【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及单目视觉扫描领域，尤其涉及一种基于自适应条纹的高反光物体单目视觉扫描方法。
技术介绍
1、条纹投影轮廓术在工业制造、逆向工程等领域已被广泛用于实际应用中的三维形状测量。在一个典型的测量系统中，标准编码的正弦条纹图案经由数字投影仪投影在物体表面，由相机拍摄经物体高度调制后的编码条纹，经计算机处理后得到绝对相位，再经过系统标定确定相位-高度的映射关系，最终完成物体表面形貌信息的三维重建。但是作为一种光学传感技术，条纹投影轮廓术要求物体的反射光强度在相机的最大灰度等级范围内，否则就会出现过饱和而导致相位解相误差。目前传统的条纹投影轮廓术在应对陶瓷、金属等具有高反光表面的物体成像时效果并不理想，由于经物体表面反射后的光线强度超过了相机的最大灰度等级范围(8-bit相机为255)，超出范围的部分信息被限制在了这个最大灰度等级，而且光线入射角度也不确定，导致相位信息计算时存在严重的相位误差，并最终导致三维重构测量误差较大。因此，高反光表面面型信息的重建对于条纹投影轮廓术来说仍是一项具有挑战的任务。
技术实现
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1.一种基于自适应条纹的高反光物体单目视觉扫描方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的基于自适应条纹的高反光物体单目视觉扫描方法，其特征在于，获取多个图像组，所述图像组包括正交条纹图像组和灰度图像组，所述正交条纹图像为投影在物体表面和背景平面的八幅正交条纹图像，通过计算机生成所述八幅正交条纹图I1、I2、I3、I4、I5、I6、I7、I8，其表达式分别为：
3.根据权利要求1所述的基于自适应条纹的高反光物体单目视觉扫描方法，其特征在于，确定高反光区域，通过投影灰度值为255的均匀灰度图案，相机拍摄的图像中灰度值为255的区域被...
【技术特征摘要】
1.一种基于自适应条纹的高反光物体单目视觉扫描方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的基于自适应条纹的高反光物体单目视觉扫描方法，其特征在于，获取多个图像组，所述图像组包括正交条纹图像组和灰度图像组，所述正交条纹图像为投影在物体表面和背景平面的八幅正交条纹图像，通过计算机生成所述八幅正交条纹图i1、i2、i3、i4、i5、i6、i7、i8，其表达式分别为：
3.根据权利要求1所述的基于自适应条纹的高反光物体单目视觉扫描方法，其特征在于，确定高反光区域，通过投影灰度值为255的均匀灰度图案，相机拍摄的图像中灰度值为255的区域被确定为高反光区域；
4.根据权利要求1所述的基于自适应条纹的高反光物体单...
【专利技术属性】
技术研发人员：袁海森，黄扬，高兴宇，张志强，
申请(专利权)人：桂林电子科技大学，
类型：发明
国别省市：
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