【技术实现步骤摘要】
本申请涉及图像处理，特别是涉及基于双目相机的辅助自动聚焦方法、装置和计算机设备。
技术介绍
1、成像系统中设有相机，在成像过程中相机会进行聚焦。根据不同的应用，可能使用不同类型的相机。对于可见光相机来说，其容易受到环境中光线的影响，需要采用复杂的算法来降低环境中光线强度对聚焦的影响或增加补光，以使聚焦正常进行。这种方案存在的缺陷在于：可见光相机的聚焦受环境中光线的影响，导致聚焦效率低，聚焦效果差。
2、针对相关技术中存在可见光相机的聚焦受环境中光线的影响，导致聚焦效率低，聚焦效果差，目前还没有提出有效的解决方案。
技术实现思路
1、在本实施例中提供了一种基于双目相机的辅助自动聚焦方法、装置和计算机设备，以解决相关技术中可见光相机的聚焦受环境中光线的影响，导致聚焦效率低，聚焦效果差的问题。
2、第一个方面，在本实施例中提供了一种基于双目相机的辅助自动聚焦方法，适用于双目成像设备；所述双目成像设备包括第一相机和第二相机；所述方法包括：
3、基于所述双目成像设备获取双目图像；所述双目图像包括可见光图像和热成像图像；
4、对所述可见光图像和所述热成像图像进行坐标标定，得到图像坐标之间的坐标对应关系；
5、在所述第一相机聚焦的清晰度不满足预设清晰度阈值时，选取与所述第二相机对应的辅助图像；所述辅助图像为所述热成像图像或所述可见光图像；
6、根据所述辅助图像和所述坐标对应关系对所述第一相机进行自动聚焦。
7、在
8、选取所述可见光图像和所述热成像图像中的坐标进行仿射变换，计算得到所述可见光图像和所述热成像图像之间的坐标对应关系。
9、在其中的一些实施例中，所述第一相机为可见光相机，所述第二相机为热成像相机；
10、在所述第一相机聚焦的清晰度不满足预设清晰度阈值时，选取与所述第二相机对应的辅助图像，包括：
11、在所述可见光相机聚焦的清晰度不满足预设清晰度阈值时，选取与所述热成像相机对应的辅助图像；所述辅助图像为所述热成像图像。
12、在其中的一些实施例中，根据所述辅助图像和所述坐标对应关系对所述第一相机进行自动聚焦，包括：
13、将所述热成像图像划分成若干第一区块，并确定每个所述第一区块温度值的标准差；
14、根据所述标准差确定每个所述第一区块的权重；
15、根据所述权重和所述坐标对应关系对所述第一相机进行自动聚焦。
16、在其中的一些实施例中，所述第一相机为热成像相机，所述第二相机为可见光相机；
17、在所述第一相机聚焦的清晰度不满足预设清晰度阈值时，选取与所述第二相机对应的辅助图像，包括：
18、在所述热成像相机聚焦的清晰度不满足预设清晰度阈值时，选取与所述可见光相机对应的辅助图像；所述辅助图像为所述可见光图像。
19、在其中的一些实施例中，根据所述辅助图像和所述坐标对应关系对所述第一相机进行自动聚焦，包括：
20、将所述可见光图像划分成若干第二区块，并确定每个所述第二区块对应的第二焦距；
21、基于所述坐标对应关系，将所述热成像相机相应的第一区块的第一焦距控制在所述第二焦距的范围内，从而完成所述热成像相机的自动聚焦。
22、在其中的一些实施例中，所述方法还包括：
23、在得到图像坐标之间的坐标对应关系之后，判断所述第一相机聚焦的清晰度是否满足预设清晰度阈值；
24、在所述第一相机聚焦的清晰度满足预设清晰度阈值时，基于所述第一相机获取的图像完成自动聚焦。
25、第二个方面，在本实施例中提供了一种基于双目相机的辅助自动聚焦装置，适用于双目成像设备；所述双目成像设备包括第一相机和第二相机；所述装置包括：获取模块、标定模块、选取模块以及辅助聚焦模块；
26、所述获取模块，用于基于所述双目成像设备获取双目图像；所述双目图像包括可见光图像和热成像图像；
27、所述标定模块，用于对所述可见光图像和所述热成像图像进行坐标标定，得到图像坐标之间的坐标对应关系；
28、所述选取模块，用于在所述第一相机聚焦的清晰度不满足预设清晰度阈值时，选取与所述第二相机对应的辅助图像；所述辅助图像为所述热成像图像或所述可见光图像；
29、所述辅助聚焦模块，用于根据所述辅助图像和所述坐标对应关系对所述第一相机进行自动聚焦。
30、第三个方面，在本实施例中提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述第一个方面所述的基于双目相机的辅助自动聚焦方法。
31、第四个方面，在本实施例中提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述第一个方面所述的基于双目相机的辅助自动聚焦方法。
32、与相关技术相比，在本实施例中提供的基于双目相机的辅助自动聚焦方法、装置和计算机设备，通过基于双目成像设备获取双目图像；双目图像包括可见光图像和热成像图像；对可见光图像和热成像图像进行坐标标定，得到图像坐标之间的坐标对应关系；在第一相机聚焦的清晰度不满足预设清晰度阈值时，选取与第二相机对应的辅助图像；辅助图像为热成像图像或可见光图像；根据辅助图像和坐标对应关系对第一相机进行自动聚焦，解决了相关技术中可见光相机的聚焦受环境中光线的影响，导致聚焦效率低，聚焦效果差的问题，利用软件方法实现了第二相机对应的辅助图像来辅助第一相机的自动聚焦；进而提高聚焦效率，并保障聚焦效果。
33、本申请的一个或多个实施例的细节在以下附图和描述中提出，以使本申请的其他特征、目的和优点更加简明易懂。
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1.一种基于双目相机的辅助自动聚焦方法，其特征在于，适用于双目成像设备；所述双目成像设备包括第一相机和第二相机；所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的基于双目相机的辅助自动聚焦方法，其特征在于，所述对所述可见光图像和所述热成像图像进行坐标标定，得到图像坐标之间的坐标对应关系，包括：
3.根据权利要求1所述的基于双目相机的辅助自动聚焦方法，其特征在于，所述第一相机为可见光相机，所述第二相机为热成像相机；
4.根据权利要求3所述的基于双目相机的辅助自动聚焦方法，其特征在于，根据所述辅助图像和所述坐标对应关系对所述第一相机进行自动聚焦，包括：
5.根据权利要求1所述的基于双目相机的辅助自动聚焦方法，其特征在于，所述第一相机为热成像相机，所述第二相机为可见光相机；
6.根据权利要求5所述的基于双目相机的辅助自动聚焦方法，其特征在于，根据所述辅助图像和所述坐标对应关系对所述第一相机进行自动聚焦，包括：
7.根据权利要求1所述的基于双目相机的辅助自动聚焦方法，其特征在于，所述方法还包括：
8.一种基于双目相
9.一种计算机设备，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行权利要求1至7中任一项所述的基于双目相机的辅助自动聚焦方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的基于双目相机的辅助自动聚焦方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种基于双目相机的辅助自动聚焦方法，其特征在于，适用于双目成像设备；所述双目成像设备包括第一相机和第二相机；所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的基于双目相机的辅助自动聚焦方法，其特征在于，所述对所述可见光图像和所述热成像图像进行坐标标定，得到图像坐标之间的坐标对应关系，包括：
3.根据权利要求1所述的基于双目相机的辅助自动聚焦方法，其特征在于，所述第一相机为可见光相机，所述第二相机为热成像相机；
4.根据权利要求3所述的基于双目相机的辅助自动聚焦方法，其特征在于，根据所述辅助图像和所述坐标对应关系对所述第一相机进行自动聚焦，包括：
5.根据权利要求1所述的基于双目相机的辅助自动聚焦方法，其特征在于，所述第一相机为热成像相机，所述第二相机为可见光相机；
6.根据权利要求5所述的基于双目相机...
【专利技术属性】
技术研发人员：沈佩雯，刘顺治，
申请(专利权)人：浙江华感科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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