【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种组立系统、相关的夹爪装置以及相关的方法，尤其涉及一种具有浮动夹持机制的组立系统、相关的夹爪装置以及相关的方法。
技术介绍
1、随着科技的发展，利用机械手臂以及夹爪装置取代人力来执行工件的组立(例如将存储器插设于插槽)越来越普及，然而插槽可能因制造误差而有偏离于预设位置或倾斜的情况，因此在插设作业过程中通常必须利用视觉补正机制来完成存储器与插槽的对位，然此种方式须耗费较多的时间。此外，插槽的偏移或倾斜也使得夹爪装置较难以准确且快速地同时将多个工件分别插设多个插槽。
技术实现思路
1、因此，本专利技术其中一目的在于提供一种具有浮动夹持机制的组立系统、相关的夹爪装置以及相关的方法，以解决上述问题。
2、为达成上述目的，本专利技术揭露一种组立系统，其包含有一机械手臂以及一夹爪装置，该夹爪装置设置于该机械手臂，该夹爪装置包含有一本体、一第一夹爪组合以及一第二夹爪组合，该第一夹爪组合设置于该本体，该第一夹爪组合包含一第一夹爪件以及一第一弹性组件，该第一弹性组件用以带动该第一夹爪件弹性抵接一工件，该第二夹爪组合设置于该本体，该第二夹爪组合包含有一第二夹爪件，该第一夹爪件与该第二夹爪件用以共同夹持该工件。
3、再者，为达成上述目的，本专利技术另揭露一种夹爪装置，其包含有一本体、一第一夹爪组合以及一第二夹爪组合，该第一夹爪组合设置于该本体，该第一夹爪组合包含一第一夹爪件以及一第一弹性组件，该第一弹性组件用以带动该第一夹爪件弹性抵接一工件，该第二夹爪组合设置于
4、此外，为达成上述目的，本专利技术还揭露一种利用一组立系统安装一工件的方法，其包含有调整该组立系统的一夹爪装置的一第一夹爪件与一第二夹爪件之间的一距离，使该第一夹爪件与该第二夹爪件之间的该距离小于该工件沿一长度方向的一长度；利用该组立系统的一机械手臂移动该夹爪装置的一本体，使该第一夹爪件与该第二夹爪件共同夹持该工件，其中当该第一夹爪件与该第二夹爪件共同夹持该工件时，该第一夹爪件与该第二夹爪件其中至少一个弹性抵接该工件沿该长度方向的其中至少一侧；以及移动该工件并释放该工件，使该工件位于对应一插槽处。
5、综上所述，本专利技术允许被夹持的工件在插设过程中移动而与偏移或倾斜的插槽进行适配，故即便无视觉补正机制的辅助，仍可准确且快速地同时将多个工件分别插设多个插槽，从而有效地缩短组装时间与增加组装精确度。
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1.一种组立系统，其特征在于，包含有：
2.根据权利要求1所述的组立系统，其特征在于，该第一夹爪组合另包含有一第一爪座，该第一爪座活动连接该本体，该第一夹爪件包含有一第一端部以及一第二端部，该第一端部活动地位于该第一爪座内，该第一弹性组件设置于该第一端部与该第一爪座之间，该第二端部凸出于该第一爪座且用以弹性抵接该工件，该第二夹爪组合另包含有一第二爪座以及一第二弹性组件，该第二爪座活动连接该本体，该第二夹爪件包含有一第一端部结构以及一第二端部结构，该第一端部结构活动地位于该第二爪座内，该第二弹性组件设置于该第一端部结构与该第二爪座之间，该第二端部结构凸出于该第二爪座且用以弹性抵接该工件。
3.根据权利要求2所述的组立系统，其特征在于，该第一弹性组件包含有一第一弹性件以及一第二弹性件，该第一弹性件抵接于该第一端部的一第一侧与该第一爪座之间，该第二弹性件抵接于该第一端部的相对于该第一侧的一第二侧与该第一爪座之间，该第二弹性组件包含有一第一弹性结构以及一第二弹性结构，该第一弹性结构抵接于该第一端部结构的一第一壁与该第二爪座之间，该第二弹性结构抵接于该第一端部结构的
4.根据权利要求3所述的组立系统，其特征在于，该第一弹性组件另包含有一定位件以及一第三弹性件，该定位件抵接于该第一端部的相邻于该第一侧与该第二侧的一第三侧，该第一端部的该第三侧上形成有用以与该定位件配合的一定位凹陷，该第三弹性件抵接于该定位件与该第一爪座之间，该第二弹性组件另包含有一定位结构以及一第三弹性结构，该定位结构抵接于该第一端部结构的相邻于该第一壁与该第二壁之一第三壁，该第一端部结构的该第三壁上形成有用以与该定位结构配合的一定位凹陷结构，该第三弹性结构抵接于该定位结构与该第二爪座之间。
5.根据权利要求3所述的组立系统，其特征在于，该第一弹性组件另包含有一轴件，该轴件设置于该第一爪座且穿设该第一端部，该轴件与该第一端部之间形成有一间隙，以允许该第一端部相对于该轴件移动，该第一弹性件与该第二弹性件套设于该轴件，该第二弹性组件另包含有一轴结构，该轴结构设置于该第二爪座且穿设该第一端部结构，该轴结构与该第一端部结构之间形成有一间隙，以允许该第一端部结构相对于该轴结构移动，该第一弹性结构与该第二弹性结构套设于该轴结构。
6.根据权利要求1所述的组立系统，其特征在于，该夹爪装置另包含有一压块，该压块活动设置于该本体且位于该第一夹爪组合与该第二夹爪组合之间，该压块用以下压该工件，该组立系统另包含有一控制单元、一压力传感器以及一汽缸装置，该汽缸装置用以带动该夹爪装置移动进而带动该压块下压该工件，该控制单元电连接该压力传感器与该汽缸装置，该压力传感器用以感测该汽缸装置的一汽缸内的一压力，该控制单元根据该压力传感器所感测的该压力控制该汽缸装置，以允许该汽缸装置的一活塞相对于该汽缸缩回。
7.一种夹爪装置，其特征在于，包含有：
8.根据权利要求7所述的夹爪装置，其特征在于，该第一夹爪组合另包含有一第一爪座，该第一爪座活动连接该本体，该第一夹爪件包含有一第一端部以及一第二端部，该第一端部活动地位于该第一爪座内，该第一弹性组件设置于该第一端部与该第一爪座之间，该第二端部凸出于该第一爪座且用以弹性抵接该工件。
9.根据权利要求8所述的夹爪装置，其特征在于，该第一弹性组件包含有一第一弹性件以及一第二弹性件，该第一弹性件抵接于该第一端部的一第一侧与该第一爪座之间，该第二弹性件抵接于该第一端部的相对于该第一侧的一第二侧与该第一爪座之间。
10.根据权利要求9所述的夹爪装置，其特征在于，该第一弹性组件另包含有一定位件以及一第三弹性件，该定位件抵接于该第一端部的相邻于该第一侧与该第二侧的一第三侧，该第一端部的该第三侧上形成有用以与该定位件配合的一定位凹陷，该第三弹性件抵接于该定位件与该第一爪座之间。
11.根据权利要求10所述的夹爪装置，其特征在于，该第一弹性组件另包含有一第四弹性件、一第五弹性件、一辅助定位件以及一第六弹性件，该第一夹爪件包含有位于该第一端部与该第二端部之间的一中间部位，该第四弹性件与该第五弹性件分别抵接于该第一夹爪件的该中间部位的相对两侧，该第六弹性件用以带动该辅助定位件推抵该第一夹爪件的该中间部位的另一侧。
12.根据权利要求9所述的夹爪装置，其特征在于，该第一弹性组件另包含有一轴件，该轴件设置于该第一爪座且穿设该第一端部，该轴件与该第一端部之间形成有一间隙，以允许该第一端部相对于该轴件移动，该第一弹性件与该第二弹性件套设于该轴件。
13.根据权利要求8所述的夹爪装置，其特征在于，该第二端部...
【技术特征摘要】
1.一种组立系统，其特征在于，包含有：
2.根据权利要求1所述的组立系统，其特征在于，该第一夹爪组合另包含有一第一爪座，该第一爪座活动连接该本体，该第一夹爪件包含有一第一端部以及一第二端部，该第一端部活动地位于该第一爪座内，该第一弹性组件设置于该第一端部与该第一爪座之间，该第二端部凸出于该第一爪座且用以弹性抵接该工件，该第二夹爪组合另包含有一第二爪座以及一第二弹性组件，该第二爪座活动连接该本体，该第二夹爪件包含有一第一端部结构以及一第二端部结构，该第一端部结构活动地位于该第二爪座内，该第二弹性组件设置于该第一端部结构与该第二爪座之间，该第二端部结构凸出于该第二爪座且用以弹性抵接该工件。
3.根据权利要求2所述的组立系统，其特征在于，该第一弹性组件包含有一第一弹性件以及一第二弹性件，该第一弹性件抵接于该第一端部的一第一侧与该第一爪座之间，该第二弹性件抵接于该第一端部的相对于该第一侧的一第二侧与该第一爪座之间，该第二弹性组件包含有一第一弹性结构以及一第二弹性结构，该第一弹性结构抵接于该第一端部结构的一第一壁与该第二爪座之间，该第二弹性结构抵接于该第一端部结构的相对于该第一壁的一第二壁与该第二爪座之间。
4.根据权利要求3所述的组立系统，其特征在于，该第一弹性组件另包含有一定位件以及一第三弹性件，该定位件抵接于该第一端部的相邻于该第一侧与该第二侧的一第三侧，该第一端部的该第三侧上形成有用以与该定位件配合的一定位凹陷，该第三弹性件抵接于该定位件与该第一爪座之间，该第二弹性组件另包含有一定位结构以及一第三弹性结构，该定位结构抵接于该第一端部结构的相邻于该第一壁与该第二壁之一第三壁，该第一端部结构的该第三壁上形成有用以与该定位结构配合的一定位凹陷结构，该第三弹性结构抵接于该定位结构与该第二爪座之间。
5.根据权利要求3所述的组立系统，其特征在于，该第一弹性组件另包含有一轴件，该轴件设置于该第一爪座且穿设该第一端部，该轴件与该第一端部之间形成有一间隙，以允许该第一端部相对于该轴件移动，该第一弹性件与该第二弹性件套设于该轴件，该第二弹性组件另包含有一轴结构，该轴结构设置于该第二爪座且穿设该第一端部结构，该轴结构与该第一端部结构之间形成有一间隙，以允许该第一端部结构相对于该轴结构移动，该第一弹性结构与该第二弹性结构套设于该轴结构。
6.根据权利要求1所述的组立系统，其特征在于，该夹爪装置另包含有一压块，该压块活动设置于该本体且位于该第一夹爪组合与该第二夹爪组合之间，该压块用以下压该工件，该组立系统另包含有一控制单元、一压力传感器以及一汽缸装置，该汽缸装置用以带动该夹爪装置移动进而带动该压块下压该工件，该控制单元电连接该压力传感器与该汽缸装置，该压力传感器用以感测该汽缸装置的一汽缸内的一压力，该控制单元根据该压力传感器所感测的该压力控制该汽缸装置，以允许该汽缸装置的一活塞相对于该汽缸缩回。
7.一种夹爪装置，其特征在于，包含有：
8.根据权利要求7所述的夹爪装置，其特征在于，该第一夹爪组合另包含有一第一爪座，该第一爪座活动连接该本体，该第一夹爪件包含有一第一端部以及一第二端部，该第一端部活动地位于该第一爪座内，该第一弹性组件设置于该第一端部与该第一爪座之间，该第二端部凸出于该第一爪座且用以弹性抵接该工件。
9.根据权利要求8所...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨凯文，黄百捷，买友嘉，刘俊霆，
申请(专利权)人：纬颖科技服务股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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