【技术实现步骤摘要】
本技术涉及垃圾智能分类，具体是指一种垃圾自动分类投放装置。
技术介绍
1、近年来，垃圾分类成为人们生活的热点话题。实现垃圾分类不仅能够减少垃圾处理量和降低处理成本，降低环境污染，还可以减少资源消耗，促进资源再生。一种稳定、准确、高效的智能垃圾自动分类装置，将能够大幅度节约垃圾处理中的人力成本，为广泛推广垃圾分类提供条件。
2、城市居民生活垃圾都需要按垃圾的种类进行回收，但目前在垃圾回收方面采用的是一个种类的垃圾放置一个垃圾箱，在垃圾分类方面也只是分为可回收垃圾和不可回收垃圾。实际中生活垃圾有纸壳、废电池、旧衣物、易拉罐、厨房垃圾等，这些可回收垃圾是不能在一起处理再利用的，而不可回收垃圾也不能在一起进行无害处理。由于居民在投放各种垃圾时需要仔细查看哪一个垃圾箱适合投放，有时并不清楚什么样的垃圾属于什么样的垃圾种类，容易造成投错垃圾箱的问题。为此，我们提出了一种垃圾自动分类投放装置。
技术实现思路
1、为解决现有技术中的不足，本技术提供一种垃圾自动分类投放装置，通过摄像模块捕捉成像，判断垃圾类别，然后投放装置将识别的到垃圾类别进行相应的处理。
2、本技术为实现上述目的，通过以下技术方案实现：一种垃圾自动分类投放装置，包括框架及框架内的若干垃圾桶，所述框架侧面均设置挡板，所述框架顶面设置顶板，所述顶板顶面设置电源以及微型计算机，所述顶板中央位置设置开口，所述开口处设置投放装置以及带动投放装置转动的转动装置，所述投放装置可转动至不同垃圾桶上方并与垃圾桶连通，所述开口
3、作为优化，所述投放装置包括支架，所述支架对称设置在齿轮底面两端，两个所述支架之间转动连接投放盘，其中一个所述支架远离投放盘一侧设置舵机，所述舵机输出端穿过支架与投放盘连接。
4、作为优化，两个所述支架底端设置超声波固定件，所述超声波固定件位于投放盘下方，所述超声波固定件上固定设置超声波传感器。
5、作为优化，所述框架底面设置底板，所述底板顶面设置若干隔杆，若干隔杆将底面分为若干单元格，若干所述垃圾桶分别置于若干所述单元格内。
6、作为优化，其中一个所述挡板包括左门以及右门，所述左门与右门均与框架通过合页连接，所述左门与右门接合处设置磁吸，所述左门与右门靠近结合处设置门把手。
7、作为优化，所述摄像模块包括固定件，所述固定件与顶板开口处固定连接，所述摄像头置于固定件上。
8、作为优化，所述开口上方设置盒盖。
9、作为优化，所述框架顶面一侧设置支撑板，所述支撑板靠近开口一侧设置显示屏。
10、对比现有技术，本技术的有益效果在于：
11、1、通过摄像模块捕捉成像，判断垃圾类别，然后投放装置将识别的到垃圾类别进行相应的处理，驱动装置带动齿轮转动，齿轮通过轴承盘与顶板转动连接，从而带动投放装置的转动。
12、2、投放装置通过驱动装置与舵机的配合实现对垃圾的精准处理，对垃圾分类完之后，驱动装置通过齿轮啮合带动齿轮转动，齿轮带动支架和投放盘转动到相应的垃圾桶上方，然后舵机带动投放盘转动，实现对垃圾的精准处理。
13、3、每次投放之前，会通过超声波传感器自动检测当前对应的内筒是否已满，如果该分类桶已满，则投放口将不会投放垃圾并在显示屏中提醒此筒已满。
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1.一种垃圾自动分类投放装置，包括框架（1）及框架（1）内的若干垃圾桶（9），其特征在于：所述框架（1）侧面均设置挡板（2），所述框架（1）顶面设置顶板（3），所述顶板（3）顶面设置电源以及微型计算机，所述顶板（3）中央位置设置开口（18），所述开口（18）处设置投放装置（8）以及带动投放装置（8）转动的转动装置，所述投放装置（8）可转动至不同垃圾桶（9）上方并与垃圾桶（9）连通，所述开口（18）处还设置摄像模块（4），所述摄像模块（4）、转动装置以及投放装置（8）均与计算机连接。
2.根据权利要求1所述的一种垃圾自动分类投放装置，其特征在于：所述投放装置（8）包括支架（14），所述支架（14）对称设置在齿轮（63）底面两端，两个所述支架（14）之间转动连接投放盘（64），其中一个所述支架（14）远离投放盘（64）一侧设置舵机（65），所述舵机（65）输出端穿过支架（14）与投放盘（64）连接。
3.根据权利要求2所述的一种垃圾自动分类投放装置，其特征在于：两个所述支架（14）底端设置超声波固定件（66），所述超声波固定件（66）位于投放盘（64）下方，所
4.根据权利要求1所述的一种垃圾自动分类投放装置，其特征在于：所述框架（1）底面设置底板，所述底板顶面设置若干隔杆，若干隔杆将底面分为若干单元格，若干所述垃圾桶（9）分别置于若干所述单元格内。
5.根据权利要求1所述的一种垃圾自动分类投放装置，其特征在于：其中一个所述挡板（2）包括左门（15）以及右门（16），所述左门（15）与右门（16）均与框架（1）通过合页（12）连接，所述左门（15）与右门（16）接合处设置磁吸（10），所述左门（15）与右门（16）靠近结合处设置门把手（11）。
6.根据权利要求1所述的一种垃圾自动分类投放装置，其特征在于：所述摄像模块（4）包括固定件（42），所述固定件（42）与顶板（3）开口（18）处固定连接，所述固定件（42）上设置摄像头（41）。
7.根据权利要求1所述的一种垃圾自动分类投放装置，其特征在于：所述转动装置包括垫圈（61），所述垫圈（61）位于顶板（3）底面，所述垫圈（61）底面设置轴承盘（62），所述轴承盘（62）底面固定设置齿轮（63），所述顶板（3）顶面靠近开口（18）处设置驱动装置（7），所述驱动装置（7）输出端穿过顶板（3）与齿轮（63）啮合。
8.根据权利要求1所述的一种垃圾自动分类投放装置，其特征在于：所述开口（18）上方设置盒盖（6）。
9.根据权利要求3所述的一种垃圾自动分类投放装置，其特征在于：所述框架（1）顶面一侧设置支撑板（17），所述支撑板（17）靠近开口（18）一侧设置显示屏（5）。
...【技术特征摘要】
1.一种垃圾自动分类投放装置，包括框架（1）及框架（1）内的若干垃圾桶（9），其特征在于：所述框架（1）侧面均设置挡板（2），所述框架（1）顶面设置顶板（3），所述顶板（3）顶面设置电源以及微型计算机，所述顶板（3）中央位置设置开口（18），所述开口（18）处设置投放装置（8）以及带动投放装置（8）转动的转动装置，所述投放装置（8）可转动至不同垃圾桶（9）上方并与垃圾桶（9）连通，所述开口（18）处还设置摄像模块（4），所述摄像模块（4）、转动装置以及投放装置（8）均与计算机连接。
2.根据权利要求1所述的一种垃圾自动分类投放装置，其特征在于：所述投放装置（8）包括支架（14），所述支架（14）对称设置在齿轮（63）底面两端，两个所述支架（14）之间转动连接投放盘（64），其中一个所述支架（14）远离投放盘（64）一侧设置舵机（65），所述舵机（65）输出端穿过支架（14）与投放盘（64）连接。
3.根据权利要求2所述的一种垃圾自动分类投放装置，其特征在于：两个所述支架（14）底端设置超声波固定件（66），所述超声波固定件（66）位于投放盘（64）下方，所述超声波固定件（66）上固定设置超声波传感器（67）。
4.根据权利要求1所述的一种垃圾自动分类投放装置，其特征在于：所述框架（1）底面设置底板，所述底板顶面设置若干隔杆，若干隔杆将底面分为若干...
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