【技术实现步骤摘要】
本技术涉及物料分拣，尤其涉及一种横向移动机构、取料装置及分拣机。
技术介绍
1、分拣机是按照预先设定的计算机指令对物料进行分拣，并将分捡出的物料送达指定位置的机械设备，由于具备自动化程度高、物料分拣精度高、工作效率高等优点，而被广泛应用于物流、仓储等生产领域中。
2、相关技术的分拣机中，上下料装置通常会设计安装能进行横向移动的竖向移动机构，以便对处于不同横向和竖向位置的货框进行物料取放作业。然而目前一般是通过滑块与滑轨的配合或者丝杆传动机构来实现竖向移动机构的横向移动与导向，这些传统方案存在滑动摩擦阻力大，无法满足大负载、高速高精度的横向移动需求的问题，且竖向移动机构的稳定性差，存在倾倒的安全风险。
技术实现思路
1、有鉴于此，本技术提供了一种横向移动机构、取料装置及分拣机，用于解决现有技术中滑动摩擦阻力大，移动稳定性差，无法满足大负载、高速高精度横向移动需求的问题。
2、为达上述之一或部分或全部目的或是其他目的，本技术提出一种横向移动机构，其包括：
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【技术保护点】
1.一种横向移动机构，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的横向移动机构，其特征在于，所述顶部横向导轮模组包括上导轮、下导轮、上支架和下支架，所述上支架用于布置在所述顶部导轨的上表面上方，所述上导轮可转动的设置于所述上支架上并用于与所述顶部导轨的上表面滚动接触，所述下支架用于布置在所述顶部导轨的下表面下方，所述下导轮可转动的设置于所述下支架上并用于与所述顶部导轨的下表面滚动接触。
3.如权利要求2所述的横向移动机构，其特征在于，所述顶部横向导轮模组还包括左限位轮和右限位轮，所述左限位轮可转动的设置于所述下支架上并用于与所述顶部导轨的左侧滚动...
【技术特征摘要】
1.一种横向移动机构，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的横向移动机构，其特征在于，所述顶部横向导轮模组包括上导轮、下导轮、上支架和下支架，所述上支架用于布置在所述顶部导轨的上表面上方，所述上导轮可转动的设置于所述上支架上并用于与所述顶部导轨的上表面滚动接触，所述下支架用于布置在所述顶部导轨的下表面下方，所述下导轮可转动的设置于所述下支架上并用于与所述顶部导轨的下表面滚动接触。
3.如权利要求2所述的横向移动机构，其特征在于，所述顶部横向导轮模组还包括左限位轮和右限位轮，所述左限位轮可转动的设置于所述下支架上并用于与所述顶部导轨的左侧滚动接触，所述右限位轮可转动的设置于所述下支架上且处于所述左限位轮的相对侧，所述右限位轮用于与所述顶部导轨的右侧滚动接触。
4.如权利要求2所述的横向移动机构，其特征在于，所述横向驱动模组包括驱动电机和驱动轮，所述驱动电机装设在所述上支架上，所述驱动电机的驱动轴与所述驱动轮连接，所述驱动轮的轮周用于与所述顶部导轨的上表面接触。
5.如权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：仝文定，钟宏华，
申请(专利权)人：深圳市力生视觉智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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