【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种根据权利要求1的前序部分所述的用于运行车辆操作装置的方法以及一种根据权利要求14的前序部分所述的车辆操作装置。此外，本专利技术涉及一种具有用于实施这样的方法的计算单元的控制设备以及一种具有这样的车辆操作装置的车辆。
技术介绍
1、由现有技术已知以下机动车，所述机动车具有用于对机动车的纵向运动和/或横向运动产生影响的车辆操作装置。随着自动化程度的提高，对新的内部空间方案及车辆方案的愿望提高。在这方面，能够设想的是，用单个可手动操纵的操作单元来控制多个初级的车辆功能，由此一方面能够放弃车辆传感装置的一部分并且另一方面能够实现新颖的操作方法。所述操作单元在这方面比如能够被构造为操纵杆、用于进行车辆横向导引及车辆纵向导引的单个的集成的操作单元和/或具有多个按键状的操作元件的操作单元。在这方面，比如能够参照de 102011051488a1和/或de 102017209745a1。
2、然而由于多种车辆功能在单个的操作单元中的集成，可能出现各种车辆功能之间的不期望的相互作用，因为这些车辆功能的构成不能保证百分之百的退耦。因此，比如可能出现的是，在主动地改变用于加速的预先规定的同时不期望地改变了用于转向的预先规定。
3、本专利技术的任务尤其在于，提供一种用于运行车辆操作装置的方法和一种在可操作性方面具有得到改进的性能的车辆操作装置。所述任务通过权利要求1、13、14和16的特征来解决，而本专利技术的有利的设计方案和改进方案则能够从从属权利要求中获知。
技术实现思路
1、本专利技术涉及一种用于运行车辆操作装置、尤其用于影响车辆的纵向运动/横向运动的方法，其中，所述车辆操作装置包括至少一个尤其可由驾驶员手动操纵的操作单元，所述操作单元用于尤其同时并且/或者相互地控制多种车辆功能。
2、提出，在借助于所述操作单元来主动控制车辆功能之一、尤其是第一车辆功能的至少一种操纵状态中如此修改非主动控制的车辆功能的至少一个控制参量、尤其是至少一种与所述第一车辆功能不同的第二车辆功能的至少一个控制参量，使得对于所述非主动控制的车辆功能的、尤其通过对于第一车辆功能的主动控制引发的和/或引起的意外的操控和/或激活变得困难并且/或者受到阻止。尤其所述车辆功能在此如此彼此耦合和/或连接，从而在主动控制所述车辆功能之一时也进行或者能够进行对于非主动控制的车辆功能的、尤其通过对于所述车辆功能的主动控制引发的和/或引起的意外的操控和/或激活。在当前情况中，在此尤其如此修改所述第二车辆功能或者非主动控制的车辆功能的控制参量，从而提高用于操控并且/或者激活所述第二车辆功能的所需要的控制预先规定。此外，尤其如此修改所述第二车辆功能或者非主动控制的车辆功能的控制参量，从而能够继续进行对于所述第二车辆功能的主动控制和/或对于所述第二车辆功能的有意的操控和/或激活。此外，借助于所述操作单元，尤其也能够尤其同时主动控制多种车辆功能并且/或者如此修改多种非主动控制的车辆功能的多个控制参量，使得对于所述非主动控制的车辆功能的意外的操控和/或激活变得困难并且/或者受到阻止。通过这种设计方案，能够改进所述车辆操作装置的可操作性。尤其能够在这方面提高运行可靠性，因为对于由驾驶员非主动控制的车辆功能的意外的和/或不期望的操控和/或激活能够变得困难并且/或者受到阻止。此外，能够实现特别高的灵活性和/或可变性，其中，能够有利地实现新颖的内部空间方案和/或车辆方案。
3、在这方面，“车辆操作装置”应该是指车辆的和优选机动车的至少一个部件、尤其是子结构件。尤其所述车辆操作装置在此是车辆的控制系统的一部分并且被设置用于影响并且/或者控制车辆的纵向运动和/或横向运动。此外，所述车辆操作装置被设置用于影响并且/或者控制另外的车辆功能、像比如换档功能和/或自动速度仪功能。为此，所述车辆操作装置包括操作单元，该操作单元被设置用于控制多个优选彼此耦合的和/或彼此连接的车辆功能、尤其是至少两种、至少三种或至少四种车辆功能并且为此能够包括比如呈操纵杆和/或操作杆的形式的至少一个操作元件并且有利地包括比如呈操纵杆、操作杆、开关和/或按键的形式的多个操作元件。所述操作单元有利地被构造为线控操作单元并且被设置用于在操纵时提供相应的电操纵信号，所述电操纵信号尤其用于操控车辆的相应的执行器、尤其是驱动系统、制动系统和/或转向系统。优选所述操作单元在此被设置用于进行单手操作。此外，所述车辆功能优选是初级的车辆功能、尤其是转向功能、制动功能、加速功能和/或换档功能。每种车辆功能在此能够被分配给所述操作单元的至少一个操作元件和/或所述操作单元的运动方向。“借助于所述操作单元来主动控制车辆功能”尤其应该是指，通过尤其通过驾驶员引起的对于所述操作单元的和/或所述操作单元的操作元件的有意的和/或故意的操纵和/运动来有针对性地并且/或者有意识地控制、操控并且/或者激活相应的车辆功能。尤其由驾驶员施加的、用于操控并且/或者激活车辆功能的控制预先规定在这种情况下尤其高于预先规定极限值。“非主动控制的车辆功能”尤其应该是指一种车辆功能，所述车辆功能在一定的操纵状态中并且/或者在一定的时刻不是或者不应该有针对性地并且/或有意识地由驾驶员来控制、操控和/或激活。尤其由驾驶员施加的、用于操控并且/或者激活车辆功能的控制预先规定的水平在这种情况下尤其低于预先规定极限值。所述非主动控制的车辆功能在此可能如此与主动控制的车辆功能耦合和/或连接，从而在主动控制相应的车辆功能时尤其通过对于所述操作单元的和/或所述操作单元的至少一个操作元件的操纵和/或运动来进行或者可能进行对于所述非主动控制的车辆功能的不期望的操控和/或激活。此外，“控制参量”尤其应该是指一种参量，该参量与对于相应的车辆功能的控制相关联并且该参量如此可适配地构成，从而能够提高用于操控并且/或者激活车辆功能的所需要的控制预先规定，以用于至少暂时地使对于车辆功能的意外的操控和/或激活变得困难并且/或者受到阻止。“设置”尤其应该是指专门地编程、设计和/或配备。“物体被设置用于特定的功能”尤其应该是指，所述物体在至少一种应用状态和/或运行状态中完成并且/或者执行这种特定的功能。
4、此外提出，为了在操纵状态中查明主动控制的车辆功能而查明并且测评所述主动控制的车辆功能的至少一个操纵度。“操纵度”在这方面尤其应该是指与所述操作单元的和/或所述操作单元的至少一个操作元件的偏移和/或操纵力相关联的、有利地离散的参量，所述参量用作用于对于相应的车辆功能的操纵的量度。尤其所述操纵度在此包括大于两种的状态(开-/关-状态)并且有利地包括多个不同的状态。但是，作为替代方案或补充方案，为了查明主动控制的车辆功能，也能够比如从车辆的环境传感装置的信号中查明操纵力矩、操纵力、操纵时间、车辆的比如呈高速公路行驶和/或停车过程的形式的行驶状态和/或车辆的环境条件并且对其进行测评。由此，尤其能够特别容易地查明所述主动控制的车辆功能。
5、此外提出，根据所述主动控制的车辆功能的操纵度、根据所述车辆的比如呈高速公路行驶和/或停车过程的形式的行驶状态并且/本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于运行车辆操作装置(10a；10b)、尤其用于影响车辆(12a)的纵向运动和/或横向运动的方法，其中，所述车辆操作装置(10a；10b)包括用于控制多种车辆功能的至少一个能手动操纵的操作单元(14a；14b)，其特征在于，在借助于所述操作单元(10a；10b)来主动控制车辆功能之一的至少一种操纵状态中，对非主动控制的车辆功能的至少一个控制参量进行修改，使得非主动控制的车辆功能的意外的操控和/或激活变得困难并且/或者受到阻止。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，为了查明主动控制的车辆功能而查明并且测评所述主动控制的车辆功能的至少一个操纵度。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，根据所述主动控制的车辆功能的操纵度、根据所述车辆(12a)的行驶状态并且/或者根据所述车辆(12a)的至少一个环境条件来进行所述控制参量的修改。
4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，为了修改所述控制参量而使用被接入所述控制参量的至少一个死区带，其中，根据所述主动控制的车辆功能的操纵度、根据所述车辆(12a)的行驶状态并且/或者根据
5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，为了修改所述控制参量而使用被接入所述控制参量的至少一个偏移量，其中，根据所述主动控制的车辆功能的操纵度、根据所述车辆(12a)的行驶状态并且/或者根据所述车辆(12a)的至少一个环境条件来改变尤其所述偏移量的水平和/或方向。
6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，为了修改所述控制参量而使用被接入所述控制参量的至少一个修改因数，其中，根据所述主动控制的车辆功能的操纵度、根据所述车辆(12a)的行驶状态并且/或者根据所述车辆(12a)的至少一个环境条件来改变尤其所述修改因数的数值。
7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，为了修改所述控制参量而使用借助于致动器(16a)被接入所述控制参量的至少一个补偿力矩和/或补偿力，其中，根据所述主动控制的车辆功能的操纵度、根据所述车辆(12a)的行驶状态并且/或者根据所述车辆(12a)的至少一个环境条件来改变尤其所述补偿力矩和/或补偿力的水平和/或方向。
8.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，为了修改所述控制参量而使用所述操作单元(14a；14b)的至少一个模型，所述模型至少部分地描绘并且/或者模仿所述操作单元(14a；14b)的物理特性。
9.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述车辆功能至少包括转向功能、制动功能、加速功能和/或换档功能。
10.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述操作单元(14a)为了控制至少第一车辆功能而能运动地得到支承并且为了控制至少第二车辆功能而具有至少一个按键状的操作元件(18a、20a)，其中，所述车辆功能中的第一车辆功能能够借助于所述操作单元(14a)的运动来控制并且所述第二车辆功能能够借助于对于所述操纵元件(18a、20a)的操纵来控制，并且其中，借助于所述控制参量的修改使所述操作单元(14a)和所述操作元件(18a、20a)彼此退耦，从而在通过所述操作单元(14a)的有意的运动来主动控制所述第一车辆功能时使对于所述第二车辆功能的不期望的操控和/或激活变得困难并且/或者受到阻止，并且/或者在通过对于所述操作元件(18a、20a)的有意的操纵来主动控制所述第二车辆功能时使对于所述第一车辆功能的不期望的操控和/或激活变得困难并且/或者受到阻止。
11.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述操作单元(14a)为了控制车辆功能而包括多个按键状的操作元件(18a、20a)，其中，至少第一车辆功能能够借助于对于所述第一操作元件(18a)的操纵来控制并且至少第二车辆功能能够借助于对于所述第二操作元件(20a)的操纵来控制，并且其中，借助于所述控制参量的修改使所述操作元件(18a、20a)彼此退耦，从而在通过对于所述第一操作元件(18a)的有意的操纵来主动控制所述第一车辆功能时使对于所述第二车辆功能的不期望的操控和/或激活变得困难并且/或者受到阻止，并且/或者在通过对于所述第二操作元件(20a)的有意的操纵来主动控制所述第二车辆功能时使对于所述第一车辆功能的不期望的操控和/或激活变得困难并且/或者受到阻止。
12.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述操作单元(14b)为了控制车辆功能而包括能运动地得到支承的操作元件(22b)，其中，至少第一车辆功能能够借助于所述操作元件(22b)的朝第...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种用于运行车辆操作装置(10a；10b)、尤其用于影响车辆(12a)的纵向运动和/或横向运动的方法，其中，所述车辆操作装置(10a；10b)包括用于控制多种车辆功能的至少一个能手动操纵的操作单元(14a；14b)，其特征在于，在借助于所述操作单元(10a；10b)来主动控制车辆功能之一的至少一种操纵状态中，对非主动控制的车辆功能的至少一个控制参量进行修改，使得非主动控制的车辆功能的意外的操控和/或激活变得困难并且/或者受到阻止。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，为了查明主动控制的车辆功能而查明并且测评所述主动控制的车辆功能的至少一个操纵度。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，根据所述主动控制的车辆功能的操纵度、根据所述车辆(12a)的行驶状态并且/或者根据所述车辆(12a)的至少一个环境条件来进行所述控制参量的修改。
4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，为了修改所述控制参量而使用被接入所述控制参量的至少一个死区带，其中，根据所述主动控制的车辆功能的操纵度、根据所述车辆(12a)的行驶状态并且/或者根据所述车辆(12a)的至少一个环境条件来改变尤其所述死区带的宽度。
5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，为了修改所述控制参量而使用被接入所述控制参量的至少一个偏移量，其中，根据所述主动控制的车辆功能的操纵度、根据所述车辆(12a)的行驶状态并且/或者根据所述车辆(12a)的至少一个环境条件来改变尤其所述偏移量的水平和/或方向。
6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，为了修改所述控制参量而使用被接入所述控制参量的至少一个修改因数，其中，根据所述主动控制的车辆功能的操纵度、根据所述车辆(12a)的行驶状态并且/或者根据所述车辆(12a)的至少一个环境条件来改变尤其所述修改因数的数值。
7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，为了修改所述控制参量而使用借助于致动器(16a)被接入所述控制参量的至少一个补偿力矩和/或补偿力，其中，根据所述主动控制的车辆功能的操纵度、根据所述车辆(12a)的行驶状态并且/或者根据所述车辆(12a)的至少一个环境条件来改变尤其所述补偿力矩和/或补偿力的水平和/或方向。
8.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，为了修改所述控制参量而使用所述操作单元(14a；14b)的至少一个模型，所述模型至少部分地描绘并且/或者模仿所述操作单元(14a；14b)的物理特性。
9.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述车辆功能至少包括转向功能、制动功能、加速功能和/或换档功能。
10.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述操作单元(14a)为了控制至少第一车辆功能而能运动地得到支承并且为了控制至少第二车辆功能而具有至少一个按键状的操作元件(18a、20a)，其中，所述车辆功能中的第一车辆功能能够借助于所述操作单元(14a)的运动来控制并且所述第二车辆功能能够借助于对于所述操纵元件(18a、20a)的操纵来控制，并且其中，借助于所述控制参量的修改使所述操作单元(14a)和所述操作元件(18a、20a)彼此退耦，从而在通过所述操作单元(14a)的有意的运动来...
【专利技术属性】
技术研发人员：T·维尔纳，N·布斯，S·康吉塞尔，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：
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