【技术实现步骤摘要】
本技术涉及路面清洁，特别涉及一种扫路机的清扫机构和包括该清扫机构的扫路机。
技术介绍
1、小型滚扫式扫路机清扫机构，多采用四扫盘形式。通过四个电机带动扫盘转动，将垃圾向后中央聚集。
2、相关技术中扫路机的前扫盘从机体的左右两侧伸出，导致扫路机的整体宽度较大，无法越过窄路段，在狭窄路段不能进行清扫作业。
技术实现思路
1、本技术的一个目的在于提出一种扫路机的清扫机构，摆动件可以具有静止状态和可活动的状态，可以根据实际需要调整摆动件的状态，从而对第一清扫组件的位置进行调整，以适配于不同的工况。
2、根据本技术实施例的扫路机的清扫机构，包括：第一清扫组件；摆动件，所述摆动件的一端与所述第一清扫组件相连；安装架，所述安装架与所述摆动件的另一端相连；复位件，所述复位件分别与所述摆动件和所述安装架相连；其中，所述摆动件相对于所述安装架可摆动，并在摆动轨迹上具有第一位置、第二位置和第三位置，所述摆动件处于第一状态时在所述第一位置和所述第二位置之间可摆动，所述摆动件处于第二状态时位于所述第三位置并与所述安装架相对静止；在所述摆动件处于所述第一状态时，所述复位件具有驱动所述摆动件至所述第二位置的弹性力。
3、根据本技术实施例的扫路机的清扫机构，摆动件可以具有静止状态和可活动的状态，可以根据实际需要调整摆动件的状态，从而对第一清扫组件的位置进行调整，以适配于不同的工况。
4、另外，根据本技术上述实施例的扫路机的清扫机构，还可以具有如下附加的技术特征：p>
5、一些实施例中，所述清扫机构还包括锁止件，所述锁止件可拆卸地与所述安装架相连，并设于所述摆动件的摆动轨迹上，所述摆动件处于所述第一状态时位于所述锁止件的第一侧，并在所述第二状态时位于所述锁止件的第二侧。
6、一些实施例中，所述摆动件在第二位置沿左右方向延伸，且止抵于所述锁止件的后侧，并适于向后朝所述第一位置摆动。
7、一些实施例中，所述摆动件在第一位置沿前后方向延伸且前端连接所述安装架；所述摆动件在第二位置沿左右方向延伸；所述摆动件在所述第三位置沿前后方向延伸且后端连接所述安装架。
8、一些实施例中，所述安装架包括安装座，所述安装座包括端板、第一连接板和第二连接板，所述第一连接板和所述第二连接板与所述端板相连，并沿上下方向相对，所述摆动件的一端铰接于所述第一连接板和所述第二连接板之间；在所述摆动件位于第一位置或第三位置时，端板可止抵摆动件。
9、一些实施例中，所述摆动件在第二位置与前后方向的夹角，大于所述摆动件在所述第一位置与前后方向的夹角，且大于所述摆动件在所述第三位置与前后方向的夹角。
10、一些实施例中，所述第一清扫组件在所述第一位置沿左右方向相对于所述安装架的距离为l1，所述第一清扫组件在所述第二位置沿左右方向相对于所述安装架的距离为l2，所述第一清扫组件在所述第三位置沿左右方向相对于所述安装架的距离为l3，其中，l1＜l2；l3＜l2。
11、一些实施例中，所述摆动件为直线型、折线形或块状结构。
12、一些实施例中，所述第一清扫组件包括第一座体，所述第一座体与所述摆动件相连；第一电机，所述第一电机安装于所述第一座体上；第一扫盘，所述第一扫盘与所述第一电机的第一电机轴相连，并由所述第一电机驱动旋转。
13、一些实施例中，所述第一清扫组件还包括防撞板，所述防撞板包括：弧形板，所述弧形板被构造成绕所述第一扫盘的旋转中心轴延伸的弧形；多个连接筋，多个所述连接筋绕所述第一扫盘的旋转中心轴间隔布置，并构造成发散状，所述连接筋的内端连接所述第一座体，且外端连接所述弧形板。
14、一些实施例中，所述弧形板包括平板和弧板，所述平板绕所述第一扫盘的旋转中心轴延伸，并垂直于所述第一扫盘的旋转中心轴，所述弧板绕所述第一扫盘的旋转中心轴延伸，并平行于所述第一扫盘的旋转中心轴，所述弧板连接于所述平板的外周沿。
15、根据本技术实施例的扫路机，包括：机体；根据前述的清扫机构，所述安装架与所述机体相连，且所述摆动件在所述第二位置朝向所述机体的左侧和/或右侧伸出，并在所述第一位置和所述第三位置朝向所述机体靠拢。
16、一些实施例中，所述安装架与所述机体铰接，所述扫路机还包括：链轮，所述链轮可转动地与所述机体相连；驱动件，所述驱动件与所述机体相连；链条，所述链条的一端与所述安装架相连，且另一端绕过所述链轮与所述驱动件相连，以驱动所述安装架沿上下方向摆动。
17、一些实施例中，所述清扫机构还包括第二清扫组件，所述第二清扫组件设于所述第一清扫组件的后侧，且在沿前后方向的投影中，所述第一清扫组件朝远离所述机体的方向伸出所述第二清扫组件。
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1.一种扫路机(100)的清扫机构(20)，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的清扫机构(20)，其特征在于，所述清扫机构(20)还包括：
3.根据权利要求2所述的清扫机构(20)，其特征在于，所述摆动件(22)在第二位置沿左右方向延伸，且止抵于所述锁止件(25)的后侧，并适于向后朝所述第一位置摆动。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的清扫机构(20)，其特征在于，所述摆动件(22)在第一位置沿前后方向延伸且前端连接所述安装架(21)；所述摆动件(22)在第二位置沿左右方向延伸，并适于向后朝所述第一位置摆动；所述摆动件(22)在所述第三位置沿前后方向延伸且后端连接所述安装架(21)。
5.根据权利要求1-3中任一项所述的清扫机构(20)，其特征在于，所述安装架(21)包括安装座(211)，所述安装座(211)包括端板(212)、第一连接板(213)和第二连接板(214)，所述第一连接板(213)和所述第二连接板(214)与所述端板(212)相连，并沿上下方向相对，所述摆动件(22)的一端铰接于所述第一连接板(213)和所述
6.根据权利要求1-3中任一项所述的清扫机构(20)，其特征在于，所述摆动件(22)在第二位置与前后方向的夹角，大于所述摆动件(22)在所述第一位置与前后方向的夹角，且大于所述摆动件(22)在所述第三位置与前后方向的夹角；
7.根据权利要求1-3中任一项所述的清扫机构(20)，其特征在于，所述第一清扫组件(24)包括：
8.根据权利要求7所述的清扫机构(20)，其特征在于，所述第一清扫组件(24)还包括防撞板(244)，所述防撞板(244)包括：
9.一种扫路机(100)，其特征在于，包括：
10.根据权利要求9所述的扫路机(100)，其特征在于，所述安装架与所述机体铰接，所述扫路机还包括链轮、驱动件和链条，所述链轮可转动地与所述机体相连；所述驱动件与所述机体相连；所述链条的一端与所述安装架相连，且另一端绕过所述链轮与所述驱动件相连，以驱动所述安装架沿上下方向摆动；
...【技术特征摘要】
1.一种扫路机(100)的清扫机构(20)，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的清扫机构(20)，其特征在于，所述清扫机构(20)还包括：
3.根据权利要求2所述的清扫机构(20)，其特征在于，所述摆动件(22)在第二位置沿左右方向延伸，且止抵于所述锁止件(25)的后侧，并适于向后朝所述第一位置摆动。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的清扫机构(20)，其特征在于，所述摆动件(22)在第一位置沿前后方向延伸且前端连接所述安装架(21)；所述摆动件(22)在第二位置沿左右方向延伸，并适于向后朝所述第一位置摆动；所述摆动件(22)在所述第三位置沿前后方向延伸且后端连接所述安装架(21)。
5.根据权利要求1-3中任一项所述的清扫机构(20)，其特征在于，所述安装架(21)包括安装座(211)，所述安装座(211)包括端板(212)、第一连接板(213)和第二连接板(214)，所述第一连接板(213)和所述第二连接板(214)与所述端板(212)相连，并沿上下方向相对，所述摆动件(22)的一端铰接于所述第...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗治强，邱涛，张斌，黄金龙，邓许连，
申请(专利权)人：广东盈峰智能环卫科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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