈蚀的清洗方法主要包括机械清洗、化学清洗、激光清洗等，较为先进的除锈方式可实现多种清洗模式的切换，以达到更好的除锈效果。
2、现阶段涉及的除锈设备，多以人工评测或多种离线式器械设备相组合的方式统筹协调完成目标锈蚀面的诊断、评估及后续的除锈作业。现有锈蚀清洗运维装置存在的问题是：需协调的设备种类多，整合的难度大；此外，传统的锈蚀清洗设备便携性差，无法适合智能化设备的发展及应用。
技术实现思路
1、本专利技术所要解决的技术问题在于，提供一种锈蚀清洗运维装置，能够在短时间内检测、识别及处理待清洗的目标锈蚀面，显著提高工作效率；结构紧凑，集成及便携程度高，便于携带和运输。
2、为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种锈蚀清洗运维装置，用以检测和识别待清洗的目标锈蚀面的状态并对激光除锈作业参数进行调整，其特征在于，包括：供能背包主体，供能背包主体上至少设有第一无线通讯天线和供能接口；能够与功能背包主体进行对接适配的手持操作手柄，手持操作手柄包括：操控组件和感测组件，感测组件可转动的接连在操控组件上；操控组件的底部设有用以与供能接口相适配对接的手柄供能对接头，操控组件上设有激光发射探头；感测组件上设有用以向供能背包主体传输手持操作手柄的各部件工作状态的第二无线通讯天线，第二无线通讯天线与第一无线通讯天线相适配；感测组件上还设有用以采集目标锈蚀面图像的摄像头和用以采集目标锈蚀面周围环境
3、其中，操控组件上还设有用以喷涂修复材料的喷涂探头和用以在激光发射探头和喷涂探头之间切换作业模式的模式切换开关，其中：激光除锈后，操控模式切换开关由喷涂探头向目标锈蚀面喷涂防腐材料，由触控操作屏观测喷涂效果。
4、其中，操控组件上还设有用以反馈操控组件和感测组件上各部件的工作状态是否正常的作业状态指示灯。
5、其中，供能接口与手柄供能对接头通过多通道传输线缆连接。
6、其中，多通道传输线缆连接包括：喷涂探头传输管线和激光探头供能管线，喷涂探头传输管线和激光探头供能管线的外部包覆有绝缘护套。
7、其中，感测组件上还设有补光灯，摄像头和补光灯装设在感测装置的背面，补光灯在摄像头采集待清洗的目标锈蚀面的图像时进行光线弥补。
8、其中，多参数传感采样口所采集的目标锈蚀面周围的环境条件参数包括：环境温度、湿度及含氧量。
9、其中，操控组件上还设有用以检测锈蚀清洗运维装置的电池电量、喷涂材料余量是否充裕，各部件供能电压电流是否正常的总控制开关，通过总控制开关使锈蚀清洗运维装置进入自检状态。
10、其中，通过感测组件调整的激光除锈作业参数包括：激光功率和频率、喷涂功率和评率、扫描速度。
11、其中，通过感测组件调整的激光除锈作业方式包括：作业间距、角度、除锈和喷涂的路径规划。
12、实施本专利技术的一种锈蚀清洗运维装置，具有如下的有益效果：
13、第一、手持操作手柄包括：操控组件和感测组件，操控组件的底部设有用以与供能接口相适配对接的手柄供能对接头，操控组件上设有激光发射探头；感测组件上还设有用以采集目标锈蚀面图像的摄像头和用以采集目标锈蚀面周围环境条件参数的多参数传感采样口；感测组件上还设有用以实时观测除锈效果，目标锈蚀面的状态及对激光作业参数进行调整的触控操作屏；其中：通过感测组件识别待清洗目标锈蚀面状态信息，观测除锈效果，调整激光除锈作业参数和激光除锈作业方式，并操控操控组件由激光发射探头发射激光对目标锈蚀面，能够在短时间内检测、识别及处理待清洗的目标锈蚀面，显著提高工作效率。
14、第二、结构紧凑，集成及便携程度高，便于携带和运输。
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1.一种锈蚀清洗运维装置，用以检测和识别待清洗的目标锈蚀面的状态并对激光除锈作业参数进行调整，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的锈蚀清洗运维装置，其特征在于，所述操控组件上还设有用以喷涂修复材料的喷涂探头和用以在所述激光发射探头和所述喷涂探头之间切换作业模式的模式切换开关，其中：激光除锈后，操控所述模式切换开关由所述喷涂探头向目标锈蚀面喷涂防腐材料，由所述触控操作屏观测喷涂效果。
3.如权利要求1所述的锈蚀清洗运维装置，其特征在于，所述操控组件上还设有用以反馈所述操控组件和所述感测组件上各部件的工作状态是否正常的作业状态指示灯。
4.如权利要求2所述的锈蚀清洗运维装置，其特征在于，所述供能接口与所述手柄供能对接头通过多通道传输线缆连接。
5.如权利要求4所述的锈蚀清洗运维装置，其特征在于，所述多通道传输线缆连接包括：喷涂探头传输管线和激光探头供能管线，所述喷涂探头传输管线和所述激光探头供能管线的外部包覆有绝缘护套。
6.如权利要求1所述的锈蚀清洗运维装置，其特征在于，所述感测组件上还设有补光灯，所述摄像头和所述补
7.如权利要求1所述的锈蚀清洗运维装置，其特征在于，所述多参数传感采样口所采集的目标锈蚀面周围的环境条件参数包括：环境温度、湿度及含氧量。
8.如权利要求1所述的锈蚀清洗运维装置，其特征在于，所述操控组件上还设有用以检测锈蚀清洗运维装置的电池电量、喷涂材料余量是否充裕，各部件供能电压电流是否正常的总控制开关，通过所述总控制开关使锈蚀清洗运维装置进入自检状态。
9.如权利要求1所述的锈蚀清洗运维装置，其特征在于，通过所述感测组件调整的激光除锈作业参数包括：激光功率和频率、喷涂功率和评率、扫描速度。
10.如权利要求1所述的锈蚀清洗运维装置，其特征在于，通过所述感测组件调整的激光除锈作业方式包括：作业间距、角度、除锈和喷涂的路径规划。
...【技术特征摘要】
1.一种锈蚀清洗运维装置，用以检测和识别待清洗的目标锈蚀面的状态并对激光除锈作业参数进行调整，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的锈蚀清洗运维装置，其特征在于，所述操控组件上还设有用以喷涂修复材料的喷涂探头和用以在所述激光发射探头和所述喷涂探头之间切换作业模式的模式切换开关，其中：激光除锈后，操控所述模式切换开关由所述喷涂探头向目标锈蚀面喷涂防腐材料，由所述触控操作屏观测喷涂效果。
3.如权利要求1所述的锈蚀清洗运维装置，其特征在于，所述操控组件上还设有用以反馈所述操控组件和所述感测组件上各部件的工作状态是否正常的作业状态指示灯。
4.如权利要求2所述的锈蚀清洗运维装置，其特征在于，所述供能接口与所述手柄供能对接头通过多通道传输线缆连接。
5.如权利要求4所述的锈蚀清洗运维装置，其特征在于，所述多通道传输线缆连接包括：喷涂探头传输管线和激光探头供能管线，所述喷涂探头传输管线和所述激光探头供能管线的外部包覆有绝缘护套。
...【专利技术属性】
技术研发人员：张晶焯，刘小军，宋文伟，汪鹏，高瑞鑫，肖黎，楚少华，张瑞达，杨丰阁，赖振宇，徐红星，林文校，王世刚，牛犇，彭光超，林海，赖运河，郝越，
申请(专利权)人：深圳供电局有限公司，
类型：发明
国别省市：
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