【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及移动装置，尤其是一种更换机构。
技术介绍
1、扫路机在作业一段时间之后，需要对扫路机的除尘箱中的过滤件进行除尘，但除尘效果不佳，并在长时间时候之后仍需要更换，在相关技术中，除尘箱中的过滤件是通过人工进行更换的，更换难度高，且作业效率低下。
技术实现思路
1、本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
2、为此，本专利技术的一个目的在于提出一种更换机构，通过该更换机构，可将扫路机的除尘箱中的过滤件进行自动更换，降低更换难度，提高作业效率。
3、根据本专利技术实施例中的更换机构，所述更换机构用于扫路机更换过滤件，且所述更换机构包括机架、抓取组件和驱动组件，所述机架具有用于存放过滤件的存放区，所述抓取组件具有第一位置和第二位置，所述驱动组件分别与所述抓取组件和所述机架相连，用于驱动所述抓取组件在所述第一位置和所述第二位置之间移动，其中，在所述第一位置，所述抓取组件可在扫路机上抓取和放置过滤件，在所述第二位置，所述抓取组件可在所述存放区抓取和放置过滤件。
4、根据本专利技术实施例中的更换机构，驱动组件可驱动抓取组件将扫路机的除尘箱中的过滤件进行自动更换，降低更换难度，提高作业效率。
5、另外，根据本专利技术上述实施例的更换机构，还可以具有如下附加的技术特征：
6、可选地，所述抓取组件包括座体和抓取件，在第一状态，所述抓取件相对所述座体向前伸出；在第二状态，所述抓取件相对所述座体后缩回。
8、可选地，所述机架的前侧具有第一开口，在所述第一位置，所述抓取组件位于所述第一开口的后方，并在所述第一状态驱动所述抓取件向前伸出所述第一开口。
9、可选地，所述存放区的后侧具有第二开口，在所述第二位置，所述抓取组件位于所述第二开口的后方，并在所述第一状态驱动所述抓取件向前伸入所述存放区。
10、可选地，所述驱动组件可沿前后方向和上下方向驱动所述抓取组件。
11、可选地，所述机架包括第一架体和第二架体，所述第一架体设有第三滑轨，所述第三滑轨沿上下方向延伸，且适于所述抓取组件可滑动地设于其中，所述第二架体设有第四滑轨，所述第四滑轨沿前后方向延伸，且适于所述第一架体可滑动地设于其中。
12、可选地，所述驱动组件包括第一驱动件和第一齿轮，所述第一驱动件连接并驱动所述第一齿轮转动，且所述第一驱动件设于所述抓取组件上，所述第一齿轮沿所述上下方向可滚动地设于所述第一架体上，所述第一架体设有沿所述上下方向延伸的第一齿条，所述第一齿条与所述第一齿轮传动啮合。
13、可选地，所述驱动组件还包括第二驱动件和第二齿轮，所述第二驱动件连接并驱动所述第二齿轮转动，且所述第二驱动件设于所述第一架体上，所述第二齿轮沿所述前后方向可滚动地设于所述第二架体上，所述第二架体上设有沿所述前后方向延伸的第二齿条，所述第二齿条与所述第二齿轮传动啮合。
14、可选地，所述机架上设有存储箱，所述存储箱内具有一个所述存放区或具有沿上下方向布置地多个存放区。
15、可选地，所述更换机构还包括清洁组件，所述抓取组件还具有第三位置，在所述第三位置，所述抓取组件可在所述清洁组件抓取和释放过滤件。
16、可选地，所述清洁组件包括清洁箱和盖板，清洁箱的顶部具有第三开口，所述盖板可打开和关闭所述第三开口，在所述第三位置，所述抓取组件位于所述第三开口的上方，并适于抓取和放置盖板。
17、可选地，所述抓取组件包括座体，所述座体上设有沿左右方向相对的第五滑轨和第六滑轨，第五滑轨和第六滑轨沿前后方向延伸，所述盖板上设有滑块，所述滑块沿所述前后方向滑入和滑出所述第五滑轨和所述第六滑轨。
18、可选地，所述机架上设有搁置部，所述搁置部用于放置盖板。
19、可选地，所述清洁箱上设有台阶部，所述台阶部适于放置过滤件。
20、可选地，所述清洁组件还包括冲洗组件，所述冲洗组件包括第一喷杆和第二喷杆，所述第一喷杆设于所述清洁箱内，并适于朝上方喷出流体，所述第二喷杆设于所述盖板上，并适于朝下方喷出流体。
21、可选地，所述更换机构还包括烘干机，所述烘干机设于所述机架上，并适于烘干清洁后的过滤件。
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1.一种更换机构，用于扫路机更换过滤件，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的更换机构，其特征在于，所述抓取组件(30)包括座体(31)和抓取件(32)，在第一状态，所述抓取件(32)相对所述座体(31)向前伸出；在第二状态，所述抓取件(32)相对所述座体(31)向后缩回。
3.根据权利要求2所述的更换机构，其特征在于，所述座体(31)上设有沿左右方向相对第一滑轨(311)和第二滑轨，所述第一滑轨(311)和所述第二滑轨沿前后方向延伸，在第二状态，所述抓取件(32)适于驱动过滤件沿向后滑入所述第一滑轨(311)和所述第二滑轨；在第一状态，抓取件(32)适于驱动过滤件向前滑出所述第一滑轨(311)和所述第二滑轨。
4.根据权利要求2所述的更换机构，其特征在于，所述机架(10)的前侧具有第一开口(13)，在所述第一位置，所述抓取组件(30)位于所述第一开口(13)的后方，并在所述第一状态驱动所述抓取件(32)向前伸出所述第一开口(13)；
5.根据权利要求1-4中任一项所述的更换机构，其特征在于，所述驱动组件(20)可沿前后方向和
6.根据权利要求5所述的更换机构，其特征在于，所述机架(10)包括第一架体(11)和第二架体(12)，所述第一架体(11)设有第三滑轨(111)，所述第三滑轨(111)沿上下方向延伸，且适于所述抓取组件(30)可滑动地设于其中，所述第二架体(12)设有第四滑轨(121)，所述第四滑轨(121)沿前后方向延伸，且适于所述第一架体(11)可滑动地设于其中。
7.根据权利要求6所述的更换机构，其特征在于，所述驱动组件(20)包括第一驱动件(21)和第一齿轮，所述第一驱动件(21)连接并驱动所述第一齿轮转动，且所述第一驱动件(21)设于所述抓取组件(30)上，所述第一齿轮沿所述上下方向可滚动地设于所述第一架体(11)上，所述第一架体(11)设有沿所述上下方向延伸的第一齿条(112)，所述第一齿条(112)与所述第一齿轮传动啮合；
8.根据权利要求1-4中任一项所述的更换机构，其特征在于，所述机架(10)上设有存储箱，所述存储箱内具有一个所述存放区(14)或具有沿上下方向布置地多个存放区(14)。
9.根据权利要求1-4中任一项所述的更换机构，其特征在于，所述更换机构还包括：
10.根据权利要求9所述的更换机构，其特征在于，所述清洁组件(40)包括清洁箱(41)和盖板(42)，所述清洁箱(41)的顶部具有第三开口(43)，所述盖板(42)可打开和关闭所述第三开口(43)，在所述第三位置，所述抓取组件(30)位于所述第三开口(43)的上方，并适于抓取和放置盖板(42)。
11.根据权利要求10所述的更换机构，其特征在于，所述抓取组件(30)包括座体(31)，所述座体(31)上设有沿左右方向相对的第五滑轨和第六滑轨，第五滑轨和第六滑轨沿前后方向延伸，所述盖板(42)上设有滑块(421)，所述滑块(421)沿所述前后方向滑入和滑出所述第五滑轨和所述第六滑轨。
12.根据权利要求10所述的更换机构，其特征在于，所述机架(10)上设有搁置部(15)，所述搁置部(15)用于放置盖板(42)；
13.根据权利要求10所述的更换机构，其特征在于，所述清洁组件(40)还包括冲洗组件(50)，所述冲洗组件(50)包括第一喷杆(51)和第二喷杆(52)，所述第一喷杆(51)设于所述清洁箱(41)内，并适于朝上方喷出流体，所述第二喷杆(52)设于所述盖板(42)上，并适于朝下方喷出流体。
14.根据权利要求10所述的更换机构，其特征在于，所述更换机构还包括：
...【技术特征摘要】
1.一种更换机构，用于扫路机更换过滤件，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的更换机构，其特征在于，所述抓取组件(30)包括座体(31)和抓取件(32)，在第一状态，所述抓取件(32)相对所述座体(31)向前伸出；在第二状态，所述抓取件(32)相对所述座体(31)向后缩回。
3.根据权利要求2所述的更换机构，其特征在于，所述座体(31)上设有沿左右方向相对第一滑轨(311)和第二滑轨，所述第一滑轨(311)和所述第二滑轨沿前后方向延伸，在第二状态，所述抓取件(32)适于驱动过滤件沿向后滑入所述第一滑轨(311)和所述第二滑轨；在第一状态，抓取件(32)适于驱动过滤件向前滑出所述第一滑轨(311)和所述第二滑轨。
4.根据权利要求2所述的更换机构，其特征在于，所述机架(10)的前侧具有第一开口(13)，在所述第一位置，所述抓取组件(30)位于所述第一开口(13)的后方，并在所述第一状态驱动所述抓取件(32)向前伸出所述第一开口(13)；
5.根据权利要求1-4中任一项所述的更换机构，其特征在于，所述驱动组件(20)可沿前后方向和上下方向驱动所述抓取组件(30)。
6.根据权利要求5所述的更换机构，其特征在于，所述机架(10)包括第一架体(11)和第二架体(12)，所述第一架体(11)设有第三滑轨(111)，所述第三滑轨(111)沿上下方向延伸，且适于所述抓取组件(30)可滑动地设于其中，所述第二架体(12)设有第四滑轨(121)，所述第四滑轨(121)沿前后方向延伸，且适于所述第一架体(11)可滑动地设于其中。
7.根据权利要求6所述的更换机构，其特征在于，所述驱动组件(20)包括第一驱动件(21)和第一齿轮，所述第一驱动件(21)连接并驱动所述第一齿轮转动，且所述第一驱动件(21)设于所述抓取组件...
【专利技术属性】
技术研发人员：文亚龙，邱涛，张斌，肖来祥，郑毓洲，米思雨，
申请(专利权)人：广东盈峰智能环卫科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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