【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种探测器，特别是涉及应用于水下生物探测器领域的一种水下附着生物探测器。
技术介绍
1、水下附着生物一般附着在水草、珊瑚石、贝壳、水下石头上，在对其进行探测时，一般需要探测器伸入到水草丛中或者峭壁缝隙内，容易发生水草缠绕探测器的问题，造成探测器无法正常回收。
2、传统解决水草缠绕问题一般采用高强度控制线缆或人员潜水清理，但是采用高强度控制线缆对探测器进行强力拉拽还是容易损伤探测器本体，而采用人员潜水清理不仅耗时还会造成探测成本过高。
技术实现思路
1、针对上述现有技术，本专利技术要解决的技术问题是传统水下生物探测器容易发生水草缠绕造成回收困难。
2、为解决上述问题，本专利技术提供了一种水下附着生物探测器，包括集成探头；集成探头外侧套设有呈球状的壳体，壳体上部固定连接有上盖，壳体内设有与上盖固定连接的绕卷机构，绕卷机构包括与上盖下部固定连接的绕卷筒，绕卷筒内堆叠有呈螺旋状走向的电缆，绕卷筒上部安装有一组夹持在电缆外侧的牵引辊，牵引辊通过第一传动组件连接有安装在壳体内的驱动电机；电缆延伸至壳体上方并连接有手持终端，上盖上端固定连接有水草清理机构，水草清理机构包括固定在上盖上的导向盘，导向盘上转动连接有转动盘，转动盘上连接有切割刀，转动盘通过第二传动组件与驱动电机连接传动，切割刀外侧套设有切割筒，切割筒上开设有呈圆周等距分布的卡位槽。
3、在上述水下附着生物探测器中，通过球状壳体、绕卷机构和水草清理机构配合实现对缠绕水草的高效清理。>
4、作为本申请进一步的方案，集成探头包括安装盒，安装盒上安装有摄像头、声呐探测器和照明灯，摄像头、声呐探测器和照明灯均通过电缆与手持终端电性连接，手持终端安装有显示屏，壳体为透明材料制成；集成探头连接有安装在绕卷筒上的二维转动架，二维转动架包括与安装盒连接的竖直转动架，竖直转动架连接有与绕卷筒连接的水平转动架。
5、作为本申请进一步的方案，切割刀包括与刀刃一体成型的滑动块，转动盘上开设有供滑动块径向滑动的径向滑槽，滑动块下部固定连接有与其一体成型的滑动柱，导向盘上开设有供滑动柱径向往复滑动的导向槽。
6、作为本申请进一步的方案，切割筒为空心圆台筒状结构，卡位槽为贯穿切割筒顶壁和圆周侧壁的条形槽，切割筒下部通过呈圆周分布的固定柱与导向盘固定连接，切割筒与导向盘之间形成有供水草排出的多个呈圆周等距分布的扇形槽，转动盘的圆周边缘处为倾斜面。
7、作为本申请进一步的方案，绕卷筒为上端开口的竖直圆筒，绕卷筒内设有上部呈尖端的锥体，锥体与绕卷筒之间形成有用来堆叠电缆的环形腔。
8、作为本申请进一步的方案，第一传动组件包括与牵引辊固定连接的辊轴，辊轴贯穿绕卷筒并延伸至壳体内，相邻辊轴之间通过第一传动齿轮组相互啮合传动，其中一根辊轴远离第一传动齿轮组的一侧通过第二传动齿轮组与驱动电机的输出轴连接。
9、作为本申请进一步的方案，第二传动组件包括与转动盘下端固定连接的齿轮环，齿轮环啮合有与驱动电机的输出轴连接的驱动齿轮，上盖上开设有供驱动齿轮贯穿的贯穿槽。
10、作为本申请进一步的方案，导向盘截面呈倒t形，导向盘包括与其下部圆盘部一体成型的竖直筒，上盖上开设有与竖直筒内腔连通的贯穿孔，竖直筒延伸至切割筒的上端面；卡位槽的间隙宽度小于电缆的直径。
11、综上所述，本专利技术采用球状壳体以及安装在球状壳体上部且套设在电缆外侧的水草清理机构，在发生水草缠绕时对电缆和壳体连接处的水草聚集位置进行水草清理，解除水草缠绕，便于顺利回收探测器；通过在壳体内部安装有绕卷机构，在切割刀切割水草的同时通过牵引辊对电缆进行绕卷，使得壳体和其上的水草清理机构沿着电缆移动，使得水草更容易通过卡位槽进入到切割筒内实现水草的切割清理，便于聚集水草，提高清理速度。
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1.一种水下附着生物探测器，其特征在于，包括集成探头（2）；所述集成探头（2）外侧套设有呈球状的壳体（1），壳体（1）上部固定连接有上盖（101），壳体（1）内设有与上盖（101）固定连接的绕卷机构（4），绕卷机构（4）包括与上盖（101）下部固定连接的绕卷筒（8），绕卷筒（8）内堆叠有呈螺旋状走向的电缆（6），绕卷筒（8）上部安装有一组夹持在电缆（6）外侧的牵引辊（10），牵引辊（10）通过第一传动组件连接有安装在壳体（1）内的驱动电机（14）；所述电缆（6）延伸至壳体（1）上方并连接有手持终端（7），上盖（101）上端固定连接有水草清理机构（5），水草清理机构（5）包括固定在上盖（101）上的导向盘（17），导向盘（17）上转动连接有转动盘（18），转动盘（18）上连接有切割刀（19），转动盘（18）通过第二传动组件与驱动电机（14）连接传动，切割刀（19）外侧套设有切割筒（15），切割筒（15）上开设有呈圆周等距分布的卡位槽（1501）。
2.根据权利要求1所述的一种水下附着生物探测器，其特征在于，所述集成探头（2）包括安装盒（201），安装盒（201）上安装有
3.根据权利要求2所述的一种水下附着生物探测器，其特征在于，所述切割刀（19）包括与刀刃一体成型的滑动块（1901），转动盘（18）上开设有供滑动块（1901）径向滑动的径向滑槽（1801），滑动块（1901）下部固定连接有与其一体成型的滑动柱（1902），导向盘（17）上开设有供滑动柱（1902）径向往复滑动的导向槽（1702）。
4.根据权利要求3所述的一种水下附着生物探测器，其特征在于，所述切割筒（15）为空心圆台筒状结构，卡位槽（1501）为贯穿切割筒（15）顶壁和圆周侧壁的条形槽，切割筒（15）下部通过呈圆周分布的固定柱（16）与导向盘（17）固定连接，切割筒（15）与导向盘（17）之间形成有供水草排出的多个呈圆周等距分布的扇形槽（1703），转动盘（18）的圆周边缘处为倾斜面。
5.根据权利要求1所述的一种水下附着生物探测器，其特征在于，所述绕卷筒（8）为上端开口的竖直圆筒，绕卷筒（8）内设有上部呈尖端的锥体（9），锥体（9）与绕卷筒（8）之间形成有用来堆叠电缆（6）的环形腔（801）。
6.根据权利要求1所述的一种水下附着生物探测器，其特征在于，所述第一传动组件包括与牵引辊（10）固定连接的辊轴（11），辊轴（11）贯穿绕卷筒（8）并延伸至壳体（1）内，相邻辊轴（11）之间通过第一传动齿轮组（12）相互啮合传动，其中一根辊轴（11）远离第一传动齿轮组（12）的一侧通过第二传动齿轮组（13）与驱动电机（14）的输出轴连接。
7.根据权利要求6所述的一种水下附着生物探测器，其特征在于，所述第二传动组件包括与转动盘（18）下端固定连接的齿轮环（20），齿轮环（20）啮合有与驱动电机（14）的输出轴连接的驱动齿轮（21），上盖（101）上开设有供驱动齿轮（21）贯穿的贯穿槽（102）。
8.根据权利要求4所述的一种水下附着生物探测器，其特征在于，所述导向盘（17）截面呈倒T形，导向盘（17）包括与其下部圆盘部一体成型的竖直筒（1701），上盖（101）上开设有与竖直筒（1701）内腔连通的贯穿孔，竖直筒（1701）延伸至切割筒（15）的上端面；卡位槽（1501）的间隙宽度小于电缆（6）的直径。
...【技术特征摘要】
1.一种水下附着生物探测器，其特征在于，包括集成探头（2）；所述集成探头（2）外侧套设有呈球状的壳体（1），壳体（1）上部固定连接有上盖（101），壳体（1）内设有与上盖（101）固定连接的绕卷机构（4），绕卷机构（4）包括与上盖（101）下部固定连接的绕卷筒（8），绕卷筒（8）内堆叠有呈螺旋状走向的电缆（6），绕卷筒（8）上部安装有一组夹持在电缆（6）外侧的牵引辊（10），牵引辊（10）通过第一传动组件连接有安装在壳体（1）内的驱动电机（14）；所述电缆（6）延伸至壳体（1）上方并连接有手持终端（7），上盖（101）上端固定连接有水草清理机构（5），水草清理机构（5）包括固定在上盖（101）上的导向盘（17），导向盘（17）上转动连接有转动盘（18），转动盘（18）上连接有切割刀（19），转动盘（18）通过第二传动组件与驱动电机（14）连接传动，切割刀（19）外侧套设有切割筒（15），切割筒（15）上开设有呈圆周等距分布的卡位槽（1501）。
2.根据权利要求1所述的一种水下附着生物探测器，其特征在于，所述集成探头（2）包括安装盒（201），安装盒（201）上安装有摄像头（202）、声呐探测器（203）和照明灯（204），摄像头（202）、声呐探测器（203）和照明灯（204）均通过电缆（6）与手持终端（7）电性连接，手持终端（7）安装有显示屏，壳体（1）为透明材料制成；所述集成探头（2）连接有安装在绕卷筒（8）上的二维转动架（3），二维转动架（3）包括与安装盒（201）连接的竖直转动架（301），竖直转动架（301）连接有与绕卷筒（8）连接的水平转动架（302）。
3.根据权利要求2所述的一种水下附着生物探测器，其特征在于，所述切割刀（19）包括与刀刃一体成型的滑动块（1901），转动盘（18）上开设有供滑动块（1901）径向滑动的径向滑槽（1801），滑动块（1901）下部固定连接有与其一体成型的...
【专利技术属性】
技术研发人员：张晓举，丁磊，王蕾，
申请(专利权)人：国家海洋局北海海洋工程勘察研究院，
类型：发明
国别省市：
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