【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及坩埚打磨，具体涉及一种打磨组件及耐寒打磨系统。
技术介绍
1、石英坩埚，具有高纯度、耐温性强、保温性好、节约能源、质量稳定等优点；石英坩埚产出后，需要对坩埚的内外壁进行喷涂作业；现有技术中会对石英坩埚内外壁进行磨抛预处理之后，再进行喷涂作业。
2、公开号cn208681190u的技术专利公开一种石英坩埚打磨装置；其通过设置夹持机构，将坩埚进行夹持后，通过打磨装置对坩埚进行打磨；同时，坩埚在一边打磨之后通过人手动旋转坩埚，进行另一边的打磨，对坩埚进行全方位的打磨；该设备只能对单独的坩埚的进行打磨，无法对批量的坩埚进行流水线打磨。
3、因此现有技术中存在的问题是：如何对流水线传递批量的坩埚进行打磨。
技术实现思路
1、本专利技术提供了一种打磨组件及耐寒打磨系统，至少解决如何对流水线传递的批量坩埚进行打磨的技术问题。
2、本专利技术使用的技术方案如下：一种打磨组件，包括用于传递坩埚的传递单元，及设于传递单元之上用于对坩埚内壁进行打磨的内壁打磨单元，传递单元底部设有夹持支撑单元，夹持支撑单元位于内壁打磨单元的下侧，用于在对坩埚进行打磨时，对坩埚进行夹持固定。
3、进一步，传递单元包括支腿及设于支腿之上的辊道架，辊道转动配合于辊道架之上，辊道的一端延伸出辊道架与第一齿轮、第二齿轮分别固定，相邻两个辊道的第一齿轮之间、第二齿轮之间，间隔通过链条传动连接；支腿之间通过电机架安装有第一辊道电机，第一辊道电机的电机轴上设有驱动齿轮；驱动齿
4、进一步，内壁打磨单元包括相对设于辊道架两侧升降组件，及安装于升降组件上的打磨组件；打磨组件包括横梁板，顶升气缸的推头与横梁板的端部固定；横梁板的中间位置设有打磨电机，打磨电机的电机轴向下穿出横梁板与内壁打磨结构固定。
5、进一步，内壁打磨结构包括上转板与下转板；上转板与下转板之间通过转轴固定；转轴向上延伸出上转板与打磨电机的电机轴固定；上转板与下转板之间转动配合有支撑环；支撑环的上下两侧具有嵌槽，上转板的下侧与下转板的上侧设有卡环，卡环转动配合于嵌槽内；支撑环的上下两端开设有联动槽，联动块滑动配合于联动槽内；联动块的内侧竖直设有联动卡轴，上转板与下转板上分别设有弧形的联动滑道，联动卡轴分别滑动配合于联动滑道内；上下两个相对的联动块的外侧与打磨基板固定，其中两个打磨基板外侧设有粗磨打磨层，其余两个相对的打磨基板的外侧设有精磨打磨层。
6、进一步，打磨基板的内侧设有挤压轴，联动块的端部开设有缩口槽，挤压轴滑动配合于缩口槽内，挤压轴与缩口槽之间设有压缩弹簧。
7、进一步，夹持支撑单元包括支撑座与转动配合于支撑座上的转动座；在固定横板的下侧竖直设有两个上托气缸，两个上托气缸的推头向上穿出固定横板与支撑座的下侧固定；支撑座的下侧相对设有两个方形结构的驱动槽，驱动槽内设有回位滑轴；支撑座上滑动设有从动夹持架，从动夹持架设置于小辊道的间隙之间；从动夹持架的上侧设有夹持弧板，从动夹持架的下端延伸至驱动槽内与横筋板固定；横筋板的中间滑动配合于回位滑轴上，回位滑轴上穿有回位弹簧；气缸板通过两侧的气缸架与支撑座固定，气缸板与支撑座之间相对设有导向滑轴，主动夹持架的下侧滑动配合于导向滑轴上，主动夹持架的上侧设有夹持弧板；气缸板的上侧设有夹持气缸，气缸板的下侧设有导轮槽，导向轮转动配合于导轮槽；在主动夹持架之间设有联动拉板，夹持气缸的推头穿出气缸板与联动拉板连接；支撑座上开设有绳索槽，绳索槽连通驱动槽与支撑座的外侧；横筋板与绳索的一端固定，绳索的另一端穿过绳索槽，绕过导向轮与联动拉板固定。
8、进一步，联动拉板上相对设有两根联动拉轴，联动拉轴的上滑动配合有绳索牵引板，联动拉轴上穿有缓冲弹簧，绳索通过绳索牵引板与联动拉板连接。
9、本专利技术第二方面提出一种耐寒打磨系统，包括上述实施方式的打磨组件，还包括外壁打磨单元；外壁打磨单元用于对坩埚的外壁进行打磨。
10、进一步，外壁打磨单元包括机械臂，机械臂的执行端设有外壁连接板，外壁连接板的端部设有外壁打磨电机，外壁打磨电机的电机轴向下穿出外壁连接板与外壁打磨盘固定，机械臂上缠绕有伴热带。
11、进一步，支撑环的下侧设有安装耳，挤压环通过挤压滑轴滑动配合于安装耳之上，挤压环与安装耳之间的挤压滑轴上穿有第一弹簧；挤压滑轴的上侧设有梯形截面的主动挤压块；安装耳的上侧设有方型空腔结构的挤压腔，挤压腔上设有上下贯通的第一通道，主动挤压块滑动配合于第一通道内；挤压腔的侧壁开设有圆形截面的第二通道，横向滑轴滑动配合于第二通道内；横向滑轴的内侧设有梯形截面的从动挤压块固定，从动挤压块的斜面与主动挤压块的斜面相接触，横向滑轴上穿有第二弹簧；从动挤压块的外侧设有固定头，固定头的外侧为弧形结构，与坩埚的内部相吻合。
12、本专利技术所达到的有益效果为：若干坩埚并排开口向上置于辊道上，第一辊道电机转动从而带动所有的辊道同步转动，同时带动一侧的小辊道同步转动；第二辊道电机转动，带动另一侧小辊道同步转动；坩埚在传递单元上传递移动，当坩埚移动到夹持支撑单元上侧时；夹持支撑单元对坩埚进行夹持固定；顶升气缸收缩带动内壁打磨结构下降，延伸到坩埚内腔；打磨电机反转带动上转板与下转板同步反转，左右两侧联动块上的联动卡轴向外侧移动，从而推动左右两侧的联动块相对于联动滑道向外侧移动，使粗磨打磨层与坩埚内壁接触，进行粗打磨；粗打磨一段时间后，打磨电机正转带动上转板与下转板同步正转，其余两侧的联动块相对于联动滑道向外侧移动，使精磨打磨层与坩埚内壁接触，进行精打磨；一侧作业即可进行粗打磨与精打磨,不需要在打磨过程中更换不同粗糙度的打磨弧板。
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1.一种打磨组件，其特征在于，包括用于传递坩埚的传递单元，及设于传递单元之上用于对坩埚内壁进行打磨的内壁打磨单元，传递单元底部设有夹持支撑单元，夹持支撑单元位于内壁打磨单元的下侧，用于在对坩埚进行打磨时，对坩埚进行夹持固定；所述内壁打磨单元包括相对设于辊道架（2）两侧升降组件，及安装于升降组件上的打磨组件；打磨组件包括横梁板（16），顶升气缸（15）的推头与横梁板（16）的端部固定；横梁板（16）的中间位置设有打磨电机（17），打磨电机（17）的电机轴向下穿出横梁板（16）与内壁打磨结构固定。
2.根据权利要求1所述的一种打磨组件，其特征在于，所述传递单元包括支腿（1）及设于支腿（1）之上的辊道架（2），辊道（3）转动配合于辊道架（2）之上，辊道（3）的一端延伸出辊道架（2）与第一齿轮（4）、第二齿轮（5）分别固定，相邻两个辊道（3）的第一齿轮（4）之间、第二齿轮（5）之间，间隔通过链条（6）传动连接；支腿（1）之间通过电机架安装有第一辊道电机（7），第一辊道电机（7）的电机轴上设有驱动齿轮（8）；驱动齿轮（8）啮合于链条（6）上；内壁打磨单元对应位置的辊道架（2）上
3.根据权利要求1所述的一种打磨组件，其特征在于，所述内壁打磨结构包括上转板（18）与下转板（19）；上转板（18）与下转板（19）之间通过转轴（20）固定；转轴（20）向上延伸出上转板（18）与打磨电机（17）的电机轴固定；上转板（18）与下转板（19）之间转动配合有支撑环（21）；支撑环（21）的上下两侧具有嵌槽（22），上转板（18）的下侧与下转板（19）的上侧设有卡环（23），卡环（23）转动配合于嵌槽（22）内；支撑环（21）的上下两端开设有联动槽（24），联动块（25）滑动配合于联动槽（24）内；联动块（25）的内侧竖直设有联动卡轴（26），上转板（18）与下转板（19）上分别设有弧形的联动滑道（27），联动卡轴（26）分别滑动配合于联动滑道（27）内；上下两个相对的联动块（25）的外侧与打磨基板（28）固定，其中两个打磨基板（28）外侧设有粗磨打磨层（29），其余两个相对的打磨基板（28）的外侧设有精磨打磨层（30）。
4.根据权利要求3所述的一种打磨组件，其特征在于，所述打磨基板（28）的内侧设有挤压轴（31），联动块（25）的端部开设有缩口槽（32），挤压轴（31）滑动配合于缩口槽（32）内，挤压轴（31）与缩口槽（32）之间设有压缩弹簧（33）。
5.根据权利要求2所述的一种打磨组件，其特征在于，所述夹持支撑单元包括支撑座（34）与转动配合于支撑座（34）上的转动座（35）；在固定横板（10）的下侧竖直设有两个上托气缸（36），两个上托气缸（36）的推头向上穿出固定横板（10）与支撑座（34）的下侧固定；支撑座（34）的下侧相对设有两个方形结构的驱动槽（37），驱动槽（37）内设有回位滑轴（38）；支撑座（34）上滑动设有从动夹持架（39），从动夹持架（39）设置于小辊道（9）的间隙之间；从动夹持架（39）的上侧设有夹持弧板（40），从动夹持架（39）的下端延伸至驱动槽（37）内与横筋板（41）固定；横筋板（41）的中间滑动配合于回位滑轴（38）上，回位滑轴（38）上穿有回位弹簧（42）；气缸板（43）通过两侧的气缸架（44）与支撑座（34）固定，气缸板（43）与支撑座（34）之间相对设有导向滑轴（45），主动夹持架（46）的下侧滑动配合于导向滑轴（45）上，主动夹持架（46）的上侧设有夹持弧板（40）；气缸板（43）的上侧设有夹持气缸（47），气缸板（43）的下侧设有导轮槽（48），导向轮（49）转动配合于导轮槽（48）；在主动夹持架（46）之间设有联动拉板（50），夹持气缸（47）的推头穿出气缸板（43）与联动拉板（50）连接；支撑座（34）上开设有绳索槽（51），绳索槽（51）连通驱动槽（37）与支撑座（34）的外侧；横筋板（41）与绳索（52）的一端固定，绳索（52）的另一端穿过绳索槽（51），绕过导向轮（49）与联动拉板（50）固定。
6.根据权利...
【技术特征摘要】
1.一种打磨组件，其特征在于，包括用于传递坩埚的传递单元，及设于传递单元之上用于对坩埚内壁进行打磨的内壁打磨单元，传递单元底部设有夹持支撑单元，夹持支撑单元位于内壁打磨单元的下侧，用于在对坩埚进行打磨时，对坩埚进行夹持固定；所述内壁打磨单元包括相对设于辊道架（2）两侧升降组件，及安装于升降组件上的打磨组件；打磨组件包括横梁板（16），顶升气缸（15）的推头与横梁板（16）的端部固定；横梁板（16）的中间位置设有打磨电机（17），打磨电机（17）的电机轴向下穿出横梁板（16）与内壁打磨结构固定。
2.根据权利要求1所述的一种打磨组件，其特征在于，所述传递单元包括支腿（1）及设于支腿（1）之上的辊道架（2），辊道（3）转动配合于辊道架（2）之上，辊道（3）的一端延伸出辊道架（2）与第一齿轮（4）、第二齿轮（5）分别固定，相邻两个辊道（3）的第一齿轮（4）之间、第二齿轮（5）之间，间隔通过链条（6）传动连接；支腿（1）之间通过电机架安装有第一辊道电机（7），第一辊道电机（7）的电机轴上设有驱动齿轮（8）；驱动齿轮（8）啮合于链条（6）上；内壁打磨单元对应位置的辊道架（2）上转动配合有小辊道（9），两侧小辊道（9）的小辊道（9）之间形成一个通道，通道的间距小于坩埚的直径；通道下侧的支腿（1）上设有固定横板（10），夹持支撑单元固定于固定横板（10）上；小辊道（9）的端部延伸出辊道架（2）与第三齿轮（11）、第四齿轮（12）键连接；相邻两个小辊道（9）的第三齿轮（11）之间、第四齿轮（12）之间，间隔通过链条（6）传动连接；端部小辊道（9）的第三齿轮（11）与辊道（3）端部的第一齿轮（4）通过链条（6）传动连接；与第一齿轮（4）非同侧的辊道架（2）上，第二辊道电机（13）驱动小辊道（9）同步转动。
3.根据权利要求1所述的一种打磨组件，其特征在于，所述内壁打磨结构包括上转板（18）与下转板（19）；上转板（18）与下转板（19）之间通过转轴（20）固定；转轴（20）向上延伸出上转板（18）与打磨电机（17）的电机轴固定；上转板（18）与下转板（19）之间转动配合有支撑环（21）；支撑环（21）的上下两侧具有嵌槽（22），上转板（18）的下侧与下转板（19）的上侧设有卡环（23），卡环（23）转动配合于嵌槽（22）内；支撑环（21）的上下两端开设有联动槽（24），联动块（25）滑动配合于联动槽（24）内；联动块（25）的内侧竖直设有联动卡轴（26），上转板（18）与下转板（19）上分别设有弧形的联动滑道（27），联动卡轴（26）分别滑动配合于联动滑道（27）内；上下两个相对的联动块（25）的外侧与打磨基板（28）固定，其中两个打磨基板（28）外侧设有粗磨打磨层（29），其余两个相对的打磨基板（28）的外侧设有精磨打磨层（30）。
4.根据权利要求3所述的一种打磨组件，其特征在于，所述打磨基板（28）的内侧设有挤压轴（31），联动块（25）的端部开设有缩口槽（32），挤压轴（31）滑动配合于缩口槽（32）内，挤压轴（31）与缩口槽（32）之间设有压缩弹簧（33）。
5.根据权利要求2所述的一种打磨组件，其特征在于，所述夹持支撑单元包括支撑座（34）与转动配合于支撑...
【专利技术属性】
技术研发人员：张亮，田帅，孙程宇，刘国梁，
申请(专利权)人：内蒙古北科交大机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：
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