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本发明揭露一种组立系统、相关的夹爪装置以及相关的方法，其中，组立系统包含有一机械手臂以及一夹爪装置，该夹爪装置设置于该机械手臂，该夹爪装置包含有一本体、一第一夹爪组合以及一第二夹爪组合，该第一夹爪组合设置于该本体，该第一夹爪组合包含一第一夹...
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