【技术实现步骤摘要】
本技术涉及电机制造，尤其涉及齿轮箱电机安装装置。
技术介绍
1、齿轮箱电机是将电能转换为机械能的装置，它由电机和齿轮箱两部分组成。电机是负责提供动力源的部分，齿轮箱则是负责减速和输出扭矩的部分。
2、齿轮箱由齿轮组、轴和箱盖等组成，齿轮组包含固定轴、转子轴以及一系列齿轮，通过它们的衔接实现减速和输出扭矩，箱盖则负责固定和保护齿轮组。
3、目前，齿轮箱与电机之间的安装通常由人工或半自动完成，生产效率较低，一致性较差，且生产线占据较大的车间空间。
4、因此亟需齿轮箱电机安装装置，以解决上述的技术问题。
技术实现思路
1、基于以上所述，本技术的目的在于提供齿轮箱电机安装装置，自动将电机压装于齿轮箱并通过螺钉锁附，并且四工位同时各自作业，提高生产效率，保证产品的一致性，减少人力成本，并且减小车间内的空间占用。
2、为达上述目的，本技术采用以下技术方案：
3、提供齿轮箱电机安装装置，包括：
4、转盘机构，包括转盘驱动件、固定盘和旋转盘，所述旋转盘绕设于所述固定盘的周部，所述转盘驱动件的输出端连接所述旋转盘并能够驱动所述旋转盘绕竖直轴线旋转，沿所述转盘机构的周向间隔分布有上料工位、压装工位、锁螺钉工位和下料工位；
5、四个夹具机构，绕周向间隔设置于所述旋转盘，所述旋转盘能够带动所述夹具机构在所述上料工位、所述压装工位、所述锁螺钉工位和所述下料工位之间周转，所述夹具机构用于夹持齿轮箱；
6、电机压装机
7、锁螺钉机构，对应所述锁螺钉工位设置，所述锁螺钉机构用于在所述电机和所述齿轮箱之间锁附螺钉。
8、作为齿轮箱电机安装装置的一个可选的技术方案，所述固定盘上设有解锁驱动件，所述夹具机构包括：
9、夹具底板；
10、两个夹紧板，活动设置于所述夹具底板上方；
11、预紧组件，设于所述夹具底板，所述预紧组件的活动端与两个所述夹紧板连接，且所述解锁驱动件的输出端能够推动所述预紧组件的活动端，所述预紧组件在自然状态下具有驱动两个所述夹紧板相互靠近的趋势，所述解锁驱动件用于推动所述预紧组件反向活动以使两个所述夹紧板相互远离。
12、作为齿轮箱电机安装装置的一个可选的技术方案，所述预紧组件包括：
13、两个随动块，分别与两个所述夹紧板连接，两个所述随动块沿水平的第一方向滑动设置于所述夹具底板；
14、导向块，沿水平的第二方向滑动设置于所述夹具底板，所述导向块与所述随动块传动连接，且所述导向块连接于所述解锁驱动件的输出端，所述解锁驱动件能够推动所述导向块沿所述第二方向移动，以带动两个所述随动块相互远离或相互靠近，所述第一方向与所述第二方向相互垂直；
15、弹性预紧件，沿所述第二方向伸缩设置，所述弹性预紧件的一端连接所述导向块，所述弹性预紧件的另一端连接所述夹具底板，所述弹性预紧件具有推动两个所述随动块相互靠近的趋势。
16、作为齿轮箱电机安装装置的一个可选的技术方案，两个所述随动块上均设有导向孔，沿靠近所述导向块的水平方向，两个所述导向孔相互远离，所述随动块上设有导向件，所述导向件穿设于所述导向孔，且所述导向件能够沿所述导向孔滑动。
17、作为齿轮箱电机安装装置的一个可选的技术方案，所述电机压装机构包括：
18、电机压装座，固定于所述固定盘；
19、电机压装驱动件，安装于所述电机压装座，所述电机压装驱动件的输出端沿竖直方向伸缩设置；
20、电机压装头，通过压装调节块连接于所述电机压装驱动件的输出端。
21、作为齿轮箱电机安装装置的一个可选的技术方案，所述锁螺钉机构包括：
22、承载座，设于所述转盘机构的旁侧；
23、螺钉枪安装板，固定于所述承载座，所述螺钉枪安装板上沿竖直方向滑动设置有升降板，所述升降板上安装有螺钉枪；
24、螺钉枪升降驱动件，安装于所述螺钉枪安装板，所述螺钉枪升降驱动件的输出端与所述升降板连接，所述螺钉枪升降驱动件用于驱动所述升降板升降。
25、作为齿轮箱电机安装装置的一个可选的技术方案，所述锁螺钉机构还包括回收组件，所述回收组件包括：
26、回收安装板，固定于所述承载座，且所述回收安装板位于所述螺钉枪安装板下方；
27、回收驱动件，固定于所述回收安装板，所述回收驱动件的输出端朝向所述转盘机构水平伸缩设置；
28、回收盒，安装于所述回收驱动件的输出端，用于放置回收螺钉。
29、作为齿轮箱电机安装装置的一个可选的技术方案，所述夹具机构的底部设有至少两个限位孔，所述旋转盘上对应每个所述夹具机构设置有至少两个限位柱，所述限位柱一一对应地插设于所述限位孔。
30、作为齿轮箱电机安装装置的一个可选的技术方案，所述锁螺钉工位设置有顶升旋转机构，所述顶升旋转机构包括：
31、顶升固定板；
32、顶升驱动件，安装于所述顶升固定板，所述顶升驱动件的输出端竖直向上伸缩设置；
33、顶升板，安装于所述顶升驱动件的输出端；
34、旋转驱动件，安装于所述顶升板的顶部，所述旋转驱动件的输出端绕竖直轴线转动设置；
35、旋转块，安装于所述旋转驱动件的输出端，所述旋转块能够选择性连接所述夹具机构的底部。
36、作为齿轮箱电机安装装置的一个可选的技术方案，还包括多个绕所述转盘机构的周向间隔设置的转盘支座，所述转盘支座包括：
37、支撑底座，设有固定螺纹孔；
38、调节板，其上设有沿竖直方向延伸的长条孔，所述调节板通过穿设于所述长条孔并连接所述固定螺纹孔的紧固螺栓与所述支撑底座连接；
39、导向滚轮，转动设置于所述调节板，所述导向滚轮支撑所述旋转盘；
40、调节块，安装于所述支撑底座，且所述调节块位于所述调节板下方，所述调节块上设有沿竖直方向贯穿设置的调节螺纹孔；
41、调节螺栓，自上而下穿设并螺纹连接于所述调节螺纹孔，所述调节螺栓的上端压抵于所述调节板。
42、本技术的有益效果为：
43、本技术提供的齿轮箱电机安装装置设置上料工位、压装工位、锁螺钉工位和下料工位，并通过转盘机构带动电机和齿轮箱在各个工位之间传送。外部设备将齿轮箱及置于其上的电机上料至上料工位中的夹具机构中，夹具机构夹紧齿轮箱后，转盘机构带动齿轮箱和电机移动至压装工位，压装机构降电机压入齿轮箱对应的安装位置，随后转盘机构带动齿轮箱和电机移动至锁螺钉工位，锁螺钉机构自动在电机和所述齿轮箱之间锁附螺钉，以完成电机和齿轮箱之间的安装，随后转盘机构带动安装完成的齿轮箱电机移动至下料工位，待外部设备取走齿轮箱电机后，转盘机构带动夹具机构回到上料工位等待上料和循环作业。本技术提供的本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.齿轮箱电机安装装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的齿轮箱电机安装装置，其特征在于，所述固定盘(102)上设有解锁驱动件(70)，所述夹具机构(20)包括：
3.根据权利要求2所述的齿轮箱电机安装装置，其特征在于，所述预紧组件包括：
4.根据权利要求3所述的齿轮箱电机安装装置，其特征在于，两个所述随动块(203)上均设有导向孔(2031)，沿靠近所述导向块(204)的水平方向，两个所述导向孔(2031)相互远离，所述随动块(203)上设有导向件(206)，所述导向件(206)穿设于所述导向孔(2031)，且所述导向件(206)能够沿所述导向孔(2031)滑动。
5.根据权利要求1所述的齿轮箱电机安装装置，其特征在于，所述电机压装机构(30)包括：
6.根据权利要求1所述的齿轮箱电机安装装置，其特征在于，所述锁螺钉机构(40)包括：
7.根据权利要求6所述的齿轮箱电机安装装置，其特征在于，所述锁螺钉机构(40)还包括回收组件，所述回收组件包括：
8.根据权利要求1所述的齿轮箱电机安装
9.根据权利要求8所述的齿轮箱电机安装装置，其特征在于，所述锁螺钉工位(400)设置有顶升旋转机构(50)，所述顶升旋转机构(50)包括：
10.根据权利要求1-9任一项所述的齿轮箱电机安装装置，其特征在于，还包括多个绕所述转盘机构(10)的周向间隔设置的转盘支座(60)，所述转盘支座(60)包括：
...【技术特征摘要】
1.齿轮箱电机安装装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的齿轮箱电机安装装置，其特征在于，所述固定盘(102)上设有解锁驱动件(70)，所述夹具机构(20)包括：
3.根据权利要求2所述的齿轮箱电机安装装置，其特征在于，所述预紧组件包括：
4.根据权利要求3所述的齿轮箱电机安装装置，其特征在于，两个所述随动块(203)上均设有导向孔(2031)，沿靠近所述导向块(204)的水平方向，两个所述导向孔(2031)相互远离，所述随动块(203)上设有导向件(206)，所述导向件(206)穿设于所述导向孔(2031)，且所述导向件(206)能够沿所述导向孔(2031)滑动。
5.根据权利要求1所述的齿轮箱电机安装装置，其特征在于，所述电机压装机构(30)包括：
6.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员：付思乐，
申请(专利权)人：深圳市金岷江智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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