【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及传送，具体而言，涉及一种传送机构、膳食柜及传送方法。
技术介绍
1、膳食售卖柜是一种方便快捷的自动贩卖机，它可以提供装有各种口味食物的餐盒供消费者选择，对于繁忙的都市人群来说，膳食售卖柜非常实用，故而具有很大的市场潜力。消费者只需要选择自己喜欢的口味，再通过自动售卖机完成支付和取餐流程，无需等待人工服务，节省了时间和人力成本，这种无人化的服务，符合了现代社会追求高效便捷的生活方式。
2、在现有技术中，为了传送餐盒，膳食柜内设置有多条货道履带和悬臂小车，不同的货道履带用于运输装有不同口味食物的餐盒，悬臂小车用于将餐盒由货道履带传送至出餐口。在将餐盒传送至出餐口的过程中，先将悬臂小车移动至指定位置的货道履带的取餐口进行取餐，再通过悬臂小车将餐盒运输至出餐口。
3、但是，现有技术中在将餐盒从货道履带的取餐口运输至悬臂小车上的过程中，由于餐盒被运输的过程中可能发生倾斜，同时由于悬臂小车不便于对餐盒进行定位，而导致餐盒在并没有完全被运输至悬臂小车上时，悬臂小车就开始运动，这使得餐盒突出悬臂小车边缘的部分会与货道履带的边缘钣金发生碰撞，从而导致餐盒倾翻，且可能导致悬臂小车受到干涉，对出餐口的定位发生误差，进而导致悬臂小车与膳食柜内的钣金发生碰撞。
4、综上，现有技术中的膳食柜的悬臂小车在离开与出餐口对接的位置时，由于餐盒并没有全部位于悬臂小车上而发生倾翻的问题。
技术实现思路
1、本专利技术的主要目的在于提供一种传送机构、膳食柜及传送方法，以解
2、为了实现上述目的，根据本专利技术的第一个方面，提供了一种传送机构，适用于出料装置，出料装置包括出料机构，传送机构包括：运输结构，可活动地设置，运输结构具有上料位置和出料位置；当运输结构处于上料位置时，运输结构的进料端与出料机构的出料口对接，以通过运输结构运载由出料机构输出的待运输物料；当运输结构处于出料位置时，运输结构用于将待运输物料运载至与出料装置的出料部相对的维持处；第一检测部件，设置在进料端处，以检测进料端处是否存在待运输物料；其中，当第一检测部件检测到进料端处存在待运输物料时，运输结构停留在上料位置；当第一检测部件检测到进料端处不存在待运输物料时，运输结构从上料位置向出料位置运动。
3、进一步地，传送机构还包括：控制部件，第一检测部件和运输结构均与控制部件连接，控制部件根据第一检测部件检测到的信号对运输结构进行控制。
4、进一步地，运输结构还包括：运输平台，可活动地设置；传动部件，可活动地设置在运输平台上，传动部件靠近出料机构的一端形成进料端；其中，传动部件与控制部件通讯连接，控制部件根据第一检测部件检测的信号对传动部件的传动情况进行控制。
5、进一步地，传送机构还包括：第二检测部件，设置在运输平台上，第二检测部件与第一检测部件间隔设置，第二检测部件位于第一检测部件远离出料机构的一侧，以通过第二检测部件检测运输平台上是否存在待运输物料；其中，当第一检测部件检测到存在待运输物料时，传动部件继续传动；当第一检测部件检测到不存在待运输物料，且第二检测部件检测到存在待运输物料时，传动部件停止传动。
6、进一步地，传动部件包括多个传动滚筒，多个传动滚筒沿靠近或远离出料机构的方向依次设置；多个传动滚筒中靠近出料机构的第一个传动滚筒形成进料端，第一检测部件设置在第一个传动滚筒的上方；和/或第一检测部件为光电传感器。
7、进一步地，当运输结构处于出料位置时，运输结构的出料端与出料部的至少部分对接；传送机构包括：推动部件，推动部件沿靠近或远离出料端的方向可移动地设置在运输结构上，以在运输结构处于出料位置时，将运输结构上的待运输物料推动至出料部；其中，推动部件与第一检测部件间隔设置，推动部件设置在第一检测部件远离出料机构的一侧。
8、进一步地，传送机构包括相对设置在进料端两侧的第一安装部件和第二安装部件，第一安装部件和第二安装部件分别安装在运输结构相对的两个侧壁上；第一检测部件包括相对设置的发射件和接收件，发射件安装在第一安装部件上，接收件安装在第二安装部件上；待运输物料的最大宽度尺寸为a1，发射件与接收件之间的距离为a2，a2＞a1；第一安装部件与第二安装部件之间的距离为a3，a3＞a1；和/或待运输物料的高度尺寸为h1，第一检测部件与运输结构用于与待运输物料接触的上端面之间的距离为h2，h2＜h1。
9、根据本专利技术的第二个方面，提供了一种膳食柜，包括出料机构和出料部，膳食柜还包括：上述的传送机构，传送机构包括可活动设置的运输结构；当运输结构处于上料位置时，运输结构的进料端与出料机构的至少部分对接；当运输结构处于出料位置时，运输结构用于将待运输物料运载至与出料部相对的维持处。
10、根据本专利技术的第三个方面，提供了一种传送方法，适用于上述的膳食柜，传送方法包括：在传送机构的运输结构处于上料位置时，获取运输结构的进料端处是否存在待运输物料；当进料端处存在待运输物料时，控制运输结构的传动部件继续运动，直至进料端处不存在待运输物料；当进料端处不存在待运输物料时，获取运输结构上是否存在待运输物料。
11、进一步地，获取运输结构上是否存在待运输物料，包括：当运输结构上存在待运输物料时，控制传动部件继续运动第一预定时间t1后停止运动；当运输结构上不存在待运输物料时，控制传动部件继续运动第二预定时间t2后停止运动。
12、应用本专利技术的技术方案，本专利技术提供了一种传送机构，传送机构适用于出料装置，出料装置包括出料机构，传送机构包括运输结构和第一检测部件，其中，运输结构可活动地设置，运输结构具有上料位置和出料位置；当运输结构处于上料位置时，运输结构的进料端与出料机构的出料口对接，以通过运输结构运载由出料机构输出的待运输物料；当运输结构处于出料位置时，运输结构用于将待运输物料运载至与出料装置的出料部相对的维持处；第一检测部件设置在进料端处。通过设置运输结构以将由出料机构输出的待运输物料运载至出料部；通过设置第一检测部件以检测进料端处是否存在待运输物料；当第一检测部件检测到进料端处存在待运输物料时，运输结构停留在上料位置；当第一检测部件检测到进料端处不存在待运输物料时，运输结构从上料位置向出料位置运动。通过在进料端设置第一检测部件以检测进料端是否存在待运输物料，以在进料端不存在待运输物料时，运输结构由上料位置向出料位置运动，从而避免待运输物料在并没有完全放置在运输结构上时运输结构就开始运动，进一步地避免了待运输物料与出料装置的边缘钣金碰撞，防止待运输物料在运输的过程中倾翻，也防止了运输结构在运动的过程中受到干涉，进而解决了现有技术中的膳食柜的运输小车在移动时，置于其上的餐盒会发生倾翻的的问题。
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1.一种传送机构，适用于出料装置，所述出料装置包括出料机构（1），其特征在于，所述传送机构包括：
2.根据权利要求1所述的传送机构，其特征在于，所述传送机构还包括：
3.根据权利要求2所述的传送机构，其特征在于，所述运输结构（2）还包括：
4.根据权利要求3所述的传送机构，其特征在于，所述传送机构还包括：
5.根据权利要求3所述的传送机构，其特征在于，
6.根据权利要求1所述的传送机构，其特征在于，当所述运输结构（2）处于出料位置时，所述运输结构（2）的出料端（24）与所述出料部的至少部分对接；所述传送机构包括：
7.根据权利要求1所述的传送机构，其特征在于，
8.一种膳食柜，包括出料机构（1）和出料部，其特征在于，所述膳食柜还包括：
9.一种传送方法，其特征在于，适用于权利要求8所述的膳食柜，所述传送方法包括：
10.根据权利要求9所述的传送方法，其特征在于，所述获取所述运输结构（2）上是否存在所述待运输物料，包括：
【技术特征摘要】
1.一种传送机构，适用于出料装置，所述出料装置包括出料机构（1），其特征在于，所述传送机构包括：
2.根据权利要求1所述的传送机构，其特征在于，所述传送机构还包括：
3.根据权利要求2所述的传送机构，其特征在于，所述运输结构（2）还包括：
4.根据权利要求3所述的传送机构，其特征在于，所述传送机构还包括：
5.根据权利要求3所述的传送机构，其特征在于，
6.根据权利要求1所述的传送机构，其特征在于，当所述运...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈小玲，刘帅，仇文宇，黄家峰，何子程，莫玉麟，
申请(专利权)人：珠海格力智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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