【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及报知装置及报知方法。
技术介绍
1、过去，作为与报知装置相关的技术文献，已知日本特开2012-126207。在该公报中示出了如下内容：在报知车辆的存在的报知装置中，在检测到车辆成为停止状态的情况下，输出规定的报知声音。
技术实现思路
1、但是，存在着如过去的报知装置那样仅通过报知声音的输出，行人等不能正确地掌握车辆的状态的情况。在存在有多台车辆的情况下，由于存在仅通过报知声音的输出，行人不能判断是哪台车辆输出的报知声音的风险，因此，存在改进的余地。
2、因此，在本
中，希望提供一种报知装置，能够在声音的基础上通过显示来使周围的行人等确切地获知车辆的停止状态。
3、本专利技术的一种方式为一种报知装置，所述报知装置设置于通过自动驾驶来行驶的车辆中，向所述车辆的周围进行报知，其中，所述报知装置具有：报知声音输出部，所述报知声音输出部设置于所述车辆，向车外输出报知声音；报知显示部，所述报知显示部设置于所述车辆，向车外输出报知显示；报知控制部，所述报知控制部对所述报知声音输出部的所述报知声音以及所述报知显示部的所述报知显示进行控制；以及停止状态判定部，所述停止状态判定部判定所述自动驾驶中的所述车辆是否成为停止状态，在由所述停止状态判定部判定为所述自动驾驶中的所述车辆成为停止状态的情况下，所述报知控制部输出停止时报知声音以作为由所述报知声音输出部产生的所述报知声音，并且，输出停止时报知显示以作为由所述报知显示部产生的所述报知显示。
4、根
5、在根据本专利技术的一种方式的报知装置中，停止时报知声音也可以为断续音。在该报知装置中，通过使停止时报知声音为断续音，可以对车辆周围的行人等给予车辆停止着的印象，可以使行人等容易地察觉到车辆的停止状态。
6、在根据本专利技术的一种方式的报知装置中也可以为，停止时报知声音随着时间的推移而音量或声音的频率发生变化，停止时报知显示随着时间的推移而亮度或色度发生变化，报知控制部使停止时报知声音的变化与停止时报知显示的变化相对应。根据该报知装置，由于使随着时间的推移而音量或声音的频率发生变化的停止时报知声音的变化与随着时间的推移而亮度或色度发生变化的停止时报知显示的变化相对应，因此，车辆周围的行人等能够更加容易地察觉到车辆的停止状态。另外，在存在多台车辆的情况下，行人等能够从停止时报知声音与停止时报知显示的对应关系察觉到是哪台车辆在输出停止时报知声音。
7、在根据本专利技术的一种方式的报知装置中也可以为，停止时报知声音为断续音，停止时报知显示为闪烁显示，报知控制部使作为断续音的停止时报知声音的发音正时与作为闪烁显示的停止时报知显示的亮灯正时相对应。根据该报知装置，通过使作为断续音的停止时报知声音的发音正时与作为闪烁显示的停止时报知显示的亮灯正时相对应，车辆周围的行人等能够更加容易地察觉到车辆的停止状态。另外，在存在多台车辆的情况下，行人等能够从停止时报知声音与停止时报知显示的对应关系察觉到是哪台车辆在输出停止时报知声音。
8、在根据本专利技术的一种方式的报知装置中也可以为，还具有判定自动驾驶中的车辆是否处于减速状态的减速状态判定部，在由减速状态判定部判定为自动驾驶中的车辆处于减速状态的情况下，报知控制部输出减速时报知声音以作为报知声音输出部的报知声音。根据该报知装置，由于在判定为自动驾驶中的车辆处于减速状态的情况下，输出减速时报知声音以作为报知声音输出部的报知声音，因此，周围的行人等能够确切地获知车辆的减速状态。
9、采用根据本专利技术的一种方式的报知装置，能够在声音的基础上通过显示使周围的行人等确切地获知车辆的停止状态。
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1.一种报知装置，所述报知装置设置于通过自动驾驶来行驶的车辆中，向所述车辆的周围进行报知，其中，所述报知装置具有：
2.一种报知装置，所述报知装置设置于通过自动驾驶来行驶的车辆中，向所述车辆的周围进行报知，其中，所述报知装置具有：
3.一种报知装置，所述报知装置设置于通过自动驾驶来行驶的车辆中，向所述车辆的周围进行报知，其中，所述报知装置具有：
4.一种报知装置，所述报知装置设置于通过自动驾驶来行驶的车辆中，向所述车辆的周围进行报知，其中，所述报知装置具有：
5.一种报知装置，所述报知装置设置于通过自动驾驶来行驶的车辆中，向所述车辆的周围进行报知，其中，所述报知装置具有：
6.一种报知方法，包括：判定车辆在自动驾驶中是否成为停止状态；以及在判定为所述车辆在自动驾驶中成为停止状态的情况下，向车外输出停止状态报知声音和停止状态报知显示，所述停止状态报知声音为断续音。
7.一种报知方法，包括：判定车辆在自动驾驶中是否成为起步状态；以及在判定为所述车辆在自动驾驶中成为起步状态的情况下，向车外输出起步状态报知声音和起步
8.一种非暂时性存储介质，所述非暂时性存储介质设置于通过自动驾驶来行驶的车辆中，向所述车辆的周围进行报知，其中，所述非暂时性存储介质具有：
...【技术特征摘要】
1.一种报知装置，所述报知装置设置于通过自动驾驶来行驶的车辆中，向所述车辆的周围进行报知，其中，所述报知装置具有：
2.一种报知装置，所述报知装置设置于通过自动驾驶来行驶的车辆中，向所述车辆的周围进行报知，其中，所述报知装置具有：
3.一种报知装置，所述报知装置设置于通过自动驾驶来行驶的车辆中，向所述车辆的周围进行报知，其中，所述报知装置具有：
4.一种报知装置，所述报知装置设置于通过自动驾驶来行驶的车辆中，向所述车辆的周围进行报知，其中，所述报知装置具有：
5.一种报知装置，所述报知装置设置于通过自动驾驶来行驶的车辆中，向所述车辆的周围进行报知，其中，所...
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