【技术实现步骤摘要】
本技术涉及物流分拣设备领域，尤其涉及一种上料转运装置及分拣机。
技术介绍
1、相关技术提供的一种分拣机，包括进料装置、上料转运装置和货架，上料转运装置用于将进料装置上的货物输送至货架放置。上料转运装置包括横向移动机构和竖向移动机构，横向移动机构包括第一横向导轨、第二横向导轨、第一横向滑动组件、第二横向滑动组件和横向驱动组件，所述第二横向导轨沿竖直方向间隔设于所述第一横向导轨的上方，所述第一横向滑动组件可移动连接所述第一横向导轨，所述第二横向滑动组件可移动连接所述第二横向导轨；竖向移动机构的底部和顶部分别通过螺栓紧固连接第一横向滑动组件和第二横向滑动组件。
2、上述的分拣机在具体应用中，存在以下不足之处：由于竖向移动机构的底部和顶部分别通过螺栓紧固连接第一滑动组件和第二滑动组件，所以，竖向移动机构与第一滑动组件、第二滑动组件的连接位置是不可以调节的，这样，会导致对第一横向导轨、第二横向导轨、第一横向滑动组件、第二横向滑动组件、竖向移动机构的加工精度和装配精度要求非常高，且装配难度也非常大。
技术实现思路
1、本技术的第一个目的在于提供一种上料转运装置，其旨在解决相关分拣机中上料转运装置装配难度大的技术问题。
2、为达到上述目的，本技术提供的方案是：一种上料转运装置，用于分拣机，所述上料转运装置包括：
3、移动车，所述移动车用于承载货物移动；
4、竖向移动机构，所述竖向移动机构与所述移动车连接，以用于驱动所述移动车升降运动；
6、所述横向移动机构包括第一横向导轨、第二横向导轨、第一滑动组件、第二滑动组件和第一驱动组件，所述第一横向导轨沿竖直方向间隔设于所述第二横向导轨的上方，所述第一滑动组件以沿第一水平方向可移动的方式连接所述第一横向导轨，所述第二滑动组件以沿第一水平方向可移动的方式连接所述第二横向导轨；
7、所述竖向移动机构分别与所述第一滑动组件和所述第二滑动组件连接，所述竖向移动机构以连接位置能够上下调节且能够沿第二水平方向调节的方式与所述第一滑动组件和所述第二滑动组件中的一者连接；
8、所述第一驱动组件与所述第一滑动组件、所述第二滑动组件中的一者连接，以用于驱动所述第一滑动组件、所述第二滑动组件、所述竖向移动机构和所述移动车第一水平方向移动；
9、其中，所述第一水平方向与所述第二水平方向相互垂直。
10、作为一种实施方式，所述竖向移动机构以连接位置能够上下调节且能够沿所述第二水平方向调节的方式与所述第一滑动组件连接。
11、作为一种实施方式，所述竖向移动机构顶端设置有连接构件，所述第一滑动组件开设有至少一个连接槽；所述连接构件的局部以连接位置能够上下调节且能够沿水平方向调节的方式穿设于所述连接槽。
12、作为一种实施方式，所述连接构件包括连接板、至少一个连接轴和至少一个转动部件，所述连接板间隔设于所述第一滑动组件的下方；
13、所述连接轴的一端设置在所述连接板上方；所述转动部件套设在所述连接轴远离所述连接板的一端外侧，并部分穿设于所述连接槽内；
14、所述转动部件可在所述连接槽内沿第二水平方向滑动。
15、作为一种实施方式，所述转动部件的外径等于所述连接槽在所述第一水平方向的尺寸；或者，
16、所述转动部件的外径小于所述连接槽在所述第一水平方向的尺寸。
17、作为一种实施方式，所述第一滑动组件还包括第一弹性件，所述连接槽具有沿所述第二水平方向间隔相对设置的第一槽壁和第二槽壁，所述第一弹性件从所述第一槽壁延伸抵接所述转动部件；且/或，
18、所述第一滑动组件还包括第二弹性件，所述连接槽具有沿所述第二水平方向间隔相对设置的第一槽壁和第二槽壁，所述第二弹性件从所述第二槽壁延伸抵接所述转动部件。
19、作为一种实施方式，所述第一滑动组件以滚动摩擦方式与所述第一横向导轨可滑动连接。
20、作为一种实施方式，所述第一横向导轨具有第一顶部、第一底部、第一侧部和第二侧部，所述所述第一侧部与所述第二侧部间隔相对设置，所述第一侧部与所述第二侧部的两端都分别与所述第一顶部、所述第一底部连接；
21、所述第一滑动组件包括第一滑座和至少一个第一滚动部件、至少一个第二滚动部件、至少一个第三滚动部件和至少一个第四滚动部件，所述连接槽开设在所述第一滑座底端；
22、所述第一滚动部件的外周面抵接于所述第一顶部且能够沿所述第一顶部移动，所述第二滚动部件的外周面抵接于所述第一底部且能够沿所述第一底部移动，所述第三滚动部件的外周面抵接于所述第一侧部且能够沿所述第一侧部移动，所述第四滚动部件的外周面抵接于所述第二侧部且能够沿所述第二侧部移动。
23、作为一种实施方式，所述第二滑动组件以滚动摩擦方式与所述第二横向导轨可滑动连接；且/或，
24、所述竖向移动机构包括竖向导轨、竖向滑动组件和第二驱动组件，所述竖向滑动组件分别与所述第一滑动组件和第二滑动组件连接，所述竖向滑动组件以滚动摩擦方式与所述竖向导轨可滑动连接；所述移动车安装于所述竖向滑动组件；所述第二驱动组件与所述竖向滑动组件连接，以用于驱动所述竖向滑动组件和移动车竖向移动。
25、本技术的第二个目的在于提供一种分拣机，该分拣机包括：
26、货架，所述货架设有多个用于容置货物的储物腔；
27、进料装置，所述进料装置用于供货物放置以实现货物在所述分拣机的上料；
28、上述的上料转运装置，所述上料转运装置用于将所述进料装置上的货物转运至所述储物腔中。
29、本技术提供的转运装置及分拣机，通过将竖向移动机构以连接位置能够上下调节且能够水平方向调节的方式与所述第一滑动组件和所述第二滑动组件中的一者连接，使竖向移动机构与第一横向滑动组件和第二横向滑动组件的一者的连接位置是可以上下调节且能够水平方向调节，使竖向移动机构与第一横向滑动组件和第二横向滑动组件中的一者连接位置不需要完全对准，从而可降低对第一横向导轨、第二横向导轨、第一横向滑动组件、第二横向滑动组件和竖向移动机构安装时的装配精度要求，进而降低转运装置的装配难度和加工精度要求。
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1.一种上料转运装置，用于分拣机，其特征在于：所述上料转运装置包括：
2.如权利要求1所述的上料转运装置，其特征在于：所述竖向移动机构以连接位置能够上下调节且能够沿所述第二水平方向调节的方式与所述第一滑动组件连接。
3.如权利要求2所述的上料转运装置，其特征在于：所述竖向移动机构顶端设置有连接构件，所述第一滑动组件开设有至少一个连接槽；所述连接构件的局部以连接位置能够上下调节且能够沿水平方向调节的方式穿设于所述连接槽。
4.如权利要求3所述的上料转运装置，其特征在于：所述连接构件包括连接板、至少一个连接轴和至少一个转动部件，所述连接板间隔设于所述第一滑动组件的下方；
5.如权利要求4所述的上料转运装置，其特征在于：所述转动部件的外径等于所述连接槽在所述第一水平方向的尺寸；或者，
6.如权利要求5所述的上料转运装置，其特征在于：所述第一滑动组件还包括第一弹性件，所述连接槽具有沿所述第二水平方向间隔相对设置的第一槽壁和第二槽壁，所述第一弹性件从所述第一槽壁延伸抵接所述转动部件；且/或，
7.如权利要求3所述的上料
8.如权利要求7所述的上料转运装置，其特征在于：所述第一横向导轨具有第一顶部、第一底部、第一侧部和第二侧部，所述第一侧部与所述第二侧部间隔相对设置，所述第一侧部与所述第二侧部的两端都分别与所述第一顶部、所述第一底部连接；
9.如权利要求1-8任一项所述的上料转运装置，其特征在于：所述第二滑动组件以滚动摩擦方式与所述第二横向导轨可滑动连接；且/或，
10.一种分拣机，其特征在于：包括：
...【技术特征摘要】
1.一种上料转运装置，用于分拣机，其特征在于：所述上料转运装置包括：
2.如权利要求1所述的上料转运装置，其特征在于：所述竖向移动机构以连接位置能够上下调节且能够沿所述第二水平方向调节的方式与所述第一滑动组件连接。
3.如权利要求2所述的上料转运装置，其特征在于：所述竖向移动机构顶端设置有连接构件，所述第一滑动组件开设有至少一个连接槽；所述连接构件的局部以连接位置能够上下调节且能够沿水平方向调节的方式穿设于所述连接槽。
4.如权利要求3所述的上料转运装置，其特征在于：所述连接构件包括连接板、至少一个连接轴和至少一个转动部件，所述连接板间隔设于所述第一滑动组件的下方；
5.如权利要求4所述的上料转运装置，其特征在于：所述转动部件的外径等于所述连接槽在所述第一水平方向的尺寸；或者，
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【专利技术属性】
技术研发人员：仝文定，钟宏华，
申请(专利权)人：深圳市力生视觉智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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