【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及刹车片，具体涉及一种刹车片加工用翻转机械手。
技术介绍
1、在汽车的制动系统中，刹车片是重要的组成部分，是固定连接在制动盘上的摩擦材料，刹车效果的好坏起决定性作用的就是刹车片，因此刹车片的质量不可忽视，并且为了保证刹车效果，通常会在刹车片的表面开设沟槽和倒角等，其作用主要是为了将刹车片和刹车盘磨损产生的粉末碎屑迅速排出，避免碎屑附着在刹车片和刹车盘之间的摩擦表面上，导致刹车盘被划伤和影响刹车效果，同时可以改变刹车片的固有频率，有利于消除刹车时的噪声，也可以加快空气流动，使摩擦产生的热量更快散发出去。
2、现有针对刹车片进行开槽的工作方式多是通过一个传送结构将刹车片运送至开槽结构的下方进行自动开槽，因为各种规格的刹车片存在尺寸的差异，所以在进行传送之前，需要耗费大量时间调整整个传送结构的高低通过性及位移限制，致使整个工作变得相对比较繁琐，并且在传送开槽的过程中，刹车片并不能被有效固定，由于刹车片的质量是比较坚硬的，在采用磨刀进行开槽或倒角处理时，需要施加强大的压力，可能会造成刹车片偏离原有轨道，造成开槽及倒角存在偏差，严重影响了成品率。
技术实现思路
1、针对现有技术中的缺陷，本专利技术提供一种摩擦片定量集装输送架。
2、为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
3、一种刹车片加工用翻转机械手，包括机械臂，机械臂的一端转动连接有连接盘，连接盘的表面固定连接有连接盒，连接盒的表面滑动对称滑动连接有两个夹爪，夹爪的表面贯穿开设有固
4、在上述的一种刹车片加工用翻转机械手中，连接盒的内部转动连接有电动转齿，电动转齿表面的两侧对向啮合有两个齿板，两个齿板对向滑动连接于连接盒的内部，且两个齿板呈上下设置，两个齿板远离电动转齿的一端固定连接有连接杆，两个连接杆对称滑动连接于连接盒的内部，连接杆的另一端与夹爪固定连接，连接盒内部的一侧滑动连接有推杆，推杆与连接盒的一侧贯穿设置，且推杆延伸至连接盒外部的一端位于两个夹爪之间，电动转齿的表面啮合有齿杆，齿杆位于两个齿板之间，齿杆的另一端与推杆固定连接，齿杆滑动连接于连接盒的内部。
5、在上述的一种刹车片加工用翻转机械手中，推杆的内部滑动连接有顶柱，顶柱与推杆的一端贯穿滑动。
6、在上述的一种刹车片加工用翻转机械手中，顶柱表面的两侧对称固定连接有导块，导块滑动连接于推杆的内部，导块的表面固定连接有复位簧，复位簧的另一端固定连接于推杆的内部。
7、在上述的一种刹车片加工用翻转机械手中，夹板表面的两侧对称转动连接有两组滑轮，固定槽内部的两侧对称开设有两组槽口，滑轮与槽口滑动连接，且槽口位于滑道的上下两侧。
8、在上述的一种刹车片加工用翻转机械手中，两个夹爪相对一侧的表面均开设有坡道，且坡道与固定槽的一端连通。
9、在上述的一种刹车片加工用翻转机械手中，传动槽的底部开设有止位槽，滑杆的底部固定连接有限位块，限位块与止位槽滑动连接。
10、在上述的一种刹车片加工用翻转机械手中，连接套的内部固定连接有弹簧，弹簧的另一端与联动条固定连接，连接套内部两侧对称开设有限位槽，联动条与限位槽滑动连接。
11、本专利技术的有益效果体现在：
12、1、通过两个夹爪相互靠近，对刹车片进行夹紧，通过两个夹板对刹车片背板的两端进行夹紧固定，并通过顶杆顶推顶板向上推动背板，迫使刹车片的背板被固定在固定槽中，可以方便对刹车片进行夹紧固定，并通过机械臂的转动效果，带动刹车片进行角度翻转，方便适应加工方向及角度；
13、2、通过电动转齿带动两个齿板滑动的过程中，带动齿杆滑动，以此带动推杆外推，即可对刹车片背板的侧壁进行推动，并在刹车片被固定后，通过顶柱向着推杆的内部回缩，进一步提高固定效果；
14、综上，本专利技术通过两个夹爪相互靠近，对刹车片进行夹紧，通过两个夹板对刹车片背板的两端进行夹紧固定，并通过顶杆顶推顶板向上推动背板，迫使刹车片的背板被固定在固定槽中，可以方便对刹车片进行夹紧固定，并通过机械臂的转动效果，带动刹车片进行角度翻转，方便适应加工方向及角度，通过电动转齿带动两个齿板滑动的过程中，带动齿杆滑动，以此带动推杆外推，即可对刹车片背板的侧壁进行推动，并在刹车片被固定后，通过顶柱向着推杆的内部回缩，进一步提高固定效果。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种刹车片加工用翻转机械手，包括机械臂(1)，其特征在于：机械臂(1)的一端转动连接有连接盘(2)，连接盘(2)的表面固定连接有连接盒(3)，连接盒(3)的表面对称滑动连接有两个夹爪(4)，夹爪(4)的表面贯穿开设有固定槽(5)，固定槽(5)的内部滑动连接有夹板(6)，夹板(6)的两侧对称固定连接有滑块(7)，固定槽(5)的内部对称开设有滑道(8)，滑块(7)与滑道(8)滑动连接，滑道(8)的内部固定连接有顶簧(9)，顶簧(9)的另一端与滑块(7)滑动连接，固定槽(5)的底部滑动连接有顶板(10)，顶板(10)的底部铰接有顶杆(11)，顶杆(11)的另一端铰接有滑杆(12)，滑杆(12)的另一端铰接有连接套(13)，连接套(13)的内部滑动连接有联动条(14)，联动条(14)与连接套(13)的一端贯穿设置，且联动条(14)贯穿至连接套(13)外部的一端与夹板(6)铰接，固定槽(5)的底部连通有传动槽(15)，连接套(13)、联动条(14)、滑杆(12)及顶杆(11)均滑动连接于传动槽(15)的内部，传动槽(15)内部的一侧固定连接有顶块(16)，顶块(16)与联动条(14)滑
2.根据权利要求1所述的一种刹车片加工用翻转机械手，其特征在于：连接盒(3)的内部转动连接有电动转齿(17)，电动转齿(17)表面的两侧对向啮合有两个齿板(18)，两个齿板(18)对向滑动连接于连接盒(3)的内部，且两个齿板(18)呈上下设置，两个齿板(18)远离电动转齿(17)的一端固定连接有连接杆(19)，两个连接杆(19)对称滑动连接于连接盒(3)的内部，连接杆(19)的另一端与夹爪(4)固定连接，连接盒(3)内部的一侧滑动连接有推杆(20)，推杆(20)与连接盒(3)的一侧贯穿设置，且推杆(20)延伸至连接盒(3)外部的一端位于两个夹爪(4)之间，电动转齿(17)的表面啮合有齿杆(21)，齿杆(21)位于两个齿板(18)之间，齿杆(21)的另一端与推杆(20)固定连接，齿杆(21)滑动连接于连接盒(3)的内部。
3.根据权利要求2所述的一种刹车片加工用翻转机械手，其特征在于：推杆(20)的内部滑动连接有顶柱(22)，顶柱(22)与推杆(20)的一端贯穿滑动。
4.根据权利要求3所述的一种刹车片加工用翻转机械手，其特征在于：顶柱(22)表面的两侧对称固定连接有导块(23)，导块(23)滑动连接于推杆(20)的内部，导块(23)的表面固定连接有复位簧(24)，复位簧(24)的另一端固定连接于推杆(20)的内部。
5.根据权利要求1所述的一种刹车片加工用翻转机械手，其特征在于：夹板(6)表面的两侧对称转动连接有两组滑轮(25)，固定槽(5)内部的两侧对称开设有两组槽口(26)，滑轮(25)与槽口(26)滑动连接，且槽口(26)位于滑道(8)的上下两侧。
6.根据权利要求1所述的一种刹车片加工用翻转机械手，其特征在于：两个夹爪(4)相对一侧的表面均开设有坡道(27)，且坡道(27)与固定槽(5)的一端连通。
7.根据权利要求1所述的一种刹车片加工用翻转机械手，其特征在于：传动槽(15)的底部开设有止位槽(28)，滑杆(12)的底部固定连接有限位块(29)，限位块(29)与止位槽(28)滑动连接。
8.根据权利要求1所述的一种刹车片加工用翻转机械手，其特征在于：连接套(13)的内部固定连接有弹簧(30)，弹簧(30)的另一端与联动条(14)固定连接，连接套(13)内部两侧对称开设有限位槽(31)，联动条(14)与限位槽(31)滑动连接。
...【技术特征摘要】
1.一种刹车片加工用翻转机械手，包括机械臂(1)，其特征在于：机械臂(1)的一端转动连接有连接盘(2)，连接盘(2)的表面固定连接有连接盒(3)，连接盒(3)的表面对称滑动连接有两个夹爪(4)，夹爪(4)的表面贯穿开设有固定槽(5)，固定槽(5)的内部滑动连接有夹板(6)，夹板(6)的两侧对称固定连接有滑块(7)，固定槽(5)的内部对称开设有滑道(8)，滑块(7)与滑道(8)滑动连接，滑道(8)的内部固定连接有顶簧(9)，顶簧(9)的另一端与滑块(7)滑动连接，固定槽(5)的底部滑动连接有顶板(10)，顶板(10)的底部铰接有顶杆(11)，顶杆(11)的另一端铰接有滑杆(12)，滑杆(12)的另一端铰接有连接套(13)，连接套(13)的内部滑动连接有联动条(14)，联动条(14)与连接套(13)的一端贯穿设置，且联动条(14)贯穿至连接套(13)外部的一端与夹板(6)铰接，固定槽(5)的底部连通有传动槽(15)，连接套(13)、联动条(14)、滑杆(12)及顶杆(11)均滑动连接于传动槽(15)的内部，传动槽(15)内部的一侧固定连接有顶块(16)，顶块(16)与联动条(14)滑动连接，联动条(14)延伸至固定槽(5)内部的一端与夹板(6)铰接。
2.根据权利要求1所述的一种刹车片加工用翻转机械手，其特征在于：连接盒(3)的内部转动连接有电动转齿(17)，电动转齿(17)表面的两侧对向啮合有两个齿板(18)，两个齿板(18)对向滑动连接于连接盒(3)的内部，且两个齿板(18)呈上下设置，两个齿板(18)远离电动转齿(17)的一端固定连接有连接杆(19)，两个连接杆(19)对称滑动连接于连接盒(3)的内部，连接杆(19)的另一端与夹爪(4)固定连接，连接盒(3)内部的一侧滑动连接有推杆(20)，推杆(20)与连接盒(3)的...
【专利技术属性】
技术研发人员：张文禹，
申请(专利权)人：枣阳华奥汽车配件有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。