【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种机器人，更具体的说是涉及一种管道清淤机器人。
技术介绍
1、城市下水管道在长时间的使用之后，容易堆积淤泥，因而为了保证下水管道的流通性，需要定时的对下水管道进行清淤操作，目前现有的方式有人工清淤和高压水清淤，然而人工清淤存在效率低，且在管道管径较小的时候，很容易出现清淤困难的情况，而采用高压水清淤，在管道较长的时候，高压水无法很好的清洁到管道内各方面的淤泥，并且在出现淤泥较厚的情况下，高压水没法针对性的清洁，因此还会存在清淤不充分的问题。
2、进而现有技术中有专利号为201721920671.5，名称为管道清淤用机器人及具有该机器人的管道清淤系统的专利技术专利公开了通过设置行走装置在管道内移动，然后通过淤泥处理装置实现对于管道内的淤泥进行处理，其中淤泥处理装置为淤泥收集斗，然后再在淤泥收集斗上设置防磨装置的方式来实现清淤的效果，然而淤泥收集斗的清淤面积十分的有限且是固定的，因而在面对管径不同的管道清淤的过程中，无法很好的实现清淤的目的。
技术实现思路
1、针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的在于提供一种能够适用于管径不同的管道清淤的管道清淤机器人。
2、为实现上述目的，本专利技术提供了如下技术方案：一种管道清淤机器人，包括行走机身和设置在行走机身前端的清淤装置，所述清淤装置包括连接轴和若干个清淤板，若干个所述清淤板以连接轴的轴心为圆心在连接轴上圆周分布组合成清淤盘，所述清淤板与连接轴可滑移连接，以改变清淤盘的直径，所述连接轴安装在行走机
3、作为本专利技术的进一步改进，所述清淤板包括板面和伸缩杆，该板面为扇形结构，所述板面的一端固定安装在伸缩杆的端部上，所述伸缩杆背向板面的一端可滑移的转入到连接轴内。
4、作为本专利技术的进一步改进，所述连接轴包括定盘和转动盘，所述定盘固定安装在行走机身上，所述转动盘可转动的安装在定盘背向行走机身的一端上，所述伸缩杆可滑移的设置在转动盘上，并在转动盘上呈圆周分布。
5、作为本专利技术的进一步改进，所述行走机身上固定安装有储油桶，该储油桶上连接有进油管道和出油管道，所述转动盘内开设有数量与伸缩杆一一对应的伸缩槽，所述伸缩杆背向板面的一端固定有活塞，所述活塞可滑移的设置在伸缩槽内，其中，定盘与转动盘之间为旋转密封连接，在靠近圆心的位置以上形成有进出油腔，所述进出油腔与进油管道和出油管道以及伸缩槽相互连通，以供油进入到伸缩槽内，或是从伸缩槽内抽出。
6、作为本专利技术的进一步改进，所述伸缩槽相对进出油腔的一端固定有电磁阀，所述转动盘的圆心同轴固定有旋转轴套，该旋转轴套与转动盘的侧壁之间连接有若干个呈圆周分布的驱动叶片，若干个所述驱动叶片将进出油腔划分为若干个驱动腔，所述定盘的圆心同轴固定有旋转轴，该旋转轴同轴可旋转的穿入到旋转轴套内，且该定盘上开设有分别与进油管道和出油管道连通的进油孔和出油孔，所述进油孔和出油孔处于两个驱动腔内。
7、作为本专利技术的进一步改进，所述板面与转动盘的外侧壁之间通过复位弹簧连接。
8、作为本专利技术的进一步改进，所述行走机身包括机体底座和行走履带，所述行走履带设有两个，分别设置在机体底座的左右两侧上。
9、本专利技术的有益效果，通过行走机身和清淤装置的设置，便可实现自动在管道内移动清淤了，而通过将清淤装置设置成连接轴和若干个清淤板组合的方式，便可利用清淤板的可滑移的效果来实现改变清淤盘的直径大小，进而使得清淤盘能够更好的适用于管径大小不同的管道了。
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1.一种管道清淤机器人，包括行走机身(1)和设置在行走机身(1)前端的清淤装置(2)，其特征在于：所述清淤装置(2)包括连接轴(21)和若干个清淤板(22)，若干个所述清淤板(22)以连接轴(21)的轴心为圆心在连接轴(21)上圆周分布组合成清淤盘，所述清淤板(22)与连接轴(21)可滑移连接，以改变清淤盘的直径，所述连接轴(21)安装在行走机身(1)的前端，若干个所述清淤板(22)背向行走机身(1)一侧的板面上均固定安装有清淤刀，清淤时，首先清淤板(22)均背向连接轴(21)滑移以至与管道壁相抵，然后连接轴(21)驱动清淤板(22)做圆周运动，同时行走机身(1)在管道内行走移动。
2.根据权利要求1所述的管道清淤机器人，其特征在于：所述清淤板(22)包括板面(221)和伸缩杆(222)，该板面(221)为扇形结构，所述板面(221)的一端固定安装在伸缩杆(222)的端部上，所述伸缩杆(222)背向板面(221)的一端可滑移的转入到连接轴(21)内。
3.根据权利要求2所述的管道清淤机器人，其特征在于：所述连接轴(21)包括定盘(211)和转动盘(212)
4.根据权利要求3所述的管道清淤机器人，其特征在于：所述行走机身(1)上固定安装有储油桶(3)，该储油桶(3)上连接有进油管道(31)和出油管道(32)，所述转动盘(222)内开设有数量与伸缩杆(222)一一对应的伸缩槽(223)，所述伸缩杆(222)背向板面(221)的一端固定有活塞(224)，所述活塞(224)可滑移的设置在伸缩槽(223)内，其中，定盘(221)与转动盘(212)之间为旋转密封连接，在靠近圆心的位置以上形成有进出油腔(213)，所述进出油腔(213)与进油管道(31)和出油管道(32)以及伸缩槽(223)相互连通，以供油进入到伸缩槽(223)内，或是从伸缩槽(223)内抽出。
5.根据权利要求4所述的管道清淤机器人，其特征在于：所述伸缩槽(223)相对进出油腔(213)的一端固定有电磁阀(224)，所述转动盘(212)的圆心同轴固定有旋转轴套，该旋转轴套与转动盘(212)的侧壁之间连接有若干个呈圆周分布的驱动叶片(2122)，若干个所述驱动叶片(2122)将进出油腔(213)划分为若干个驱动腔，所述定盘(221)的圆心同轴固定有旋转轴，该旋转轴同轴可旋转的穿入到旋转轴套内，且该定盘(221)上开设有分别与进油管道(31)和出油管道(32)连通的进油孔和出油孔，所述进油孔和出油孔处于两个驱动腔内。
6.根据权利要求5所述的管道清淤机器人，其特征在于：所述板面(221)与转动盘(212)的外侧壁之间通过复位弹簧连接。
7.根据权利要求2至6任意一项所述的管道清淤机器人，其特征在于：所述板面(221)背向伸缩杆(222)的一侧边弹性固定有滚珠(225)。
8.根据权利要求1所述的管道清淤机器人，其特征在于：所述行走机身(1)包括机体底座(11)和行走履带(12)，所述行走履带(12)设有两个，分别设置在机体底座(11)的左右两侧上。
...【技术特征摘要】
1.一种管道清淤机器人，包括行走机身(1)和设置在行走机身(1)前端的清淤装置(2)，其特征在于：所述清淤装置(2)包括连接轴(21)和若干个清淤板(22)，若干个所述清淤板(22)以连接轴(21)的轴心为圆心在连接轴(21)上圆周分布组合成清淤盘，所述清淤板(22)与连接轴(21)可滑移连接，以改变清淤盘的直径，所述连接轴(21)安装在行走机身(1)的前端，若干个所述清淤板(22)背向行走机身(1)一侧的板面上均固定安装有清淤刀，清淤时，首先清淤板(22)均背向连接轴(21)滑移以至与管道壁相抵，然后连接轴(21)驱动清淤板(22)做圆周运动，同时行走机身(1)在管道内行走移动。
2.根据权利要求1所述的管道清淤机器人，其特征在于：所述清淤板(22)包括板面(221)和伸缩杆(222)，该板面(221)为扇形结构，所述板面(221)的一端固定安装在伸缩杆(222)的端部上，所述伸缩杆(222)背向板面(221)的一端可滑移的转入到连接轴(21)内。
3.根据权利要求2所述的管道清淤机器人，其特征在于：所述连接轴(21)包括定盘(211)和转动盘(212)，所述定盘(211)固定安装在行走机身(1)上，所述转动盘(212)可转动的安装在定盘(211)背向行走机身(1)的一端上，所述伸缩杆(222)可滑移的设置在转动盘(212)上，并在转动盘(212)上呈圆周分布。
4.根据权利要求3所述的管道清淤机器人，其特征在于：所述行走机身(1)上固定安装有储油桶(3)，该储油桶(3)上连接有进油管道(31)和出油管道(32)，所述转动盘(222)内开设有数量与伸缩杆(222...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄志伟，邓飞，宋卓华，许开来，王冬，刘青剑，孙昌亮，韩建孝，赵秀阳，张帆，邹娇平，黄强，
申请(专利权)人：中交建筑集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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