【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及汽车制造，尤其涉及一种车辆装配检测方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
1、在汽车装配产业线上，为了减少汽车装配的错误率，一般会通过机器视觉算法对生产线上正在组装的车辆进行缺陷检测，但是在传统的汽车缺陷检测的过程中，只能针对性的将某个部件通过传送装置传输至固定的位置，并通过相机采集待检测部件的图像，使得部件图像占满整个图像，最后通过训练好的检测图像检测装配部件是否存在缺陷。
2、但在实际的车辆生产线上，下线车辆一般是混线生产，车辆外观和装配部件存在差异，且下线车辆在生产线上是处于持续运动状态，采集的图像不完整，导致车辆装配部件的缺陷检测效果不佳。
3、上述内容仅用于辅助理解本专利技术的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
技术实现思路
1、本专利技术的主要目的在于提供一种车辆装配检测方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有技术中对生产线上的车辆进行装配部件的缺陷检测的效果较差的技术问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供了一种车辆装配检测方法，所述方法包括以下步骤：
3、获取生产线车辆的多个车身图像；
4、通过训练好的多尺度目标检测模型分别对各车身图像进行装配项识别，得到车辆装配项识别结果；
5、根据所述车辆装配项识别结果与预设数据库中存储的车辆数据计算识别结果的置信度；
6、根据所述置信度判断所述生产线车辆是否存在装配项装配错误。
7、可选地，所述车辆装配项识别
8、所述通过训练好的多尺度目标检测模型分别对各车身图像进行装配项识别，得到车辆装配项识别结果，包括：
9、在接收到预设对象存储库发送的图像资源定位符时，通过预设算法接口读取所述预设对象存储库中所述图像资源定位符对应的待检测车身图像；
10、通过预设大尺度目标检测模式对所述待检测车身图像进行外观检测，得到车辆外观检测识别结果；
11、通过预设小尺度目标检测模式对所述待检测车身图像进行装配项检测，得到车辆装配项识别结果。
12、可选地，所述通过预设算法接口读取所述预设对象存储库中所述图像资源定位符对应的待检测车身图像，包括：
13、根据所述图像资源定位符从预设对象存储库中下载对应的图像资源数据；
14、将所述图像资源数据进行数据转化和色彩空间转化，得到初始车身图像；
15、对所述初始车身图像进行预处理，得到待检测车身图像。
16、可选地，所述车辆外观检测识别结果包括：车身面积信息和车身颜色信息；
17、所述通过预设大尺度目标检测模式对所述待检测车身图像进行外观检测，得到车辆外观检测识别结果，包括：
18、确定所述待检测车身图像中的目标车身区域图像；
19、提取所述目标车身区域图像在所述待检测车身图像中的像素点位置和顶点坐标；
20、根据所述顶点坐标计算所述目标车身区域图像对应的车身面积信息；
21、对所述目标车身区域图像进行色彩空间转化，并读取转化后的图像颜色阈值分布信息；
22、根据所述图像颜色阈值分布信息和预设颜色匹配模型确定车身颜色信息。
23、可选地，所述车辆装配检测方法，还包括：
24、根据所述车身面积信息和预设车身面积信息范围确定目标车身图像，所述目标车身图像为包含完整车辆的待检测车身图像；
25、根据所述目标车身图像和对应的车身颜色信息确定目标车身颜色信息。
26、可选地，所述通过预设小尺度目标检测模式对车身图像进行装配项检测，得到车辆装配项识别结果，包括：
27、通过级联的预设目标识别模型截取所述车身图像中的车辆装配项标注框；
28、基于预设小尺度目标检测模式匹配所述车辆装配项标注框和预设装配项标注框，得到车辆装配项识别结果。
29、可选地，所述基于预设小尺度目标检测模式匹配所述车辆装配项标注框和预设装配项标注框，包括：
30、计算所述车辆装置项标注框的损失值，并统计预设时间内所述损失值的变化差值；
31、在所述变化差值满足预设收敛条件时，基于预设小尺度目标检测模式匹配所述车辆装配项标注框和预设装配项标注框。
32、此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种车辆装配检测装置，所述车辆装配检测装置包括：
33、获取模块，用于获取生产线车辆的多个车身图像；
34、识别模块，用于通过训练好的多尺度目标检测模型分别对各车身图像进行装配项识别，得到车辆装配项识别结果；
35、计算模块，用于根据所述车辆装配项识别结果与预设数据库中存储的车辆数据计算识别结果的置信度；
36、判断模块，用于根据所述置信度判断所述生产线车辆是否存在装配项装配错误。
37、此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种车辆装配检测设备，所述车辆装配检测设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的车辆装配检测程序，所述车辆装配检测程序配置为实现如上文所述的车辆装配检测方法的步骤。
38、此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有车辆装配检测程序，所述车辆装配检测程序被处理器执行时实现如上文所述的车辆装配检测方法的步骤。
39、本专利技术一种车辆装配检测方法，所述车辆装配检测方法包括：获取生产线车辆的多个车身图像；通过训练好的多尺度目标检测模型分别对各车身图像进行装配项识别，得到车辆装配项识别结果；根据所述车辆装配项识别结果与预设数据库中存储的车辆数据计算识别结果的置信度；根据所述置信度判断所述生产线车辆是否存在装配项装配错误，与现有技术相比，本专利技术通过获取生产线上车辆的多个车身图像，并通过训练好的多尺度检测模型对采集到的多个车身图像分别进行装配项识别，从而得到各车身图像对应的车辆装配项识别结果，再通过计算车辆装配项识别结果与预设数据库中存储的车辆数据计算置信度数据，从而根据置信度的大小判断生产线上的车辆是否存在错误装配的情况，提高了车辆装配缺陷识别的效果，避免了现有技术中对生产线上的车辆进行装配部件的缺陷检测的效果较差的技术问题，提高了生产线的装配效率。
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1.一种车辆装配检测方法，其特征在于，所述车辆装配检测方法包括：
2.如权利要求1所述的车辆装配检测方法，其特征在于，所述车辆装配项识别结果包括：车辆外观检测识别结果和车辆装配项识别结果；
3.如权利要求2所述的车辆装配检测方法，其特征在于，所述通过预设算法接口读取所述预设对象存储库中所述图像资源定位符对应的待检测车身图像，包括：
4.如权利要求2所述的车辆装配检测方法，其特征在于，所述车辆外观检测识别结果包括：车身面积信息和车身颜色信息；
5.如权利要求4所述的车辆装配检测方法，其特征在于，所述车辆装配检测方法，还包括：
6.如权利要求2所述的车辆装配检测方法，其特征在于，所述通过预设小尺度目标检测模式对车身图像进行装配项检测，得到车辆装配项识别结果，包括：
7.如权利要求6所述的车辆装配检测方法，其特征在于，所述基于预设小尺度目标检测模式匹配所述车辆装配项标注框和预设装配项标注框，包括：
8.一种车辆装配检测装置，其特征在于，所述车辆装配检测装置包括：
9.一种车辆装配检测设备，其
10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有车辆装配检测程序，所述车辆装配检测程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的车辆装配检测方法。
...【技术特征摘要】
1.一种车辆装配检测方法，其特征在于，所述车辆装配检测方法包括：
2.如权利要求1所述的车辆装配检测方法，其特征在于，所述车辆装配项识别结果包括：车辆外观检测识别结果和车辆装配项识别结果；
3.如权利要求2所述的车辆装配检测方法，其特征在于，所述通过预设算法接口读取所述预设对象存储库中所述图像资源定位符对应的待检测车身图像，包括：
4.如权利要求2所述的车辆装配检测方法，其特征在于，所述车辆外观检测识别结果包括：车身面积信息和车身颜色信息；
5.如权利要求4所述的车辆装配检测方法，其特征在于，所述车辆装配检测方法，还包括：
6.如权利要求2所述的车辆装配检测方法，其特征在于，所述通过预设小尺度目标检测模式对车...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱振国，赵明，袁俊，
申请(专利权)人：杭州吉利汽车数字科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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